中信证券股份有限公司
关于
北京博科测试系统股份有限公司
首次公开发行股票并在创业板上市
之上市保荐书
保荐人（主承销商）
广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场（二期）北座
二〇二四年十二月声明
中信证券股份有限公司及本项目保荐代表人已根据《中华人民共和国公司法》
《中华人民共和国证券法》等有关法律法规和中国证监会的有关规定以及深圳证
券交易所的有关业务规则，诚实守信，勤勉尽责，严格按照依法制定的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书，并保证所出具文件真实、准确、完整。
如无特别说明，本上市保荐书中的简称与《北京博科测试系统股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市招股说明书》中的简称具有相同含义。
3-1-3-1目录
声明....................................................1
目录....................................................2
一、本次证券发行基本情况..........................................3
二、本次发行情况.............................................33
三、保荐代表人及项目组其他成员情况....................................34
四、保荐人与发行人的关联关系、保荐人及其保荐代表人是否存在可能影响公正
履行保荐职责情形的说明..........................................36
五、保荐机构按照有关规定应当承诺的事项..................................37
六、保荐人对发行人是否就本次证券发行上市履行相关决策程序的说明..........38
七、保荐人对公司是否符合上市条件的说明..................................38
八、保荐机构对发行人符合《注册办法》规定的创业板定位的核查..................43
九、对公司持续督导期间的工作安排.....................................46
3-1-3-2一、本次证券发行基本情况
（一）发行人基本情况概览
公司名称：北京博科测试系统股份有限公司
注册资本：4417.2917万元人民币
法定代表人：李景列
有限公司成立日期：2006年5月15日
股份公司成立日期：2016年2月24日
公司住所：北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛中街
20号
邮政编码：101102
电话号码：010-60571237
传真号码：010-60571010
互联网网址：www.bbkco.com.cn
电子信箱：investors@bbkco.com.cn
本次证券发行类型：首次公开发行股票并在创业板上市
（二）主营业务博科测试是一家通过采用现代测试与试验技术来提供智能测试综合解决方
案的供应商，主营业务为伺服液压测试设备和汽车测试试验设备的研发、设计、制造、销售、系统集成等综合服务，其主要可分为两大类：（1）公司主要为高等院校、科研院所、整车制造厂商、车辆研究所设计伺服液压测试系统解决方案，并提供方案所需的伺服液压测试设备及相关技术服务，以满足客户对不同工况下振动模拟试验或结构加载试验的测试需求；（2）公司主要为整车制造厂商、零部
件配套厂商、车辆研究所设计并提供汽车测试试验系统解决方案，包含方案所需的汽车测试试验设备及相关技术服务，以满足客户对整车及零部件的检测及试验测试需求。公司产品和服务覆盖研发和生产两大领域，广泛应用于土木建筑、轨
3-1-3-3道交通、航空航天、核电、通信、船舶、汽车等行业。
成立以来，公司始终专注于高端智能测试与试验装备、系统集成和技术服务领域。经过多年发展，公司积累了丰富的技术经验、数据资料及市场资源，具备独立完成“交钥匙工程”的专业测试试验设备生产和技术服务的能力，形成了伺服液压测试系统以及汽车测试试验系统两大核心业务板块的业务体系，已成为一家自主研发与海外技术相结合、跨行业、国际化的企业。公司先后获得北京市“专精特新”中小企业、北京市专精特新“小巨人”、第四批国家级专精特新“小巨人”、博士后科研工作站、北京企业技术中心、高新技术企业、中关村高新技术
企业、五星售后服务认证、中国汽车工程学会会员单位、中国汽车工业协会会员单位等多项荣誉。
同时，公司始终专注服务于伺服振动试验领域及汽车测试试验领域客户，深入了解客户需求及行业发展和技术走向，不断提高自身技术实力，提供定制化的解决方案，积累了大量的行业经验，获得了行业内主流客户的广泛认可。截至目前，公司已成为清华大学、东南大学、天津大学、中南大学、布里斯托大学、谢菲尔德大学、利兹大学、中广核研究院有限公司、上海发电设备成套设计研究院
有限责任公司、信通院（保定）科技创新研究院有限公司、中国地震局工程力学
研究所等知名高等院校、国家重点实验室及国家工程实验室，以及上汽集团、一汽集团、东风汽车集团、奇瑞汽车集团、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、小鹏汽
车、理想汽车等大型汽车生产企业的设备供应商。
公司致力于成为国内乃至全球一流的测试试验系统领域的领导者，以“科技创新保障人民生活更安全”为使命，以中国为中心进行国际化布局，在聚焦高端装备制造市场的同时布局多元化市场，凭借公司在高端设备制造和综合技术服务领域的优势，加强差异化竞争，巩固在振动试验和汽车测试试验行业的核心竞争力。
3-1-3-4（三）核心技术
博科测试自成立以来，一贯以科技创新为核心价值理念，以客户需求为导向，凭借专业的技术和服务赢得市场的认可，自主研发并掌握相关核心技术。经过多年的持续研发和客户项目实践积累，公司在伺服液压测试领域和汽车测试试验领域获得多项技术突破，并具备了提供综合解决方案的能力。公司在伺服液压测试领域掌握了多功能运动模拟与振动高精度控制技术、高精度双出杆静压轴承作动器设计技术等多项核心技术；在汽车测试试验领域掌握了 EASTING 整车下线测试平台技术、GB7258 机动车安全检测设备制造技
术、EASTING 实时控制技术、NEBULA 实时控制器及控制软件平台技术、智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术等多项核心技术。
1、伺服液压测试系统相关核心技术
技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
公司通过自主研发的 Pulsar 控制软件提供了一个工业标准的软件框 专利：
架，具备自动化、仿真和分析等核心功能，能够实现控制器对伺服液一种多自由度振动台扫频控制压测试设备的精确控制，例如位移控制、加速度控制、力控制、应变方法技术相
控制等控制方式。该技术可实现上百通道的协调控制，工作频率可覆一种针对大型伺服液压振动台对成熟
盖 0.1-200Hz，波形失真度可控制在 5%以内，频率分辨率可达 0.001Hz， 系统及其级联控制方法多功能运动模且不断
频率控制精度可达0.1%。软著：自主原始1拟与振动高精升级，
多功能运动模拟与振动高精度控制技术的先进性如下：标准地震模拟试验系统控制软研发创新度控制技术并已投
（1）能够提高控制器的控制精度，对作动器和振动台的位移控制、 件 V1.7.1入生产
加速度控制、力控制、应变控制等更加精确，频率控制精度可达 0.1%； 标准地震模拟试验系统 Pulsar应用
（2）工作频率覆盖范围广，可覆盖 0.1-200Hz，可模拟出更多、更复 控制软件 V1.7.2
杂的振动场景，可复现更广泛的实际环境条件； 高级地震模拟试验系统 Pulsar
（3）可实现上百通道的协调控制，能够同时对多个节点实施控制， 控制软件 V1.7.1
3-1-3-5技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
并对各控制之间进行协调，增强控制的准确性； 高级地震模拟试验系统 Pulsar
（4）可实现单套大型振动台多自由度过约束控制（20 套作动器），以 控制软件 V1.7.2
及多振动台系统间的同步及异步控制，位置同步精度 FS1%，加速度 道路模拟试验系统 Pulsar 控制同步精度 5%。 软件 V1.7.1Pulsar 组件控制嵌入式软件
V1.0
Pulsar 流程控制软件 V1.0
Pulsar 数据分析软件 V1.0
该项技术主要体现在 Pulsar 硬件的设计方面，其核心控制硬件包括Pulsar 主控制器、作动器控制节点和液压控制节点。Pulsar 主控制器具有强大的数字信号处理（DSP，Digital Signal Process）控制能力，可实现闭环控制、内外环级联控制、空间自由度模态控制等实时控制，同时具有较好的硬件兼容性，方便试验系统的搭建。Pulsar 主控制器和各个控制节点之间通过光纤线缆连接，以进行控制指令和反馈数据的传输交互。光纤线缆可有效避免数据传输时的信号衰减和互相干技术相扰，保证控制指令传递的准确性和实时性。
对成熟
高精度分布式数字控制硬件集成技术的先进性如下：
高精度分布式且不断专利：
（1）单通道控制频率可达 10kHz，覆盖绝大多数伺服液压测试需求， 自主 原始
2数字控制硬件升级，一种实时监测传感器在线状态
并充分满足高端测试行业内的冲击试验等高速测试需求；研发创新集成技术并已投的监测模块
（2）控制器采用柔性化设计，通过 DSP+FPGA 协同控制，所有伺服入生产
液压产品采用 Pulsar 通用控制器及控制软件通过不同的配置即可实现应用不同设备形态的动态组合；
（3）主控制器和各个控制节点之间通过光纤线缆连接，以进行控制指令和反馈数据的传输交互。光纤线缆可有效避免数据传输时的信号衰减和互相干扰，保证控制指令传递的准确性和实时性；
（4）控制器可实现主从协同控制进行32通道的基本扩展，针对更多
通道的测试需求可采用实时光纤共享内存技术进行扩展，最高255套的扩展能力可覆盖行业内绝大多数测试需求。
