近日，随着极氪5G智慧工厂第40万台汽车下线，现场一位特殊的“质检员”出圈了：正在实训的优必选工业人形机器人Walker S1，凭借全身摄像头与深度学习模型智能大脑，对车标及车灯实施了准确率超99%的毫米级精准质检，在运动控制与导航算法升级后，质检时间减半，效率得到极大提升。整个流程中，人形机器人还可以与工厂自动化系统无缝集成对接，实时可视化反馈检查结果，确保任务精准高效执行。

优必选人形机器人在工业场景中的实际应用情况如何?当前人形机器人行至何处?2025年有何期待?港股上市一年有哪些收获?近日证券时报记者走进优必选，探析人形机器人走进工业制造，共育新质生产力背后的故事。

从0到1的探索：

深耕核心技术

“别看现在人形机器人这么火，但在2012年优必选刚成立并将重心放在人形机器人的研发和应用落地上时，当时国内市场几乎一片空白，大部分人听都没听过，优必选长期都是在技术的无人区里孤独前行。”回想起公司的技术研发历程，公司首席品牌官谭旻深有感触。

人形机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，自然也是挑战难度最高的，其中涉及多项复杂技术，并且需要长期的研发积累，无法在短时间内完成。

公司团队很早就意识到，关键核心技术只有靠自己研发，需要脚踏实地、一步步地研发，并坚持不懈地投入和坚持。有数据为证：公司招股书及2023年财报显示，2020年至2023年，优必选的营收分别为7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元和10.55亿元，与之相对应的研发费用分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元、4.9亿元，分别达到当期总收入的57.9%、63.3%、42.5%及46.4%。

锲而不舍，金石可镂。近13年在人形机器人领域的持续深耕，让优必选成为全球为数不多的拥有全栈式人形机器人技术能力的公司之一，包括行业领先的机器人技术、人工智能技术、机器人与人工智能融合技术，以及机器人操作系统应用框架。公司也是全球少数几家能够实现从小扭矩到大扭矩伺服驱动器批量生产的公司之一。截至2024年6月，公司在全球拥有2450项人形机器人与人工智能专利;其中，人形机器人有效专利位居全球第一。

从无人区到如今的“当红炸子鸡”，人形机器人领域目前高手如云，包括全球市值排名前七的科技巨头均已入局。面对行业的新进入者，谭旻认为这是整个产业活跃的现象，他也总结了“不惧后来者居上”的两点心得：一是在核心技术领域重度投资，而且是长期、持续的投入，连续多年研发投入占营收的一半左右，建立起技术护城河;二是持续招揽更多的全球化人才，同时依托大湾区得天独厚的工程化人才资源，在全球率先投身人形机器人商用化实践。

从1到100的突破：

人形机器人“进厂打工”

“人形机器人在哪落地?”这个问题始终是大众关注的焦点。作为从0到1无人区中胜出的佼佼者，在从1到100的商业化落地中，优必选将重心放在了工业制造领域。

“近一年间我们陆续和超过8家企业合作，实现了从Walker S到Walker S1的迭代和在不同的工厂实训，从东风柳汽、吉利汽车到比亚迪等，优必选人形机器人作为新质生产力的AI代表，一步一步进入到工厂实训当中，实现了在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，加速了人形机器人典型制造场景实现规模化深度应用，真正发挥推动新型工业化升级改造的作用。”谭旻告诉证券时报记者。

谭旻表示，公司将商业化落地场景重点放在工厂领域，这是基于工业制造领域的刚性需求。人力资源社会保障部等官方发布的报告显示，制造业在2025年的工人缺口达到3000万人。人形机器人可以成为缓解制造业人力供需矛盾的关键一环，也是产业的重大机遇。“如果我们能够率先突破这个刚需，可能就有3000多万台的订单，这是什么概念?这能成就一个巨无霸科技企业。”

截至目前，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，工业版人形机器人Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。谭旻介绍，目前公司提出了面对工业生产场景的六大解决方案，包含智能车身检测、与无人物流车协作的智能搬运、智能分拣、过程材料操作、螺栓拧紧和零件安装，面对不同工业场景的实训要求，针对性地选择其中的模块来完成。

以和比亚迪的合作为例，优必选通过工业版人形机器人Walker S1、工业移动机器人、无人物流车以及智能制造管理系统的结合，打造的全栈式无人物流解决方案，完成无人物流最后10米的工作，创造了行业的里程碑，实现物流信息全流程可视化和全链路追踪。根据证券时报记者的了解，目前该解决方案已经在比亚迪汽车长沙工业园试运营，而Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

据介绍，对于人形机器人在工业场景的落地，优必选有着“三步走”计划。第一步已经完成，即在工厂单一垂直场景上取得突破，目前为全球进入汽车工厂实训最多的人形机器人公司。第二步是跨行业拓展应用场景，重点打造3—5个场景应用，目前已跟顺丰、富士康等物流和3C企业合作。

“我们正在大步迈向第三个阶段，拓展到较为复杂的任务场景，让人形机器人具备超过10种技能，推出多任务通用型工业人形机器人及解决方案。”谭旻表示：“公司正在与汽车、3C等制造业厂商合作，让人形机器人在生产线上通过18—24个月实训，来逐步实现量产计划。”

根据国际机器人联合会报告分析，中国是全球最大的机器人市场，工业机器人销量占全球一半以上。预计2023—2026年全球工业机器人市场的年均复合增长率将达到17%，到2026年全球工业机器人销量将增至171.8万台。

从100到1万的跨越：

明年或迎商业化元年

在优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑看来，从0到1、1到100是艰难的，但从100到10000，却只需要一个节点。周剑预计，2025年公司会有更多汽车工厂以及3C电子公司来进行合作接洽。

2025年被视为人形机器人商业化落地的元年，这一观点得到了多个机构和研究报告的支持。太平洋证券指出，人形机器人利好催化频出，海外国内产业共振，商业化落地有望加速。国金证券指出，2025年是人形机器人商业化元年，2027年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。

政策层面，国家和地方政府也积极出台相关政策，支持人形机器人产业发展。今年以来，北京、上海、深圳、成都、青岛、重庆、杭州等地围绕人形机器人相继出台相关政策和行动计划。

而在人形机器人投融资赛道上，据高工机器人产业研究所不完全统计，2024年1—10月，国内人形机器人赛道累计发生55笔融资，融资金额约67.6亿元，其间无论是融资金额还是数量均是2022—2023年两年总和的两倍。

“人形机器人可能成为人类历史上数量最多的智能硬件，比手机数量只多不少，未来每个家庭将会拥有两三台人形机器人，按现在大概80亿—100亿的人口数量，这是非常庞大的市场!”谭旻表示，非常看好人形机器人的万亿市场，而优必选作为以人形机器人为核心，覆盖从桌面型人形机器人到全尺寸人形机器人，从核心零部件再到教育、康养、工业场景的人工智能和机器人的全栈式解决方案的提供商，未来也一定会成为一家千亿市值公司。

将记忆拔回2023年12月29日，在香港交易所上市仪式上，熊猫机器人优悠走上舞台，将上市锣锤递给周剑，新一代工业版人形机器人Walker S手持另一个锣锤，与周剑一起敲响开市锣，更意味着用机器人敲响人类未来的新历史。

回望上市这一年的历程，谭旻表示，公司借助港交所这个国际化的资本平台，也受到了更多海外投资人的关注。今年，优必选完成了三轮配售，合计募集近1.5亿美元，已经超过IPO的募集金额。