《科创板日报》 （上海，记者 吴凡），记者近日获悉，上海禾赛科技股份有限公司（以下简称“禾赛科技”）已于8月末正式签署辅导协议，公司拟向科创板发起冲击，辅导券商为华泰联合证券。

公开资料显示，禾赛科技是自动驾驶激光雷达解决方案提供商，目前禾赛科技的激光雷达产品系列包括 360°机械旋转雷达(分为 40 线、64 线、128 线型号、QT、XT、PandarMind)和固态雷达（PandarGT）等。

据咨询机构Yole Développement统计和预测，预计2021年中国车载激光雷达市场规模将超6亿元。值得注意的是，就在今日举行的2020中关村论坛新闻发布会上，北京经济技术开发区管委会常务副主任、北京市高级别自动驾驶示范区建设工作专班负责人孔磊表示，北京将建设全球首个高级别自动驾驶示范区。

实控人为3位85后

据中信证券今年1月28日发布的研报，自动驾驶系统的主要传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达和夜视系统等，其中激光雷达的价格远高于其他传感器：摄像头系统价格在200美元以下；毫米波雷达价格在150美元以下；激光雷达的价格为8000-30000美元不等。

并且随着自动驾驶从L3级逐步向L4级、L5级迈入，拥有测量精度高等特点的激光雷达是实现L4/L5的核心传感器。

在市场前景方面，据咨询机构Yole Développement统计和预测，2018年自动驾驶相关的激光雷达市场规模约为2.16亿美元，预计2024年可达42亿美元。

也需要注意的是，随着技术的演进，激光雷达这个自动驾驶核心传感器，被提出了更高的要求。如可靠性、稳定性、识别的精度、点云的质量等。而据媒体“车智”的报道，通用旗下自动驾驶公司Cruise、Nuro、被Amazon以创纪录的12亿美元并购的Zoox等美国各领域头部自动驾驶公司，都采用了禾赛科技的激光雷达。

据了解禾赛科技起源于硅谷，2014年落户于上海，目前员工超600人。而率领禾赛科技深入参与到汽车行业变革之中的领舵者，是3位85后。

《科创板日报》记者了解到，禾赛科技的共同控股股东、共同实际控制人为孙恺、李一帆、向少卿。其中孙恺1985年6月出生，本科毕业于上海交通大学热能与动力工程专业，2013 年毕业于美国斯坦福大学机械系，获博士学位，2014年10月起任公司董事；李一帆、向少卿均分别于1986年和1985年出生，均毕业于清华大学精密仪器与机械学系，于2014年10月和12月开始担任禾赛科技董事等职位。

辅导信息显示，上述三人分别直接持有禾赛科技 10.70%、10.35%、10.35%股权；此外，三人通过控制员工持股平台上海乐以科技合伙企业（有限合伙）持有禾赛科技 7.46%股权。

同被百度、博世看中

融资方面，禾赛科技于2017年5月获得1.1亿元的A轮融资；2018年5月，禾赛科技宣布完成2.5亿元B轮融资，光速中国和百度领投；今年1月8日，禾赛科技再获1.73亿美元C轮融资，投资方包括德国博世集团、安森美半导体、启明创投、德同资本。

截至辅导信息披露，Lightspeed Opportunity Fund, L.P.（管理机构：光速中国）持股8.34%；百度（中国）有限公司（以下简称“百度”）和博世（中国）投资有限公司（以下简称“博世”）分别持股8.24%和8%。

《科创板日报》记者了解到，在汽车无人驾驶技术领域，百度早在2013年就开始研发自动驾驶相关技术。2019年7月3日，在百度AI开发者大会期间，彼时百度副总裁，智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布，百度自动驾驶开放平台Apollo已覆盖无人零售车、景区智能漫步车、智能清扫车、无人挖掘车在内9大场景。而在9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务ApolloGo。

对于博世而言，自动驾驶亦是其研发重点之一。2017年6月，百度和博世签署了战略合作框架协议，根据协议内容，博世将参与百度Apollo（阿波罗）计划，提供传感器、相关硬件及“博世道路特征”车辆定位服务。

在此背景下，百度与博世又相继投资入股禾赛科技，未来三方的深度合作引人遐想。

除禾赛科技外，目前国内激光雷达厂商还包括孵化于大疆内部的览沃科技、中国最早研发测量型激光雷达的北科天绘以及速腾聚创等。

此外，去年10月，华为提出了要造激光雷达、毫米波雷达等智能汽车核心传感器的目标，这是华为为打造MDC智能驾驶平台构建的四个生态中的一部分。而在近日，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为目前有1万多人正在研发激光雷达技术。