3-1-3-6技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
公司在作动器的设计上采用静压轴承双出杆设计，作动器活塞杆采用低长径比设计、表面镀铬处理并带有均压沟，保证了较高的抗弯刚度，不需要活塞杆密封圈，消除了摩擦和内阻。该技术采用腈基材料制作的低压密封圈安装在作动器两端以便回收静压轴承的泄漏油，避免漏油问题。作动器可采用无限寿命设计，平均无故障工作次数为50×108次，动态力范围为 5KN（千牛）至 5000KN，行程范围为 50mm 至技术相专利：
2000mm，相较于其他类型作动器具有更好的动态响应能力和更高的
对成熟液压缸防漏油端盖侧向承载能力。
高精度双出杆且不断液压锁紧机构
高精度双出杆静压轴承作动器设计技术的先进性如下：自主原始
3静压轴承作动升级，一种用于电液伺服测试设备的
（1）采用静压轴承设计，高压油经调节阀喷射到活塞杆，形成压力研发创新器设计技术并已投隔振装置油膜，可自适应抵抗外部侧载力；
入生产一种具有防尘结构的道路模拟
（2）无内部密封设计，将活塞杆运动内阻降至最低，可满足高频动应用机作动器态响应需求；
（3）集成三级伺服阀、位移传感器和压力传感器，满足各类伺服液压应用；
（4）采用无限寿命设计，除低压密封定期更换外，其余部件均可长期稳定运行；
（5）阀块采用超高强度合金的轻量化设计。
油源产品采用高压恒压变量泵，降低了泵的噪音和泵输出的不均匀专利：
性。该技术采用阀控制回路，在保持所需压力的同时，控制输出流量，技术相液压站（注）降低功率消耗。相较于其他类型油源具有寿命长、故障率低的优势。
对成熟一种超高温液压站
恒压变量式大所有电机/油泵总成均采用隔振安装，减少电机抖动，保证电机使用安且不断一种静音油源系统
型动力油源系全。公司根据不同客户的需求设计了普通型和静音型两种油源系统，自主原始
4升级，软著：
统设计与集成其中静音油源系统采用先进的油浸式电机、高效隔音罩、高质量静音研发创新
产品已液压油源泵经理控制软件[简
技术部件及紧凑的布置方式，能够实现全流量低噪音运行并有效提升空间经批量 称：泵经理]V2.0利用率，能够满足噪音要求条件较为苛刻的使用环境，并降低实验室生产液压泵站监测控制嵌入式软件噪音环境建设和运营成本。
V2.0
恒压变量式大型动力油源系统设计与集成技术的先进性如下：
3-1-3-7技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
（1）集成化设计，可满足高压大流量输出，同时兼顾低能耗；
（2）主动式独立循环冷却系统，保证系统在额定温度下持续高效工作；
（3）采用高精度过滤系统，系统清洁度满足各类伺服系统应用；
（4）PLC 智能管理系统，实时监控运行信息和安全报警信号，实现自动停机和智能自锁；
（5）模块化设计，方便用户后期升级油源能力；
（6）静音油源采用先进的油浸电机泵组、高效隔音部件以及一体化
布置方式，可以实现低噪音、高安全性。
注：截至本上市保荐书签署日，该项“液压站”实用新型专利，专利权保护期限已经届满。
2、汽车测试试验系统相关核心技术
技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
EASTING 整车下线测试平台技术应用于所有汽车下线测试设备的测 软著：
试控制、人机交互及数据处理，采用统一的平台化，模块化的设计架全功能检测线设备测控软件构。该技术能够实现对发行人生产及制造的各种汽车下线测试设备的 汽车双轴 ABS 制动台测试软件流程控制、数据采集、数据分析、参数修正及标定、测试数据联网管
技术成 V2.1理等功能。该软件平台技术采用模块化柔性化的设计理念，使得系统 汽车高速 ABS 转鼓台测试软件熟阶
EASTING 整 的维护及扩展更新更加快捷及方便，能满足汽车厂车型及检测流程快 V3.1段，并自主原始
1车下线测试平速迭代及变化的要求。汽车车速表试验台测试软件
已投入研发创新
台技术 EASTING 整车下线测试平台技术的先进性如下： V1.2生产应
（1）统一的软件平台架构实现对检测线各种测试应用、功能模块的 排放工况测试系统软件 V3.0用复用，提高系统维护效率； 蓝牙钥匙和 EV 功能检测软件
（2）积累了各种车辆测试检测数据的快速精确实时采集及分析处理 （标准版）V1.0技术，准确实现车辆的质量检测； 绝缘测试软件（标准版）V4.0
（3）可编辑的可视化自动测试流程编辑及人机接口编辑功能，支持汽车电子模块标定软件（低配
3-1-3-8技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型用户快速修改测试流程，满足各类新车型的快速导入； 版）V1.0
（4）前后端分离的技术对底层设备驱动、传感器信号采集进行独立控制，实现上端测试应用的快速更新迭代；
（5）成熟稳定的大数据传输及存储技术，确保检测数据的有效传输
及海量存储，保证汽车检测数据的可追溯性；
（6）积累了大量于汽车制造企业 MES 系统，国家大数据管理平台的通讯及接口技术实现生产数据的数字化智能化管理。
GB7258 机动车安全检测标准包含车辆侧滑、制动、速度、转角、灯光等检测标准。公司采用优化的结构设计及校核技术、模块化柔性化的设计技术，实现整车下线安全测试设备（速度测试设备、双轴制动台、侧滑台、转角试验台、磨合试验台等）的优化设计及制造，满足专利：
整车大批量生产条件下对设备稳定性和耐久性的设备高精度要求。系车辆检测设备及其车辆检测台统总体测量精度<1%。技术成举升装置及车辆检测设备GB7258 机动车安全检测设备制造技术的先进性如下： 熟 阶 汽车制动力滚筒表面附着系数
GB7258 机动
（1）具有全部 GB7258 检测标准要求的设备的自主设计、装配和检测 段，并 测试设备 自主 原始
2车安全检测设能力，并且所有设备可靠性及能力高于国标的基本要求；已投入双轴制动台及具有该双轴制动研发创新备制造技术
（2）利用先进的 PDM 系统，实现各部门间可以进行协同设计，在提 生产应 台的车辆检测设备
高设计效率的同时，大大降低了设计的错误率，提高市场响应速度；用滚筒反力式汽车制动台第三滚
（3）测试设备主框架及关键结构模块化设计，可以快速适应被测车筒
型的轴距及轮距变化要求，同时模块化的结构对生产加工设备、运输汽车前轮转角检测仪设备的要求进一步降低，设备的生产效率高于传统的整体框架结构；
（4）采用协作机器人的应用技术，在检测设备上实现了极高的灵活性，自动化程度较高。
新能源车下线测试技术包含新能源汽车等电位测试、汽车高压系统安技术成专利：
新能源车辆下
规测试技术、汽车充电性能及充电故障模拟测试等技术，公司最先研熟阶电动车装配线安全检测系统及线测试设备的自主原始
3发了满足于新能源车下线测试用的电气安全测试设备及电动车充电段，并电动车装配线
设计及制造技研发创新
效能及充电故障模拟测试设备，系统集成度高，满足了整车下线流水已投入一种带有触发按钮及状态显示术
线测试的高节拍、高精度、数据联网管理等要求，具有高度的自动化生产应功能的表笔
3-1-3-9技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
测试特性，测试设备一次装卡就能完成所有测试项目，随行机构还能用新能源车测试机柜适应车辆在线上流动的工况。一种交流充电性能测试控制系新能源车辆下线测试设备的设计及制造技术的先进性如下：统
（1）种类齐全的新能源车下线测试设备满足电动车下线的高压安全，一种电动汽车直流充电性能测
绝缘保护、充放电安全测试要求；试系统
（2）高柔性测试及通讯线缆及快速随行机构设计保证电动车辆在流一种带有故障模拟检测功能的水线的快速插接及测试；充电桩
（3）各种高可靠性的测试装夹设备及自动流程控制软件保证一次装
夹完成所有的测试项目，提高生产节拍；
（4）新能源车充电能效及充电故障模拟测试系统提高了电动车辆的
下线测试技术水平，提高了电动车出厂安全保障。
EASTING 实时控制技术基于高级的工业自动化实时控制器硬件平
台、具有高速高精度的实时伺服控制性能。此技术主要应用于整车下线测试设备中的排放工况测试台、制动台、电动车动态试验台的电力
驱动系统，以进行实时的高精度的速度控制、载荷控制。以满足车辆下线检测的设备的实时控制及系统可靠要求。系统实时控制时延小于专利：
1ms，能实现 8 个通道的闭环伺服控制功能。
技术成一种轴距可调的皮带传动系统
EASTING 实时控制技术的先进性如下：
熟阶一种长距离传动链条的张紧装
（1）支持多种工业以太网总线技术，如 EtherCAT、EtherNet IP 等，EASTING 实 段，并 置 自主 原始
4 保障各模块与 EASTING 控制器之间的通讯实时性、抗干扰性和可靠
时控制技术已投入一种新型汽车排放测试道路载研发创新性；
生产应荷系统
（2）控制器系统的扩展性强，采用模块化的结构设计，方便维护以
用软著：
及器件的更换；
排放工况测试系统软件 V3.0
（3）控制器系统具备数据采集和存储功能，方便对某个时间段内的数据进行诊断和分析；
（4）集成了排放工况测试台控制系统的模型，以及恒力的 PID 控制+前馈控制模型；
（5）集成了排放工况测试系统的动态加载力的控制系统模型，显著
3-1-3-10技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型提高系统动态载荷模拟要求；
（6）满足 GB18285 的附录 B 稳态工况法、附录 C 瞬态工况法、D 简
易瞬态工况法的各种测试工况下的标定试验、验证试验、加载模拟的控制要求；
（7）满足 GB3847 的加载减速法的标定试验、验证试验、加载模拟的控制要求；
（8）EASTING 实时控制技术满足下线测试设备高速高精度控制要求，应用范围广，扩展性强。
汽车电子模块测试技术基于高精度的车辆定位机构装置及机车总线
通讯测试技术，完成对各种汽车智能模块的下线测试及精确校准功专利：
能。技术成一种联动对称撑开四连杆车轮汽车电子模块测试及校准技术的先进性如下：熟阶摆正机构汽车电子模块
（1）掌握各种高精度的车辆定位机构及校准设备的设计制造及使用段，并一种集成式标靶定位系统自主原始
