导语 

①宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量

②梳理机器狗核心产业链零部件“减速器”，以期挖掘出后市有望爆发的潜力个股。

事件驱动

中央经济工作会议于12月11日至12日在北京举行。会议确定要大力提振消费、 提高投资效益，全方位扩大国内需求，其中的重点内容之一为“积极发展首发经济”。“首发经济”一则表现为向市场推出的新产品、新技术、新服务、新业态、新模式等创新成果是“首次亮相”；二则强调链式发展全过程；三则强调引领性、潮流性。机器人行业正是首发经济生态圈的重要一环！

行业透视

一、四足机器狗——首发经济重要分支，民用市场大有可为

机器人行业作为首发经济生态圈的重要一环，因其科技含量高、产品更新换代快已经成为新技术、新产品研发和出现的重要阵地。中国机器人产业也已经形成较为完整的全产业链体系， 核心零部件和整机研发、制造能力不断增强。其中，我国四足机器狗全球领先，从军用到民用将不断扩大应用空间。预计2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台，较2025年预计实现近8倍增长。

图1：中国机器狗销量预计保持高速增长

图2：四足机器狗可以在各种地形环境自如行动，并完成多种复杂动作

二、宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量

目前国内已发布四足机器狗产品的企业包括宇树科技、云深处、成都鼎桥（已被华为和高投集团联手收购，与四川具身联合开发机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从应用领域看，电力巡检领域使用四足机器狗可大大提升运维效率、进一步确保网络可靠性，有望成为民用机器狗率先放量的场景。

A,电力巡检

宇树科技的Unitree B2目前已经在我国的一些变电站设备区域内执行电力巡检任务。中坚科技发布的灵睿P1四足机器狗也定位为应用于巡检市场。2024年12月，新加坡能源集团在电力管廊巡检项目当中引入了名为“SPock”的四足机器人，该套解决方案由云深处科技与当地合作伙伴EGP共同打造，成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案；在电力管廊巡检中使用四足机器人可提升运维效率、进一步确保网络可靠性，未来有望部署到更多场景。

图3：新加坡能源集团将云深处的四足机器人用于电力管廊巡检中

B,警用巡逻

除电力巡检以外，警用巡逻也有望成为四足机器狗主要应用场景，包括成都鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗应用于巡逻场景。余杭公安和申昊科技合作开发的机器狗已应用于街头巡逻，成为余杭仓前女子轻装PTU队伍中的一员，该款机器狗可以深入人无法到达的危险区域，并第一时间传回视频画面；其次华为联手成都国资开发“警用机器狗”。

图4：成都街头的警用“机器狗”

C,出行娱乐和家庭陪伴等场景应用

宇树科技机器狗业务主要涉足两块领域：To B和To C。To C端，其产品主要应用于购物、出行、娱乐等场景，例如机器狗帮忙取外卖、娱乐陪伴等等。To B端，四足机器人则常应用于安检巡防、消防安全等领域，帮助操作一些危险系数高、重复度高的工业作业，与企业、政府合作较多。

小米发布的Cyberdog2机器狗以及宇树科技Go2机器狗都具备一定的家庭陪伴的功能，随着机器狗在语音识别、自然语言理解、视觉认知、情感互动与仿生设计等方面的提升，应用于家庭陪伴的机器狗市场也有望持续增长。

图5：宇树科技四足机器狗在亚运会承担器材运输任务

三、核心零部件：行星减速器关节模组或谐波减速器关节模组

四足机器狗在巡检探测、消防营救、工业工程、医疗和军事行动等领域中具有阔的应用前景，复杂的地形和行动任务使得高负载和高效运动能力成为衡量机器狗性能的重要标准，机器狗腿部关节模组的设计是其实现高效行动及服务能力的重要基础。目前已发布的机器狗产品在关节模组的设计上大多以行星减速器关节模组和谐波减速器关节模组为主。其中，宇树科技、小米、追觅科技、蔚蓝科技等主要使用行星减速器关节模组方案。

投资策略

开源证券表示：从应用领域看，电力巡检领域使用四足机器狗可大大提升运维效率、进一步确保网络可靠性，有望成为民用机器狗率先放量的场景。

公司梳理

①申昊科技：公司四足机器人目前已在变电站、管廊隧道、园区、工厂、安防等场景开展相关巡检试点应用，创新探索巡检巡逻新模式。落地案例包括杭州警用机器狗等。

②景业智能：公司与云深处携手研发面向核工业等行业的四足和人形特种机器人。

③中坚科技：控股子公司江苏坚米的灵睿P1四足机器狗可用于产业园区管理、消防治安、电网电力日常巡检，以及冶炼企业、危化等特殊作业场景巡检。

风险提示

细分市场需求不及预期、四足机器狗在民用市场渗透程度不及预期

资料参考

20241215-开源证券-机械设备行业周报：机器狗为首发经济重要分支，民用市场大有可为

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