绿的谐波：打破外资垄断，成就国内谐波减速器龙头减速器约占工业机器人成本的35%，其盈利水平居于核心零部件最高一档。公司深耕谐波传动领域20 余年，主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、智能自动化装备等，其中谐波减速器2023 年营收占比达89.09%，是国内谐波减速器龙头企业。2023 年公司业绩承压，2024 年营收实现3.86 亿元，同比增长8.34%；归母净利润0.57 亿元，同比下降32.29%。2024 年全年来看公司营收增速有所好转，业绩降幅收窄，其中上半年公司经营情况处于相对平稳状态，三季度通用制造存在补库趋势，公司经营边际改善。公司最大下游应用领域是工业机器人领域，2023 年营收占比为75.4%，但同时也应用于机械装备、数控机床、医疗器械及其他行业。

人形机器人星辰大海，海内外产业化趋势提速

人形机器人市场前景广阔，2025 年量产元年开启，全球科技巨头纷纷布局。特斯拉技术迭代较快，Optimus 机器人持续进化，自2022 年10 月以来在多个方面取得了显著进展，其在2024年四季报电话会上表示Optimus 机器人2025 年内部规划生产1 万台，2026H2 将向外部公司交付Optimus，在大规模量产的同时成本也将快速下降，未来Optimus 量产达100 万台后生产成本预计将显著下降。从海外量产预期来看，特斯拉有望引领海外人形机器人发展进程，而在国内层面，智元机器人、宇树科技、优必选、开普勒等多家本体厂商均发布新产品，从产业趋势来看，2025 年将成为人形机器人的量产元年，国内外的重点厂商预计2025 年均有量产规划并进行商业化部署，全球人形机器人销量有望达到上万台。谐波减速器、行星滚柱丝杠作为在应用在人形机器人上的重要零部件，受益人形机器人的需求催化，有望打开成长空间。

技术与成本优势双击，绿的谐波强势扩产突围

哈默纳科在全球谐波减速器市场占据主导地位，随着需求端陡增+国产竞争力增强，国产谐波有望在人形领域实现弯道超车。公司作为国内首家正向工程厂商，绕开哈默纳科（IH 齿形）技术封锁，自研P 型齿理论。整体来看，公司谐波减速器产品各项参数基本达国际先进水平。成本方面，公司具备较大优势，毛利率在近三年高于哈默纳科10%以上。销售方面，凭借优异的产品性能和优质服务，公司积累了大量优质客户，从而获得较强的渠道优势。产能方面，目前国内企业以公司现有产能及扩产幅度为最大，公司2021 年底谐波减速器产能已达30 万台/年，于2022 年发起定增，计划新增谐波减速器产能100 万台/年、机电一体化执行器20 万套/年。

此外，公司机电一体化产品营收快速增长，2018 年-2023 年，机电一体化营收持续增长，其中21 年之前增速在100%以上，有望成为公司第二成长曲线。当前滚珠丝杠及行星滚柱丝杠的制造工艺面临较大的瓶颈，公司在行星滚柱丝杠产品上有所布局，相关产品已经正式公开亮相。

预计公司2025-2026 年有望实现归母净利润0.83、1.37 亿元，对应PE 323、195 倍。

风险提示

1、下游需求不及预期的风险；

2、行业竞争加剧的风险；

3、人形机器人量产不及预期的风险。

4、盈利预测假设不成立或不及预期的风险。