5测试及校准技技术，车辆定位及标定目标定位精度达到 1mm 能精确有效的对各种 已投入 一种快速切换式车辆摄像头标 研发 创新术汽车电子模块进行校准和标定；生产应定装置
（2）积累和掌握大量汽车总线通讯技术和 ECU 刷写技术，能快速实 用 一种地轨式车辆倒车雷达标定
现各种汽车智能模块的通讯和标定，能对快速迭代升级的汽车智能电系统子模块进行及时高效的升级和下线标定服务。
基于最新的图像处理技术在汽车检测及测试过程中的特殊应用。目前专利：
公司已经掌握的核心技术有基于图像识别的汽车轮眉高度测量技术，技术相一种新型非接触式车身高度测
基于图像识别及多摄像头图像融合的汽车全景影像标定技术，基于图对成熟量系统
像识别及畸变校准技术、基于图像识别的汽车倒车影像标定技术等。
视觉识别及图且不断非接触式汽车车身高度测试系
未来将继续挖掘图像识别在汽车检测、装配、自动驾驶方面的应用。自主原始
6像处理开发技升级，统标定装置
视觉识别及图像处理开发技术的先进性如下：研发创新
术并已投软著：
（1）通过自主研发的非接触式图像测量传感器及图像测量算法实现入生产汽车抬头显示系统标定软件对车辆轮眉的快速非接触检测；
应用 V1.0
（2）通过双目视觉测量传感器结合及自动变焦技术实现对车辆抬头
车辆高度测量系统软件 V1.0影响的精确测量标定及畸变计算校准；
3-1-3-11技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
（3）掌握各大主流车企装备的各种视觉类传感器的下线测量、校准
及标定技术，保证视觉传感器出厂的精度及质量；
（4）掌握深度学习图像处理技术结合 3D 视觉定位技术及机器人控制技术，实现汽车下线测试调整设备的自动化控制，实现车辆内部电子屏幕、机械按钮、开关等的疲劳测试。
汽车下线测试及检测过程中，需要配备各种小型化和集成化的电子测试测量仪器，公司掌握了汽车方向盘卡规、手刹脚刹力测量仪、汽车总线通讯控制器、主销倾角测量仪等精密仪器仪表的开发及设计技术，并在汽车检测与试验领域得到广泛的应用。仪器仪表测量精度专利：
<0.3%。无线方向盘角度平衡仪（注1）
嵌入式测试仪器开发技术的先进性如下：无线踏板力计（注2）
（1）公司掌握多种嵌入式仪器仪表的电路设计、结构设计、嵌入式技术成一种基于蓝牙的无线手持汽车
软件开发技术、独立生产制造满足汽车下线检测各种配套仪器传感器熟阶总线通讯控制器
嵌入式测试仪 二次仪表等。对整车下线测试业务形成强有力的支撑； 段，并 一种双通道高速 CAN 通讯控制 自主 原始
7
器开发技术（2）公司开发的无线方向盘卡规采样第三代无线蓝牙通讯技术及快已投入装置研发创新
速循环充电控制技术。使得方向盘卡规能24小时不间断工作，无需生产应汽车前轮主销后倾角测量装置进行换电操作。测量结果精确，机械结构稳定可靠；用软著：
（3）主销倾角测量仪集成了最新惯性陀螺仪测量及数据滤波技术，汽车方向盘角度测量嵌入式软
用一个仪器独立完成汽车主销倾角的测量，无需配合传统的车辆转向 件 V5.1角测量仪，简化了测试流程，节省成本； 手刹脚刹力计嵌入式软件 V3.1
（4）独立研发的无线汽车总线通讯控制器、集成了
CAN\CANFD\K\DoIP 等主流的汽车总线通讯诊断技术，满足汽车下线测试及电子模块检测所有的通讯要求。
NEBULA 实时控制器集成高端实时系统内核及多任务管理系统，兼容 研发及NEBULA 实时 各种高速实时通讯总线控制功能，可以实现对各种外部信号、外部设 推广阶自主原始
8控制器及控制备的实时交互处理，集成了实时运动控制、闭环伺服控制、高速数据段，已专利申请中
研发创新软件平台技术采集等核心功能。满足实验室高端测试设备的控制功能及数据同步处形成产理功能。品
3-1-3-12技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
NEBULA 控制软件基于实验室测试系统自动化模块化应用需求开发，具备模块化的平台架构，及强大的测试流程管理功能及数据分析处理功能。该技术应用于各种非标高端实验室测试装备的设计开发中。
NEBULA 实时控制器及控制软件平台技术的先进性如下：
（1）Nebula 控制器为 4U 的机箱结构，集成有以太网、USB、HDMI等接口，带有操作开关和状态灯等，集成有各种数字量的输入输出采集、模拟量的输入输出采集等功能；
（2）基于 EtherCAT 的分布式总线技术，具有分布式同步时钟技术，可以保障整个系统的时钟抖动小于 1μs；
（3）CPU 为多核处理器，最小控制循环周期 100μs；
（4）抗干扰能力强，全数字量传输，兼容各种传感器信号的采集等；
（5）集成各种常用的数字滤波器，如巴特沃斯、陷波滤波器、低通滤波器等；
（6）可扩展其他总线接口，如 profiNet、EtherNet IP、Modbus TCP、ProfiBUS DP 、CAN 等；
（7）可选配安全逻辑功能模块，满足 SFAE 安全应用要求；
（8）集成电驱伺服系统常规的恒速控制、恒力控制、位置控制等功能；
（9）满足新一代实验室研发设备实时控制、各种实物及虚拟模型的
混合在环仿真控制要求，支持各种先进数学建模工具创建的控制模型的导入。
整车在环自动驾驶测试系统由道路模拟系统、场景仿真系统、实时控
制系统、车辆模型仿真系统的组成，为被测车辆在实验室内搭建一个整车在环自动高仿真的模拟驾驶环境。系统集成了道路模拟系统实时控制技术，自研发及专利：
自主原始
9驾驶测试系统动驾驶场景仿真技术、自动驾驶传感器信号仿真及处理技术、实时自推广阶一种实验室内整车在环自动驾
研发创新
设计开发技术动驾驶测控系统搭建技术、自动驾驶算法开发及测试技术。可以应用段驶开发测试系统及方法于各种级别的整车在环自动驾驶功能的开发、仿真及验证。
整车在环自动驾驶测试系统设计开发技术的先进性如下：
3-1-3-13技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
（1）高精度的道路负荷模拟设备能够真实模拟实际道路的驾驶场景、道路载荷；
（2）可以进行各种级别自动驾驶功能开发、测试及验证；
（3）安全、高效、测试成本低、重复性好；
（4）积累多种自动驾驶算法案例知识库；
（5）具备自动驾驶功能测试评价平台及自动驾驶功能研发平台两种功能；
（6）系统接口开放、易于扩展。支持实物传感器信号接入及虚拟目标物信号注入的自动驾驶算法测试；
（7）支持定制化测试场景，同时方便设置各种测试场景并实现流程控制；
（8）支持部件级的开发及 HIL 测试（真实雷达及车载摄像头在环测试及融合算法开发）。
该平台基于 NEBULA 实时控制系统及控制软件台，集成了电动车高压大电流充放电测试设备、充电故障模拟及充电效能测试技术、电动
车高压安全测试设备及测试分析技术、电动车能量流检测及能量分配
控制策略测试技术、电动车驾驶性能评估测试技术及算法等。结合环境仓、底盘测功机设备，应用于电动车整车的新能源特性的开发与测专利：
试。
一种电动汽车能量流检测装置
新能源车整车新能源车整车实验室开发及测试技术的先进性如下：
推广阶一种电动汽车能量检测及分析自主原始
10实验室开发及（1）高压大电流的双向交直流充放电电源支持未来超级充电桩、车
段系统研发创新
测试技术对车、车对负载、车对电网的充放电测试；
软著：
（2）功能强大的故障注入系统能模拟充电过程中的通讯故障、接地
车辆性能测试软件 V1.0
故障、绝缘短路故障。帮助用户优化汽车 BMS 控制器的安全保护策略。提高新能源车的充电安全；
（3）高精度的录波仪器及总线数据记录技术能精确记录充电过程中
的总线信号、控制信号。帮助用户精确分析电池系统的充电控制策略，提高电动车充电系统的适应性及可靠性；
3-1-3-14技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
（4）高精度的高压安全仪表及测试软件能精确测试汽车三电系统的
绝缘耐压、接地导通功能，提高电动汽车的安全性；
（5）高精度快速插接的电动车能量流传感器、精确测量电动车各个负载能量流。结合可自由配置的测试控制系统，能精确分析电动车各种工况下的能量流分配及消耗情况。帮助用户优化汽车能量流分配及控制策略，减少不必要的能量流消耗。提高 EV 车续驶里程；
（6）结合环境仓、底盘测功机等设备，可以测试电动车各种气候条
件下的能量消耗特性、电池能量衰减情况，帮助主机厂优化设计，提高续驶里程。
SIRIUS平台设备智慧管理解决方案用于工业 4.0条件下的上述两个平
台的所有设备智能网联、远程监控、设备健康状态监控及故障预测。
平台建设运用了最新的前端及微服务后端应用架构技术、基于大数据
存储及检索技术、最新的物联网分布式数据采集技术、3D 虚拟仿真
技术等、基于 AI 大数据模型的设备故障预测技术。用于汽车测试设备的状态监控、历史运行数据采集及分析、预测性维护及管理、故障
预测预警等场景。可帮助用户显著提高生产效率、降低设备故障率、节约成本。
智慧物联网系
智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术的先进性如软著：
统搭建技术及研发阶自主原始
11下：博云智慧工厂数字化监控管理
高端测试分析段研发创新
（1）各种维度检测线设备及生产状况透明化可视化数字化监控功能、 平台[简称：博云智慧工厂]V1.0软件开发技术
3D 数字孪生技术帮助用户全面掌握产线状态；
（2）设备故障由事后维修变为事前预警，提前维修降低停机损失和停线风险；
（3）设备状态巡检由人工本地巡检，变为互联网远程监控，更加安全高效；
（4）大数据分析车辆调整前后的数据，发现车辆生产及组装过程中的质量问题；
（5）大数据分析设备 CMK 数据及时发现设备潜在精度问题，及时
3-1-3-15技术所技术创新
序号核心技术名称技术简介（包含技术特点与优势及应用情况）核心技术相关的专利处阶段来源类型
进行标定及调整，提升检测质量；
（6）专业的维修维保数字化流程，能做到定期提醒、文档化管理；
（7）本地知名专家知识库及云专家知识库共享，帮助快速分析和解决问题；
（8）大数据分析设备 CMK 数据及时发现设备潜在精度问题，及时
进行标定及调整，提升检测质量；
（9）独有的边缘计算单元植入故障预测算法，从特征参数、劣化模
式、诊断模型多维度建立设备全生命周期管理。做到关键零部件故障预测预警，帮助用户提前维护，降低停机损失；
