导语

①特斯拉计划在华纳兄弟探索公司位于好莱坞的工作室推出Robotaxi（无人驾驶出租车）；

②国内多点开花，华为、小鹏、理想等车企与供应商纷纷跟进，群雄争霸时代开启？

事件驱动

据媒体援引消息人士报道，特斯拉计划在华纳兄弟探索公司位于好莱坞的工作室推出Robotaxi（无人驾驶出租车）。知情人士透露，特斯拉将于当地时间10月10日在加州伯班克展示专门制造的Robotaxi车辆，选址正是华纳兄弟在当地的工作室。

行业透视

一、电动智能时代，车企竞争壁垒发生重大迁移

燃油车时代，车企壁垒在于自研三大件（发动机+变速箱+底盘），由于机械结构复杂且外资车企经过百年积淀，技术及专利储备雄厚，自主品牌较难逾越技术壁垒，更难以实现品牌跃升，因此燃油车造车门槛高、参与者相对较少、市场份额为外资/合资品牌把控。

电动化时代，汽车结构大幅简化，且电动车核心三电（电池+电机+电控）均有成熟供应商方案可供采购，因此在电动化初期，造车门槛大幅下降，行业进入百家争鸣时代。

智能化时代，自动驾驶能力将重新构筑车企竞争壁垒。核心原因如下：①智能化在消费者选购汽车中的重要性日益提升。②实现高阶智驾需要在数据、算力层面的大量投入，中小车企或难以承受。③当算法层面逐渐收敛至“端到端”，数据+算力将成为核心竞争要素，有望“强者愈强”。

不同汽车时代车企竞争力壁垒变迁

自动驾驶与 AI 应用类似，算法、算力和数据是三大核心竞争要素。把握数据、算力、算法三大核心竞争要素的车企有望率先取得智驾层面的领先优势。

数据+算法+算力构筑起车企自动驾驶能力壁垒

二、特斯拉 FSD V12 落地引领端到端变革

特斯拉经历了自研芯片、算法结构、数据标注与融合等方面的升级，逐步向端到端迈进。 硬件层面，特斯拉经历多次迭代升级至 HW4.0，其中传感器硬件通过7颗摄像头实现纯视觉路线；智驾芯片从HW3.0开始实现自研，HW4.0进一步升级，算力达到 720TOPS。

特斯拉智能驾驶硬件迭代历程（HW1.0-HW4.0） 

算法结构层面，特斯拉最初与Mobileye进行合作，从2016年开始自研。2020 年开始实现 BEV+Transformer+占用网络升级，逐步转向大模型时代。2023年12月，FSD V12 测试版亮相，将城市街道驾驶堆栈升级为经过数百万视频剪辑训练的单一端到端神经网络，取代了超过30万行显式 C++代码。

特斯拉自动驾驶算法结构迭代历程

自动驾驶软件版本迭代方面，2013年特斯拉开始 Autopilot研发，主要功能包括主动巡航控制、自动辅助转向等；2020年开始 FSD Beta 开启内测，2023年12月，FSD V12 测试版升级单一端到端神经网络，2024年3月FSD Beta 更名为FSD Supervised（有监督的自动驾驶），在性能、安全、法规遵从方面持续突破，落地进程有望加速。

Autopilot/EAP/FSD 主要功能与收费情况 

特斯拉FSD入华限制逐渐解除，与百度地图达成合作。4 月底马斯克抵京当日，特斯拉通过中国汽车数据安全4项全部要求——车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人信息显著告知，在数据层面的限制正逐步解除。4月22日，百度副总裁尚国斌官宣与特斯拉达成合作，称百度地图真车道级导航将在特斯拉全球首发。7月初，特斯拉 Model Y 后轮驱动版进入江苏省政府新能源用车采购目录，上海临港新片区国企也已采购一批特斯拉 Model Y，各地已陆续解除对特斯拉等智能网联汽车的禁行禁停限制。

百度与特斯拉达成地图合作

三、国内多点开花！华为、小鹏、理想等车企与供应商纷纷跟进

华为在2024年4月推出了新品牌乾崑及其新一代智能驾驶解决方案 ADS 3.0，该方案以 GOD 网络和 PDP 网络为核心，实现端到端的智能驾驶。华为 ADS 3.0 8 月份率先搭载享界S9交付，9月开始有望依次推送鸿蒙智行其他车型以及Hi合作模式车型。

