事件：公司发布2024 年半年报，实现营业收入1.72 亿元，同比增长0.49%；实现归母净利润0.37 亿元，同比下降27.69%。

下游需求短期承压，但不改长期趋势。2024 年上半年，由于公司主要下游领域工业机器人、智能机器人等市场仍面临较大压力，公司实现收入1.72亿元，较去年同期基本持平，处于相对平稳状态。随着3C、半导体等行业需求逐步有所回暖以及机器人的整体价格持续下行，下半年智能机器人有望在制造业的渗透率进一步提升，行业需求有望在下半年企稳修复。公司作为精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，在生产成本、响应速度、交付周期等方面均处于较优水平，有望在需求修复过程中进一步提升市场份额。

坚持技术创新，研发费用同比增长16.79%。报告期内，公司继续聚焦传动产业链，通过机电一体化以及微型电液伺服等技术的创新，加大市场开拓力度，公司面相全新场景的机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步登录市场。公司研发费用投入2,492.31 万元，同比去年增长16.79%，占本期营业收入比例14.46%。截至2024 年6 月30 日，公司拥有160 项有效专利同时公司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控机床等新产品中。我们认为，公司具备较强的品牌影响力，这将有助于其在机电一体化、电液伺服等新领域的市场开拓。

公司定增此前获批，为机器人大时代准备产能。公司于2022 年10 月发布定增预案，2024 年7 月获得证监会同意注册批复，公司本次定增募资总额不超过约20.27 亿元，项目达产后预计新增新一代谐波减速器100 万台、机电一体化产品20 万台年产能。精密减速器是人形机器人的核心部件之一，公司本次扩产，可为人形机器人大时代的到来做好充足准备。

盈利预测与投资建议。由于制造业需求修复不及预期，我们下调公司盈利预测，预计公司2024-2026 年实现营业收入4.21/5.70/7.40 亿元，实现归母净利润1.02/1.43/2.03 亿元，当前市值对应2024 年PE 为107.8X。长期看公司有望受益于智能机器人发展，实现规模快速扩张，维持“增持”评级。

风险提示：行业竞争加剧风险；行业需求下行风险；原材料价格波动风险。