（10）开发专用移动端 APP，帮助用户管理及维护人员及时掌握生产
线设备动态、及时进行故障报警处理、按期进行设备维护。独有的知识库查询及维护终端可以方便快捷的反馈设备维护及维修经验总结、查询设备已有的故障及维修维护知识。快速回复设备故障。
注1：截至本上市保荐书签署日，该项“无线方向盘角度平衡仪”实用新型专利，专利权保护期限已经届满。
注2：截至本上市保荐书签署日，该项“无线踏板力计”实用新型专利，专利权保护期限已经届满
3-1-3-16（四）研发水平
1、公司正在从事的研发项目情况
截至本上市保荐书签署日，公司正在从事的部分主要研发项目情况如下：
（1）伺服液压测试系统相关在研项目项目总体预应用产品或研发阶段序号项目名称项目内容及拟达到的目标算（万元）领域及进展大型多台设计开发完成一套多台阵伺
阵控制系地震模拟、轨测试验证
1服控制系统软件，实现8台315.08
统软件开道交通测试阶段甚至更多台的协同控制。
发开发生产制造一套八杆并联
可用于汽车、振动台，提高高频精度，同土木、桥梁等八杆并联时测试验证新的级联控制策测试验证
2280.00行业的小型
振动台略可行性，可用于精确控制阶段振动模拟试
台面更大、作动器数量更多验的伺服液压测试系统。
伺服液压测在一期项目的基础上进一步
试系统通用，拓展关键件制造工艺研发试
关键件制可用于汽车、制对象，进一步掌控与积累测试验证
3造工艺应370.00土木、桥梁等
关键制造工艺，降低成本、阶段用二期行业的小型
缩短交货周期，从而提升公振动模拟试司产品竞争力验设备
（2）汽车测试试验系统相关在研项目项目总体预应用产品或研发阶段序号项目名称项目内容及拟达到的目标算（万元）领域及进展平台建设运用了最新的前端及微
服务后端应用架构技术、基于时序
数据库的大数据存储及检索技术、最新的物联网分布式数据采集技应用整车下
术、3D 虚拟仿真技术等、基于 AI 线及实验室博云智慧大数据模型的设备故障预测技术。设备万物互应用推广
1工厂新平560.00
用于汽车测试设备的状态监控及联领域，属于阶段台研发
报警、历史运行数据采集及分析、工业4.0应用
预测性维护及管理、故障预测预警的高端平台等场景。可以显著提高汽车测试产品的应用效率，降低故障率。节约用户成本。
研发一套满足当前电动车研发测应用于电动电动车实试需求的测试系统及测试软件平车及混合动验室综合应用推广
2 台，通过 Nebula 实时控制系统软 310.00 力车辆实验
测试系统阶段
件平台将各系统有机整合，并完成室内研发测的研发各种电动车专用测试分析用例的试领域
3-1-3-17项目总体预应用产品或研发阶段
序号项目名称项目内容及拟达到的目标算（万元）领域及进展开发。
研发一套准确有效，成本可控的整车自动驾驶下线动态测试系统及自动驾驶方法，以适应未来自动驾驶汽车下汽车下线整车下线测测试及验
3线安全测试的需求，提高整车出厂300.00
动态检测试领域证阶段质量。同时提高公司整车下线测试系统研究
系统的科技含量，引领中国汽车测试行业的发展和进步。
针对于新能源车辆在转鼓实验室内测试时电池包系统的意外失火事故及特征可能导致的财产及设应用于电动新能源测备损失开发一套安全报警系统及车及混合动功机实验绑车装置的自动解绑系统及拖车应用推广
4380.00力车辆实验
室安全系系统，以期在电动车辆发生电池失阶段室内研发测
统的开发火事故时，自动将试验车辆解除绑试领域定，并利用卷扬系统将车拖出实验室外的灭火装置内，保障实验室安全，减少人身伤害及财产损失。
第二代自动驾驶测试平台主要解
决在不对车辆进行改造的前提下，应用于智能对被测车辆的动力、制动及转向系网联汽车的
第二代自统进行准确的仿真模拟。整套测试实车在环智应用推广
5动驾驶测1100.00
平台可以形成一个完整的室内自能网联及自阶段试平台动驾驶实验平台。可应用于智能汽动驾驶功能车的实车在环智能网联及自动驾测试领域驶功能测试。
车辆自动调整与测试平台是一套基于先进工业机器人控制技术及机器视觉定位识别技术研发的可
实现车辆自动调整、测量结果及节车辆自动拍优化的自动化系统。该系统不仅调整与测可以快速定位车辆的调节及优化，整车下线测应用推广
61250.00
试平台的还可以分析指导车辆调整的品质试领域阶段
研究及车辆设计优化的过程，保证系统工作的稳定性，实现自动化、无人化测试，避免因人工测试而可能出现的调整结果一致性、检测准确
性、节拍控制、人身安全等问题。
商用车方向盘卡规是针对商用车下线四轮定位检测时的方向盘0位
设置需求及 ESP 标定功能研发的商用车方一套电子测量仪器。主销倾角测量向盘卡规仪用于测量商用车前轮的主销内整车下线测应用推广
7300.00
及主销倾倾及主销后倾角。试领域阶段角测量仪商用车主销倾角测量仪能够在一个完整的测试流程下自动测量车
轮的主销倾角，精度达到正负0.1度。
3-1-3-18项目总体预应用产品或研发阶段
序号项目名称项目内容及拟达到的目标算（万元）领域及进展制动系统台架是一种测试评估制
动器及刹车片性能、安全性和耐久
性的大型测试装备，能够模拟不同速度、温度、压力等条件下的制动过程，从而全面评估制动器及刹车制动系统制动系统及片的制动性能。这种测试能够反映设计研发
8台架试验1000.00零部件开发
制动系统在实际使用中的表现，为阶段设备研发测试领域产品的设计和改进提供依据。该设备能够测量并记录多种制动参数，如速度、扭矩、压力、温度、制动
时间、制动距离、减速度、摩擦系数、制动力等。
汽车下线四轮定位检测时，由于目前带后轮转向的车型越来越多，相比仅具备前轮转向功能的车辆仅
需调整前轴的四轮定位参数，带后轮转向的车型在整车下线检测时需要测量和调整前后轴的四轮定位参数，大幅降低了检测线效率。
车辆驱动汽车零部件车辆驱动轴预调整设备可实时测设计研发
9轴预调整300.00生产测试领
量车辆驱动轴前束外倾参数，并提阶段设备研发域供手动调整指引。该设备能在部件阶段提前将其策划驱动轴的四轮
定位调整到合格范围，避免在整车下线检测时花费大量时间调整四
轮定位参数，缩短整车下线调试时间，能够大幅提高汽车下线检测效率。
博云智慧工厂新平台研发项目由公司与深圳技术大学合作研发故障预测算法，合作研发所产生专利归博科测试所有。
2、研发投入情况
报告期内公司研发费用的构成及占营业收入比例如下：
单位：万元
项目2024年1-6月2023年度2022年度2021年度
研发费用1858.163094.562819.072469.28
营业收入21433.2746918.2745876.5440549.76
占比8.67%6.60%6.14%6.09%
3、核心技术人员及研发人员情况
公司为了推动新技术及新产品的研发落地设置了企业技术研究中心，下辖伺
3-1-3-19服液压研发部及汽车测试产品研发部两个研发平台。公司研发人员系上述企业技
术研究中心及下辖两个研发平台内从事研究开发活动的专业技术人员，具备相关技术知识和经验。报告期各期末，公司研发人员数量分别为64人、66人、70人和75人，占员工总数的比例分别为22.61%、20.82%、21.21%及22.39%，上述人员均不存在研发工时低于50%的情形。
报告期各期末，公司研发人员的学历构成情况如下：
2024年6月30日2023年12月31日2022年12月31日2021年12月31日
学历人数比例人数比例人数比例人数比例
本科及以上6789.33%6187.14%5786.36%5687.50%
大专学历810.67%912.86%913.64%812.50%
合计75100.00%70100.00%66100.00%64100.00%
公司的核心技术人员为李景列、张延伸、段鲁男、田金、黄智，简历情况详见招股说明书“第四节发行人基本情况”之“十一、董事、监事、高级管理人员及其他核心人员”之“（一）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员的简要情况”。
4、技术创新机制及安排
（1）研发机构设置
公司为了推动新技术及新产品的研发落地设置了企业技术研究中心，该中心下辖伺服液压研发部及汽车测试产品研发部两个研发平台。
企业技术中心主要负责中长期研发规划，研发新项目立项和结项评审验收管理、研发成果鉴定组织，对公司新开发技术进行可行分析、把关技术标准化推进、横向合作规划管理及重大科研项目的申报等，为公司提高技术水平和研发成效提供支持。
伺服液压研发部负责伺服液压测试业务相关的新产品和新技术的研发工作，按职能划分为软件研发部和电子设计部。汽车测试产品研发部负责汽车测试业务相关的新产品和新技术的研发工作，按职能划分为软件研发部、电气及控制算法研发部、机械结构研发部和电子产品研发部。
3-1-3-20（2）研发流程
（3）技术创新机制及技术创新的安排
公司基于自身升级及发展的要求，通过加大产品研发投入，推动公司由基于市场需求的规模扩张及细分行业产品技术先进性的竞争优势的增长模式转型为
基于先进产品力及综合的测试开发方案解决方案供应商的模式，不断提高现有主营业务的核心技术水平，建立高技术门槛，提高市场竞争力。为此，公司不断制定与完善技术创新机制，不断提高自身的技术研发能力。
1）持续完善技术创新的制度
为更好的促进公司的技术创新及技术研究成果的转化工作，公司陆续出台了一系列的措施和相应的激励考核制度。
公司建立了良好的内部反馈制度，促进市场、研发、生产和销售部门之间沟通效率和规范化，使研发部门能及时得到生产部门和客户的信息反馈，不断挖掘客户需求、提高产品技术水平、优化生产工艺，也有助于研发人员不断积累实践经验，从而提高新技术新产品开发的成功率和市场转化率。在产生技术成果后及时通过专利或技术秘密进行保护。
公司建立了较为完善的产品研发内控制度，公司创新项目申报、审批流程和管理均需按照标准的研发流程进行规范管理及考核。公司将重点在测试技术平台创新、电动车研发测试技术创新、自动驾驶测试技术创新和高端测试装备平台技
术创新等方面进行研发布局。公司以人为本，设立多层次奖励制度，鼓励科技人员创新，充分调动研发技术人员的工作积极性，最大限度地推进新产品、新技术的研发和现有产品技术改进及工艺优化。
公司在2018年实施股权激励，进一步提升公司技术人员的积极性及主动性。
3-1-3-212）技术合作与人才培养