HUAWEI ADS 迭代历程 

小鹏5月发布AI天玑系统，成为首个落地量产端到端大模型的车企。AI天玑系统是一个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，核心功能包括 AI 小 P（升级了LLM的AI助理）、AI司机（包括 AI 代驾、AI 泊车、XNGP 等智能驾驶功能）、AI保镖（车辆环境的大范 围感知及预警）。此次升级XNGP升级了模块化端到端模型，主要由 XNet 感知神经网络、 XPlanner 规划控制大模型以及 XBrain大语言模型组成。

小鹏智驾端到端大模型架构

XNGP于7月底升级“全国都好用”，年内实现“门到门”智驾体验。7月30日，小鹏宣布AI天玑系统 XOS 5.2.0 版本向全球推送，坚持“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”，在5月首次发布后至迭代版本超35个。XNGP最新一轮 OTA 内测中AI代驾已实现自动过 ETC，按照规划2024年四季度打通全国道路，打通行泊场景，AI代驾实现车位到车位体验。按计划，2025年小鹏现有车型都将开始进行AI天玑系统公测，在中国实现类L4级智驾体验， 并且目前正在全球范围对 XNGP 端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

2024 年小鹏智驾推送规划

理想端到端采用了“行业首个双系统量产方案”，双系统包含系统 1：端到端模型，系统2：VLM（视觉语言模型）。系统1由一体化端到端实现，具备高效、快速响应能力，能够应对驾驶车辆时95%的常规场景。系统2是与系统1相并联的一个22亿参数规模的 VLM（视觉语言模型），具备复杂环境理解能力、修正导航的能力以及理解交通规则与文字标识的能力，主要应对系统1处理不了的复杂情况，约占日常驾驶场景的5%。

理想4D One Model 端到端架构图

根据理想汽车规划，双系统方案将于 8 月开启千人公测，官方预计今年底或明年初面向普通用户推送。7 月份向全量 AD Max 用户推送的无图 NOA 仍然基于分段式端到端实现。

投资策略

德邦证券在研报中指出，从开放城市来看，截至2024年3月，国内已有51个城市出台自动驾驶试点示范政策；从行业玩家来看，国内Robotaxi主要有原互联网企业、车企、出行平台企业三类玩家，商业化落地较为领先的是以萝卜快跑为代表的原互联网企业，目前其订单量全球领先，且有望率先实现盈亏平衡。随着政策的持续优化以及相关企业的持续投入，行业仍有较大发展空间，建议关注产业链相关优质公司

信达证券在研报中表示，以特斯拉为代表的端到端快速迭代有望带来智能驾驶新一轮产业革命，自动驾驶能力将重新构筑车企竞争壁垒，数据+算力将成为核心竞争要素，头部车企或供应商能掌握更多更优的“数据”，以及更强更快的“算力”，而优秀的智驾能力有望加强销量转化，最终强化车企马太效应，头部车企强者愈强时代即将来临。

个股关注

1、伯特利：汽车制动系统国产龙头

①公司主营为汽车制动系统、智能驾驶系统以及转向系统，主要产品为盘式制动器、轻量化制动零部件、智能电控产品等。

②订单获取顺利，2024H1公司新增定点项目196项，海外产能建设加速，墨西哥二期项目顺利推进中。

2、保隆科技：全球TPMS龙头

①公司早期主营汽车金属管件、气门嘴、平衡块、TPMS等业务，控股子公司TPMS业务实现快速发展，已成为全球直接式TPMS细分市场的领导企业之一。

②公司车载环境传感器产品包括双目前视系统、360环视系统、驾驶员监测系统等车载视觉产品，以及行泊一体域控制器、毫米波雷达和超声波雷达等。

3、经纬恒润-w：国产汽车电子优质 Tier1

①公司各项业务具有较强底层逻辑和技术复用性，电子产品、研发服务及解决方案、高级智能驾驶整体解决方案协同布局。

②依托于 Mobileye、 TI 等芯片龙头构筑产品竞争力，已成为国产智能驾驶电子产品龙头厂商，为中国乘用车新车前视系统前十名供应商中唯一的本土企业。

风险提示

智能化零部件降本不及预期、智能驾驶利好政策落地不及预期、消费者体验不及预期、技术迭 代不及预期、外部宏观环境恶化等。

资料参考

20240730-德邦证券-汽车：智能驾驶深度系列报告一：Robotaxi商业化提速，高阶智驾加速落地。
20240829-信达证券-汽车行业：智驾系列深度：端到端革命开启，强者愈强时代即将来临。

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