公司充分发挥现有研究力量的作用，在加强自主创新的基础上，将持续加大与国内著名高校和科研院所的技术合作，通过与高等院校及科研机构的良性互动，实现“产、学、研”的有机结合，以提高公司的技术创新能力，带动公司研发技术的提升，丰富公司的产品及技术储备，并促进高端研发测试理论及实践应用的发展与进步，为公司培养更多的专业技术人才。
3）技术创新安排
公司将进一步加大技术创新的投入力度，紧跟“一带一路”、“工业4.0”等国家战略发展要求，积极巩固并升级现有技术平台，满足未来更高的产品测试及应用需求，建立产品及技术的竞争优势。公司在巩固现有产品技术优势的同时，将结合新形势下测试产品的新特征、新应用及新测试技术要求，持续加强行业内的新业务及新应用技术的开发，有针对性的在研究方向上进行研发规划布局，并利用两个业务的核心技术相互联合，开发伺服液压及汽车测试相结合的新产品，扩大市场规模，保持经营可持续增长及行业地位。
（五）主要经营和财务数据及财务指标
公司报告期经审计的主要会计数据和财务指标如下：
单位：万元
2024年6月302023年12月2022年12月2021年12月
项目日/2024年1-631日/2023年31日/2022年31日/2021年月度度度
资产总额126425.65121976.3097141.4066172.19归属于母公司所有者权
46227.8442103.9931612.1024910.77
益
资产负债率（母公司）69.10%71.63%66.73%55.23%
营业收入21433.2746918.2745876.5440549.76
净利润4109.519617.769763.248223.11归属于母公司所有者的
4109.519617.769763.248223.11
净利润扣除非经常性损益后归
属于母公司所有者的净4085.669439.318814.898181.78利润
基本每股收益（元/股）0.932.182.211.90
稀释每股收益（元/股）0.932.182.211.90
3-1-3-222024年6月302023年12月2022年12月2021年12月
项目日/2024年1-631日/2023年31日/2022年31日/2021年月度度度
加权平均净资产收益率9.30%26.33%34.55%41.45%经营活动产生的现金流
6694.7114678.6718492.91-783.50
量净额
现金分红--3092.102968.42研发投入占营业收入的
8.67%6.60%6.14%6.09%
比例
（六）发行人存在的主要风险
1、与发行人相关的风险
（1）创新风险公司长期致力于伺服振动测试和汽车测试试验行业多种智能测试试验设备
的研发、设计、制造、销售及系统集成等综合服务，主要依靠自主创新开展生产经营，通过提升技术创新能力和研发成果转化能力、优化测试及控制技术，使产品在质量、寿命、稳定性等各方面得到持续提升或在应用场景方面得到拓展，以满足下游客户的多种需求。若未来公司未能准确把握行业、技术、产品和服务的发展趋势，不能继续保持科技创新并及时响应市场和客户对先进技术和创新产品的需求，将可能对公司的持续盈利能力和财务状况产生不利影响。
（2）技术风险
1）研发投入不足的风险
公司所处行业为技术密集型行业，产品技术涉及计算机硬件及软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科知识和应用技术，具有技术难度大、专业性强、研发投入大等特点。为保证持续具有核心竞争力，行业内的企业通常需要不断投入研发资金。随着市场和技术需求不断迭代更新，如果公司研发投入不足，则可能产生公司技术被赶超的风险，难以确保公司技术的先进性和产品的市场竞争力，对公司的经营业绩产生不利影响。
2）研发失败风险
公司主要从事智能测试试验设备的研发、设计、制造、销售及系统集成等综合服务。由于产品及服务的非标准化、定制化特性，公司需要结合技术发展和市
3-1-3-23场需求确定新产品的研发方向，开发、交付并推广满足客户科研和生产环节的测
试设备及服务，并在研发过程中持续投入大量资金和人员。未来，公司将保持对创新技术研发的投入，但由于技术商业化不确定性的存在，如果项目研发失败或相关技术未能形成产品或实现产业化，公司将面临研发失败的风险，将对公司的经营业绩和市场竞争力造成不利影响。
3）技术人员流失风险
拥有稳定、高素质的管理和技术研发团队是公司持续保持技术领先优势及核
心竞争力的重要保障。随着行业竞争不断加剧，各企业对于优秀人才的争夺也更加激烈。如果未来核心技术人员离职，则将会对公司研发工作产生一定影响。
4）核心技术泄密风险
公司所处行业具有较高的技术密集性特点，核心技术是企业在市场立足的根本，是企业核心竞争力的主要体现。经过多年的自主研发，公司在伺服液压测试领域掌握了多功能运动模拟与振动高精度控制技术、高精度双出杆静压轴承作动
器设计技术等多项核心技术；在汽车测试试验领域掌握了 EASTING 整车下线测
试平台技术、GB7258 机动车安全检测设备制造技术、NEBULA 实时控制器及控
制软件平台技术、智慧物联网系统搭建技术及高端测试分析软件开发技术等多项核心技术。未来，如果因核心技术信息保管不善等原因导致公司核心技术泄露，将可能给公司的市场竞争力带来不利影响。
（3）经营风险
1）境外经营风险
公司境外项目分布在英国、美国、德国、法国、意大利、比利时、西班牙、
奥地利、荷兰、日本、巴基斯坦等多个国家或地区，报告期内各期公司境外营业收入分别为1680.61万元、6966.61万元、1385.79万元及1940.75万元，占比分别为4.14%、15.19%、2.95%及9.05%。
各个国家或地区的政治局势、市场情况和经济环境等多种因素会对当地的业
务经营产生影响，若公司国外经营所在地法律或经济环境产生重大不利变化，可能导致国外业务拓展或项目执行受到影响，或公司无法从英国子公司进口设备，也可能会对公司境内项目执行带来不利影响，从而将对公司的生产经营及业绩产
3-1-3-24生不利影响。
2）发行人与宝克公司合作关系发生不利变化的风险
公司作为宝克公司在中国境内的独家代理，报告期内宝克公司既是公司的前五大客户，也是公司的前五大供应商，其中直接销售金额占当期收入比例分别为
12.27%、6.03%、9.20%及2.94%，采购金额占当期采购总额比例分别为17.14%、
15.76%、23.75%及8.37%。上述两类交易占比在报告期内呈现波动态势。
此外，报告期内发行人采购宝克公司设备后集成自主设备及服务对外销售形成的收入占比分别为14.47%、21.35%、33.77%及37.93%，该类交易占比呈现上升趋势，主要是由于近年来国内新能源汽车行业主要厂商的产能迅速投放，发行人汽车相关业务尤其是新能源汽车相关业务规模呈现显著上升趋势，其中部分设备根据独家代理协议约定需向宝克公司进行采购，从而导致该类交易规模及占比持续提升。
综上，在前述最严格口径（即包括发行人直接向宝克公司销售设备或提供服务形成的收入，也包括发行人采购宝克公司设备后集成自主设备及服务向第三方销售形成的全部收入）下发行人与宝克公司有关的收入合计占比分别为26.74%、
27.38%、42.97%及40.88%，与宝克公司有关的毛利合计占比分别为21.90%、
22.83%、32.83%及29.55%。
公司作为宝克公司在中国境内的独家代理，业务运营需遵循双方签署的《代理协议》（《Agency Agreement》）约定。在协议有效期内以及期满或终止后的三年内，博科测试均不得从事任何可能与宝克公司汽车类相关产品竞争的活动，但是发行人自主研发的汽车专用检测设备仍能够实现独立销售及应用，因此，从发行人自身业务构成及技术水平、发行人与宝克公司的交易模式、双方提供的设备
类型及占比等来看，发行人对宝克公司不存在重大依赖情形，但是如未来若宝克公司与公司业务关系发生不利变化，例如代理协议终止（例如双方调整独家代理业务模式或是全面终止业务往来等情形）、因国家间贸易争端进一步蔓延等因素
导致无法及时供货或供货价格发生重要调整等情形，发行人汽车相关业务收入中与宝克公司有关的收入规模可能出现下滑，从而将对公司的生产经营产生不利影响。
3-1-3-253）产品质量控制风险
公司产品广泛应用于土木建筑、轨道交通、核电、通信、船舶、汽车制造等领域，产品质量会直接影响用户的研发试验效果或整车装配的质量控制等，因此下游客户对相关产品的质量要求严格，并把产品质量作为供应商考核的重要标准。
若未来公司出现重大产品质量问题，将对公司品牌、声誉造成负面影响，进而对公司持续经营产生重大不利影响。
（4）内控风险
1）对境外子公司管理的内控风险
截至2024年6月30日，公司在境外拥有5家下属子公司，该等子公司位于中国香港、英国及美国地区，公司需要在日常运营管理、财务管理、内部控制等方面做好协调管理工作，也需要建立与业务规模相适应的高效管理体系和经营管理团队。若公司无法有效执行境外子公司管控制度，将产生境外子公司管理风险。
2）经营规模扩张的管理风险
随着公司经营规模和业务范围的不断扩大，人员将不断增加，公司组织结构日益复杂，下属子公司的数量可能进一步增加。不断扩大的业务规模及日益庞大的组织架构将在采购供应、销售服务、物流配送、人力资源管理、财务管理等方
面对公司的管理水平提出更高的要求。如果公司内部管理不能持续提升完善，将可能影响公司经营管理目标的实现，对公司经营造成不利影响。
3）存货管理风险
报告期各期末，公司在客户现场的存货余额分别为15862.86万元、24970.16万元、33640.40万元及36793.91万元，在客户现场的存货占存货余额比重较高，分别为60.16%、68.11%、71.90%及78.89%。在客户现场安装、调试阶段的存货金额较大与公司生产模式有关。公司根据客户需求组织生产装配，直接发往客户现场进行安装、调试，经过试运行后进行验收，周期相对较长。因而报告期各期末，公司在客户现场的存货金额较大。
公司在客户现场划分独立区域存放存货，现场工程师会定期或不定期前往客户现场清点，检查设备状况。如果由于保管不当或者其他原因（如不可抗力等）
3-1-3-26造成设备的毁损、灭失，将对公司经营造成不利影响。
（5）财务风险
1）应收账款及合同资产回收风险
报告期各期末，公司的应收账款及合同资产余额分别为11015.45万元、
10860.21万元、13297.42万元及12707.32万元，随着公司业务规模的扩大，未
来应收账款及合同资产的规模将会进一步上升。
公司应收账款及合同资产的规模与行业经营模式、业务规模和客户经营状况有关，如果未来市场发生变化，客户无法及时支付货款，或者公司应收账款催收不及时，则公司会面临应收账款及合同资产无法收回导致的坏账损失风险。
2）项目验收周期较长的风险
公司产品从生产到验收整体周期较长，且受不同项目规模大小、技术复杂程度、客户现场安装环境、客户验收条件等因素影响，执行周期存在较大差异。通常从签订合同到设计确认需要1-6个月时间，产品陆续出库需2-9个月时间，现场安装需1-6个月时间，现场安装后经试运行达到客户终验收标准需1-9个月时间。若客户不能及时履行设备验收程序，不仅影响公司的收入确认，还将增加存货占款和延长公司货款回收周期，一定程度上增加公司的流动性风险。
3）收入及净利润季节性波动的风险
报告期内，除受个别大型项目验收时间点影响外，公司主营业务收入存在一定的季节性特征，主要集中在下半年，尤其是第四季度。公司客户一般为大型汽车生产厂商和科研院校，预算审批、项目招标通常集中于上半年，为有效执行预算管理制度，通常项目终验收工作集中在下半年，尤其是第四季度，因此公司会在下半年配合客户进行设备调试，保证设备顺利交付验收，所以收入确认表现出一定的季节性特征。而发行人的相关费用则在各个季度持续发生，因此公司净利润集中在下半年尤其是第四季度体现，存在净利润季节性波动的风险。
4）毛利率下降的风险
报告期内各期，公司主营业务毛利率分别为46.71%、44.84%、44.97%及
46.05%，总体维持在较高水平，但呈现小幅波动态势。其中，报告期内各期，发
3-1-3-27行人汽车测试试验系统解决方案业务毛利率分别为36.42%、42.04%、36.14%及
40.71%，发行人伺服液压测试系统解决方案业务毛利率分别为52.36%、45.80%、
56.09%及54.26%。公司毛利率水平受市场需求及竞争情况、上游原材料的价格
变动、下游客户的价格压力、公司核心技术优势和持续创新能力及人力资源成本
等多种因素的影响。在业务机会争取过程中，针对项目实际情况发行人会选择性采取有竞争力的报价策略，以切入新客户、新业务或新市场领域。因此，报告期内不同项目之间的毛利率水平波动较大。
如果公司不能持续保持相关产品优势、确保核心产品的市场地位、成功开拓
新的客户、提升内部成本管控水平，或是汽车市场竞争加剧后降价压力持续向上游传导后，重要客户及项目的竞争程度及覆盖难度提升，公司毛利率水平可能会进一步下滑，进而导致公司经营业绩无法维持持续增长趋势，甚至出现业绩下滑的风险。
5）发行人业绩下滑的风险
报告期内各期，公司营业收入分别为40549.76万元、45876.54万元、
46918.27万元及21433.27万元，扣除非经常性损益后的归母净利润分别为
8181.78万元、8814.89万元、9439.31万元及4085.66万元，报告期内保持稳定增长态势。
公司经营过程中会面临包括招股说明书披露的各项已识别的风险，也会面临其他无法预知或控制的内外部因素，公司无法保证未来经营业绩始终保持持续稳定增长。如果不利因素的影响达到一定程度，如国内外宏观经济下行、行业政策发生重大不利变化、汽车行业竞争加剧导致降价压力向上游传导、伺服液压测试
业务应用领域开拓不及预期、在执行项目进度放缓、与宝克公司合作关系终止等，或多种风险因素叠加发生，有可能导致出现业绩下滑的情形。
6）盈利预测风险公司编制了2024年度盈利预测报告，并经容诚会计师事务所（特殊普通合伙）审核，出具了《北京博科测试系统股份有限公司2024年度盈利预测审核报告（》容诚专字[2024]215Z0227号）。公司预测 2024年度营业收入 51390.47万元，同比增长9.53%；预测2024年度归属于母公司股东的净利润10012.47万元，同
3-1-3-28比增长4.10%；预测2024年度扣除非经常性损益后净利润9986.60万元，同比
增长5.80%。
盈利预测报告是发行人在最佳估计假设的基础上遵循谨慎性原则编制的，但盈利预测所依据的各种假设具有不确定性，投资者进行投资决策时应谨慎使用。
（6）法律风险
1）实际控制人控制权稳定性的风险
2023年1月20日，公司原共同实际控制人之一仝占民去世后，根据北京市
精诚公证处出具的《公证书》（（2023）京精诚内民证字第1090号、（2023）京精
诚内民证字第1091号、（2023）京精诚内民证字第1092号），其直接持有的发行人股份由发行人股东、仝占民之长子仝雷继承 789.60 万股，仝占民之女 TONG LI（仝莉）继承 225.60 万股，仝占民之次子 TONG YAN（仝焱）继承 112.80 万股；
仝占民持有博科景盛的财产份额全部由仝雷继承。同时，TONG L（I 仝莉）、TONGYAN（仝焱）与仝雷签署《表决权委托协议》，承诺在其持有公司股份期间，无条件地且不可撤销地将其所持发行人股份表决权委托给仝雷行使且仝雷有权按照自己的意思行使该等股份表决权。
截至本上市保荐书签署日，公司实际控制人为李景列、张延伸、仝雷，三人合计能够控制公司3763.20万股股份，占公司股份总数的85.19%。其中，李景列直接持有公司953.60万股股份，张延伸直接持有公司894.40万股股份，仝雷直接持有公司1016.90万股股份，除上述持股情况外，李景列、张延伸作为博科景盛的普通合伙人、执行事务合伙人能够控制博科景盛所持有的公司559.90万
股股份表决权，仝雷通过委托表决安排能够控制 TONG LI（仝莉）、TONG YAN（仝焱）所持有的公司合计338.40万股股份表决权。
在仝占民去世前，2021年10月18日，李景列、张延伸、仝占民（仝雷代）、仝雷签署《一致行动协议》，就李景列、张延伸、仝占民以及仝雷之间在股东大会、董事会之间的表决、提案等权利约定保持一致行动，并确认自2017年11月起，李景列、张延伸、仝占民、仝雷已形成一致行动关系，各方在股东大会、董事会及公司的重大事项决策中均保持一致。
自仝占民去世及股份继承后，李景列、张延伸、仝雷于2023年3月2日签
3-1-3-29署了新的《一致行动协议》，就李景列、张延伸以及仝雷之间在股东大会、董事
会之间的表决、提案等权利约定继续保持一致行动。同时，TONG LI（仝莉）、TONG YAN（仝焱）出具了《关于不谋求北京博科测试系统股份有限公司控制权的承诺函》，承诺其本人及本人控制的企业不会以任何方式直接或间接、单独或联合谋求博科测试的实际控制人地位。
若未来三人无法继续保持一致行动或出现其他不可控的因素，可能会影响公司控制权的稳定性，进而可能对公司未来经营造成不利影响。
2、与行业相关的风险
（1）汽车行业波动风险
上世纪九十年代以来中国汽车工业经历了多年的高速增长，至2010年汽车销量同比增速达到32%。2010年到2020年汽车销量处于增速回落的过程。2021年，中国汽车销量2627.5万辆，同比增长3.8%，结束了自2018年以来连续三年的下滑态势。2023年国内汽车产销量分别为3016.1万辆和3009.4万辆，同比继续增长11.6%及12.0%，其中，新能源汽车产销量分别为958.7万辆和949.5万辆，同比增长35.8%及37.9%，但传统燃油车产销量较上年同比出现下降态势；
2024年上半年国内汽车产销量分别为1389.1万辆和1404.7万辆，同比增长4.9%
和6.1%，其中新能源汽车产销量分别为492.9万辆和494.4万辆，同比增长30.1%和32.0%。
报告期内，公司汽车测试试验系统解决方案收入金额分别为17734.82万元、
20194.19万元、27551.94万元及13554.32万元，占报告期各期营业收入比例分
别为43.74%、44.02%、58.72%及63.24%，为公司营业收入主要来源之一。其中汽车制造终端检测系列产品中，燃油车相关业务占比分别为47.00%、38.27%、
23.22%及23.43%，新能源汽车相关业务占比分别为43.45%、53.92%、70.77%及
72.39%。
发行人下游主要客户群之一为整车制造厂商，客户需求受技术更新迭代、测试标准升级、产能投放加大等因素影响，整体来看，发行人汽车测试试验设备行业面临较大发展机遇，在执行订单规模尤其是新能源汽车业务呈现稳定上升趋势。
但是，考虑到一方面，受燃油车产销量下滑趋势及长远来看关于燃油车禁售的市
3-1-3-30场预期影响，发行人燃油车相关业务面临下滑风险；另一方面，尽管新能源汽车
产销量快速增长、市场占有率逐年提升且技术不断完善，但在技术更新迭代不断提速的行业发展趋势下，如果发行人无法及时响应客户对于新能源汽车、自动驾驶等新技术应用对于测试设备的更新需求，发行人新能源汽车相关业务也可能存在一定风险，从而可能会对公司经营造成不利影响。
与此同时，近年来国内汽车行业竞争格局不断演变，价格战愈发激烈，多数车企面临较大经营压力，汽车市场尚未形成稳定竞争格局。若未来公司无法及时跟进汽车市场尤其是新能源汽车市场的竞争变化，不能维持新能源汽车主要客户的覆盖，或是汽车市场竞争加剧后降价压力持续向上游传导，则公司新能源汽车相关业务收入可能不达预期，进而可能对发行人经营业绩造成不利影响。
（2）伺服液压测试行业需求下滑的风险
报告期内，公司伺服液压测试系统解决方案收入金额分别为21343.08万元、
24921.62万元、18335.15万元及7635.83万元，占报告期各期营业收入比例分
别为52.63%、54.32%、39.08%及35.63%，为公司营业收入主要来源之一。
公司所生产的伺服液压测试系统可应用于土木工程建筑、航空航天、核电工
业、轨道交通、国防军工、船舶工业、石油工业、电子通信、汽车整车及零部件
制造等行业的产品研发试验，而下游行业的研发项目预算及固定资产投资计划对于公司伺服液压测试系统的需求具有较大影响。若未来受到宏观经济增速放缓及研发经费缩减等因素的影响，伺服液压测试行业需求将相应有所下降，进而对发行人经营造成不利影响。
与此同时，尽管发行人所生产的伺服液压测试系统应用领域广泛，但从目前发行人收入构成覆盖领域来看，仍以土木工程建筑、汽车及轨道交通等领域为主，若发行人未来新应用领域、新客户或新产品开拓等不及预期，境外业务增速持续放缓，或在执行订单项目周期受到内外部因素影响有所滞后，发行人伺服液压测试业务收入可能面临持续下滑风险。
（3）与国际知名企业的竞争风险
由于我国振动测试行业和汽车测试试验行业相对国外发达国家起步较晚，国际知名厂商以其多年的技术积累具有一定的先发优势。若未来国际领先企业在巩
3-1-3-31固原有竞争优势的同时，补强在华业务的实施与服务能力，使市场竞争加剧，且
发行人的技术创新能力、质量控制能力和企业管理水平等不足以为公司的快速发
展提供有效支撑，可能对公司生产经营造成不利影响。
3、其他风险
（1）股票价格波动的风险
公司的 A 股股票拟在深交所创业板上市，除经营和财务状况外，公司股票价格还将受到国内外宏观经济形势、资本市场走势、投资者心理和各类突发事件
等多方面因素的影响。投资者在考虑投资公司股票时，应预计到前述各类因素可能带来的投资风险，并做出审慎判断。
（2）不可抗力产生的风险
恐怖袭击、自然灾害（地震、洪水、海啸、台风）、战争、动乱、传染病暴
发、工人罢工等无法控制的情况，会对受影响地区与其他地区之间的贸易往来造成不利影响，从而可能对公司经营产生不利影响。
（3）税收优惠及财政补助的风险
公司系高新技术企业，减按15%的税率缴纳企业所得税。同时，公司自行开发生产的软件产品按增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。2023年度开始，公司作为先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。
报告期内各期，发行人收到的税收优惠与政府补助合计金额分别为237.34万元、1334.30万元、859.89万元及233.39万元，占利润总额比例分别为2.57%、
12.11%、8.01%及5.13%。如未来国家税收优惠政策出现变化，发行人未能获得
税收优惠政策，致使公司税负上升，将对公司盈利能力产生不利影响。
（4）募集资金投资项目的风险
1）募投项目成果应用不达预期的风险
本次募集资金投资项目为“高端检测设备生产项目”和“北京总部生产基地升级项目”，有利于扩大公司的生产规模、提升研发水平、增强公司生产及服务效率，从而为公司开拓更多的企业和科研院所客户打下坚实基础。本次募集资金
3-1-3-32投资项目已经过审慎的可行性论证，符合国家产业政策和振动测试及汽车测试试
验行业发展趋势，市场前景广阔，但项目实施过程中仍可能有一些不可预测的风险因素。
截至本上市保荐书签署日，发行人已通过出让方式取得本募投项目用地的集体建设用地使用权（不动产权证书编号为苏（2023）溧阳市不动产权第0113562号），位置坐落于江苏省溧阳市埭头镇南山大道东侧、腾飞路北侧，宗地面积为33325.00平方米，用途为工业用地。目前该项目已启动布局图设计论证工作，
后续报批通过后启动施工建设。如果本次募投项目在实施过程中出现项目实施进度滞后、公司所处行业市场环境变化、行业竞争显著加剧等情况，则相关募投项目可能出现成果应用不达预期的风险。
2）募集资金投入带来的折旧摊销风险
本次募集资金投资项目建成后，公司固定资产将大幅度增加，未来每年公司将新增折旧费用。如果募集资金投资项目建设完成后，公司的业务量和盈利能力不能达到预期，并抵减因固定资产增加而新增的折旧费用，公司将面临因折旧费用增加而导致短期内净利润下降的风险。
（5）发行失败的风险
公司本次计划首次公开发行股票并在创业板上市，在取得相关审批后将根据创业板发行规则组织发行工作。但是，发行结果可能会受到届时市场环境、投资者偏好、价值判断、市场供需等多方面因素的综合影响。在股票发行过程中，如前述因素出现不利变动，可能出现有效报价或网下申购的投资者数量不足等情况，从而导致发行失败的风险。
二、本次发行情况
股票种类 人民币普通股（A 股）
每股面值人民币1.00元
1472.4306万股，占公司发行后总股本的比例为25%。本次发行
发行股数
全部为新股，不涉及公司股东公开发售股票和老股转让的情形每股发行价格38.46元
发行人高管、员工拟参不适用与战略配售情况
3-1-3-33保荐人相关子公司拟参
不适用与战略配售情况1.60元（按2023年度经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归母发行后每股收益净利润除以本次发行后总股本计算）
发行市盈率24.00倍（按每股发行价格除以发行后每股收益计算）10.47元（按2024年6月30日经审计的归属于母公司所有者权益发行前每股净资产除以本次发行前总股本计算）15.68元（按2024年6月30日经审计的归属于母公司所有者权益发行后每股净资产与本次发行募集资金净额之和除以本次发行后总股本计算）
发行市净率2.45倍（按每股发行价格除以发行后每股净资产计算）
本次发行采用直接定价方式，通过网上向持有深圳市场非限售 A发行方式股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行，不进行网下询价和配售在深圳证券交易所开户并开通创业板市场交易账户的境内自然发行对象人、法人等投资者（国家法律、法规、中国证监会及深圳证券交易所规范性文件规定的禁止购买者除外）承销方式余额包销
本次发行费用总额（不含增值税）为10497.49万元，其中：
1、保荐承销费用：7339.62万元；
2、审计、验资费用：1950.00万元；
3、律师费用：684.42万元；
发行费用概算4、用于本次发行的信息披露费用：484.91万元；
5、本次发行上市手续费用等其他费用：38.54万元。
注：以上发行费用均不含增值税，合计数与各分项数值之和尾数存在微小差异，为四舍五入造成；发行手续费中包含本次发行的印花税，税基为扣除印花税前的募集资金净额，税率为0.025%。
三、保荐代表人及项目组其他成员情况
（一）保荐代表人
中信证券指定杨雯（原本项目协办人）、薛万宝作为本次发行的项目保荐代表人。
杨雯，女，保荐代表人，现任中信证券投资银行管理委员会高级副总裁，硕士研究生学历。曾负责或参与的项目主要有：青岛港 A 股 IPO 项目、中创物流A 股 IPO 项目、居然之家重组上市、中远海运集团收购海南港航集团、中远海运
港口与青岛港跨境换股交易、青岛港 H 股配售等项目。
薛万宝，男，保荐代表人，现任中信证券投资银行管理委员会高级副总裁，硕士研究生学历。曾负责或参与的项目主要有：同兴达、深圳新星、中环环保、威腾电气等 A 股 IPO 项目，广汽集团非公开发行股票、宏大爆破非公开发行股票、博济医药非公开发行股票、拓日新能非公开发行股票、白云电器可转债、华
3-1-3-34菱钢铁可转债、中信特钢可转债、威腾电气非公开发行股票（在审项目）等再融资项目。
（二）项目协办人无。
（三）项目组其他成员
中信证券指定丁宇星、李嘉霖、臧恩铭、张宗平、吴左君、林伟、谈哲远、高一珂作为本次发行的项目组其他成员。
丁宇星，男，现任中信证券投资银行管理委员会副总裁，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：江南奕帆 A 股 IPO 项目、农业银行 2018 年非公开
发行股票、华夏银行2018年非公开发行股票、北京银行2019年非公开发行优先
股、招商蛇口发行股份购买资产、中国绿发2022年公司债、中国绿发2023年公司债等。
李嘉霖，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：创维电器 IPO 项目、广东鸿图定向增发、广州浪奇
重大资产重组、大横琴收购宝鹰股份、广晟集团科创债、华发投控公司债、华发
股份超短期融资券、梅溪湖投资公司债等。
张宗平，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：广宇发展重大资产置换及重大资产出售，云南城投重大资产重组，清新环境非公开发行股票等。
臧恩铭，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：圣泉集团向特定对象发行股票、海联金汇向特定对
象发行股票、华通集团公司债等。
吴左君，男，保荐代表人，注册会计师，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。曾负责或参与的项目主要有：凯文教育非公开发行股票、中成股份非公开发行股票、中水渔业非公开发行股票、创业环保非公开发
行股票、云南城投重大资产重组、广宇发展重大资产置换及重大资产出售、海峡
3-1-3-35林伟，男，现任中信证券投资银行管理委员会副总裁，硕士研究生学历。曾
负责或参与的项目主要有：望变电气 A 股 IPO、中水渔业非公开发行股票、创业
环保非公开发行股票、保利发展向特定对象发行股票、京东全面要约收购德邦股
份、中远海运物流混改、江西省交通投资集团公司债、万年青公司债等。
谈哲远，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的项目主要有：广宇发展向特定对象发行股票、中国绿发2022年公司债、中国绿发2023年公司债等。
高一珂，男，现任中信证券投资银行管理委员会高级经理，硕士研究生学历。
曾负责或参与的主要项目有：保利发展向特定对象发行股票、亿纬锂能向不特定
对象发行可转换公司债券、首开股份2023年公司债、保利置业2024年公司债等。
四、保荐人与发行人的关联关系、保荐人及其保荐代表人是否存在可能影响公正履行保荐职责情形的说明
（一）保荐人或其控股股东、实际控制人、重要关联方持有发行人或者通
过参与本次发行战略配售持有发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况
截至本上市保荐书签署日，本保荐人通过中证投资间接持有发行人176.6917万股股份，占发行人发行前股份的4.00%，除此之外，本保荐人或其控股股东、实际控制人、重要关联方未持有发行人或其控股股东、重要关联方股份。
（二）发行人或其控股股东、实际控制人、重要关联方持有保荐人或其控
股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况
截至本上市保荐书签署日，发行人或其实际控制人、重要关联方不存在持有保荐人或其控股股东、实际控制人、重要关联方股份的情况。
（三）保荐人的保荐代表人及其配偶，董事、监事、高级管理人员，持有
发行人或其控股股东、实际控制人及重要关联方股份，以及在发行人或其控股股东、实际控制人及重要关联方任职的情况
截至本上市保荐书签署日，本保荐人的保荐代表人及其配偶，董事、监事、高级管理人员不存在持有发行人或其控股股东、实际控制人及重要关联方股份，
3-1-3-36及在发行人或其控股股东、实际控制人及重要关联方处任职等情况。
（四）保荐人的控股股东、实际控制人、重要关联方与发行人控股股东、实际控制人、重要关联方相互提供担保或者融资等情况
截至本上市保荐书签署日，本保荐人的控股股东、实际控制人、重要关联方与发行人实际控制人、重要关联方不存在相互提供担保或者融资等情况。
（五）保荐人与发行人之间的其他关联关系
截至本上市保荐书签署日，本保荐人与发行人之间不存在其他关联关系。
五、保荐机构按照有关规定应当承诺的事项
保荐机构通过尽职调查和对申报文件的审慎核查，做出如下承诺：
（一）保荐机构已按照法律法规和中国证监会及深交所的相关规定，对发行
人及其控股股东、实际控制人进行了尽职调查、审慎核查，充分了解发行人经营状况及其面临的风险和问题，履行了相应的内部审核程序。
本保荐机构同意推荐发行人本次证券发行上市，并据此出具本上市保荐书，相关结论具备相应的保荐工作底稿支持。
（二）保荐机构有充分理由确信发行人符合法律法规及中国证监会和深交所有关证券发行上市的相关规定。
（三）保荐机构有充分理由确信发行人申请文件和信息披露资料不存在虚假
记载、误导性陈述或者重大遗漏。
（四）保荐机构有充分理由确信发行人及其董事在申请文件和信息披露资料中表达意见的依据充分合理。
（五）保荐机构有充分理由确信申请文件和信息披露资料与证券服务机构发表的意见不存在实质性差异。
（六）保荐机构保证所指定的保荐代表人及本保荐人的相关人员已勤勉尽责，对发行人申请文件和信息披露资料进行了尽职调查、审慎核查。
（七）保荐机构保证保荐书、与履行保荐职责有关的其他文件不存在虚假记
载、误导性陈述或者重大遗漏。
3-1-3-37（八）保荐机构保证对发行人提供的专业服务和出具的专业意见符合法律、行政法规、中国证监会的规定和行业规范。
（九）保荐机构自愿接受中国证监会依照《证券发行上市保荐业务管理办法》采取的监管措施。
（十）保荐机构自愿接受深交所的自律监管。
六、保荐人对发行人是否就本次证券发行上市履行相关决策程序的说明
（一）董事会决策程序
2021年10月15日，发行人召开第二届董事会第十四次会议，全体董事出席会议，审议通过了《关于公司申请首次公开发行人民币普通股股票（A 股）并在创业板上市之方案的议案》等相关议案。
2023年10月10日，发行人召开第三届董事会第十三次会议，全体董事出席会议，审议通过了《关于提请股东大会延长首次公开发行人民币普通股股票（A股）并在创业板上市之方案股东大会决议有效期的议案》。
（二）股东大会决策程序
2021年10月30日，发行人召开了2021年第四次临时股东大会，审议通过了《关于公司申请首次公开发行人民币普通股股票（A 股）并在创业板上市之方案的议案》等相关议案。
2023年10月25日，发行人召开了2023年第二次临时股东大会，审议通过了《关于提请股东大会延长首次公开发行人民币普通股股票（A 股）并在创业板上市之方案股东大会决议有效期的议案》。
综上，本保荐人认为，发行人本次发行已获得了必要的批准和授权，履行了必要的决策程序，决策程序合法有效。
七、保荐人对公司是否符合上市条件的说明
发行人股票上市符合《公司法》《证券法》《首次公开发行股票注册管理办法》（以下简称《注册办法》）以及《深圳证券交易所创业板股票上市规则》（以下简
3-1-3-38称《上市规则》）规定的上市条件。
其中，根据深交所于2024年4月30日发布的《关于发布<深圳证券交易所创业板股票上市规则（2024年修订）>的通知》(深证上[2024]340号)及《关于发布<深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2024年修订）>的通知》(深证上[2024]344号)，对《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2023年8月修订）》及《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》(以下简称原规则)进行了修订，《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2024年修订）》及《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2024年修订）》(以下简称新规则)自发布之日起施行。
根据《通知》(深证上[2024]340号)，“一、新规则第2.1.2条规定的上市条件，自新规则发布之日起施行。尚未通过本所上市审核委员会审议的拟上市公司，适用新规则第2.1.2条规定的上市条件；已经通过本所上市审核委员会审议的拟上市公司，适用原规则第2.1.2条规定的上市条件。”，及《通知》(深证上[2024]344号)，“申请首次公开发行股票并在创业板上市的企业，在本通知发布之前尚未通过本所上市审核委员会审议的，适用修订后的规则；已经通过本所上市审核委员会审议的，适用修订前的规则。”发行人本次发行上市已于2023年4月21日经深交所创业板上市委员会2023
年第25次审议会议审议通过，发行人本次发行上市仍适用原规则，具体分析如
下：
（一）符合《上市规则》第2.1.1条之“（一）符合中国证监会规定的发行条件”规定保荐机构对发行人本次首次公开发行股票并在创业板上市是否符合《注册办法》规定的发行条件进行了逐项核查，核查结果如下：
1、发行人的设立时间及组织机构运行情况
发行人成立于2006年5月15日，于2016年3月24日整体变更为股份有限公司，自成立以来持续经营并合法存续，具备健全且运行良好的组织机构，相关机构和人员能够依法履行职责，符合《注册办法》第十条的有关规定。
2、发行人财务规范情况
3-1-3-39发行人会计基础工作规范，财务报表的编制和披露符合企业会计准则和相关
信息披露规则的规定，在所有重大方面公允地反映了发行人的财务状况、经营成果和现金流量，并由注册会计师出具了无保留意见的审计报告，符合《注册办法》
第十一条第一款的规定。
3、发行人内部控制情况
发行人的内部控制制度健全且被有效执行，能够合理保证公司运行效率、合法合规和财务报告的可靠性，并由注册会计师出具无保留结论的内部控制鉴证报告，符合《注册办法》第十一条第二款的规定。
4、发行人资产完整性及人员、财务、机构独立情况
发行人业务完整，具有直接面向市场独立持续经营的能力，发行人资产完整，业务及人员、财务、机构独立，与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大不利影响的同业竞争，以及严重影响独立性或者显失公平的关联交易，符合《注册办法》第十二条第（一）项的规定。
5、业务、控制权及主要人员的稳定性
发行人最近2年内主营业务和董事、高级管理人员及核心技术人员未发生重
大不利变化，实际控制人控制的其他股东所持发行人的股份权属清晰。
发行人最近2年内实际控制权保持稳定。2023年1月20日之前，发行人原共同实际控制人为李景列、张延伸、仝占民及仝雷四人。2023年1月20日，原共同实际控制人之一仝占民去世，根据2023年3月2日北京市精诚公证处出具的《公证书》（（2023）京精诚内民证字第1090号、（2023）京精诚内民证字第
1091号、（2023）京精诚内民证字第1092号），其直接持有的发行人股份由发行
人股东、仝占民之长子仝雷继承 789.60 万股，仝占民之女 TONG LI（仝莉）继承 225.60 万股，仝占民之次子 TONG YAN（仝焱）继承 112.80 万股；仝占民持有博科景盛的财产份额全部由仝雷继承。同时，股东TONG L（I 仝莉）、TONG YAN（仝焱）已与仝雷签署《表决权委托协议》，并将前述协议在北京市精诚公证处进行了公证（（2023）京精诚内民证字第1093号公证书、（2023）京精诚内民证字第 1111 号公证书），TONG LI（仝莉）、TONG YAN（仝焱）承诺在其持有公司股份期间，无条件地且不可撤销地将其所持发行人股份表决权委托给仝雷行使
3-1-3-40且仝雷有权按照自己的意思行使该等股份表决权。
自2023年1月20日仝占民去世后，发行人的共同实际控制结构由李景列、张延伸、仝占民及仝雷四人变更为李景列、张延伸及仝雷三人。李景列、张延伸、仝雷于2023年3月2日签署了新的《一致行动协议》，李景列、张延伸、仝雷合计能够控制公司3763.20万股股份，占公司股份总数的85.19%。
由于上述共同实际控制结构变化系因共同实际控制人之一仝占民去世导致
的财产分割及股份继承引起，并非发行人股东主动进行的股份变动或主动放弃实际控制权等情形。此外，仝占民去世前未在发行人担任任何职务，仝占民自2019年4月被法院判决为无民事行为能力人起，一直通过仝雷行使股东权利，基于稳定的共同实际控制结构，仝占民的去世不会对发行人股东大会或董事会的决策安排产生重大不利影响，也不会对发行人持续经营产生重大不利影响。截至本上市保荐书签署日，公司的经营方针和决策、组织机构运作及业务运营等均未发生重大变化。
因此，仝占民去世不会导致发行人的实际控制权发生变更，符合《首次公开发行股票注册管理办法》第十二条第（二）款第二项之“首次公开发行股票并在科创板、创业板上市的，最近二年实际控制人没有发生变更”的相关规定，也不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷。
因此，发行人符合《注册办法》第十二条第（二）项的规定。
6、资产权属情况
发行人不存在主要资产、核心技术、商标等的重大权属纠纷，重大偿债风险，重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，不存在经营环境已经或者将要发生的重大变化等对持续经营有重大不利影响的事项，符合《注册办法》第十二条第（三）项的规定。
7、发行人经营合法合规性
公司始终专注于高端智能测试与试验装备、系统集成和技术服务领域，主营业务为伺服液压测试设备和汽车测试试验设备的研发、设计、制造、销售、系统
集成等综合服务，公司产品和服务覆盖研发和生产两大领域，广泛应用于土木建筑、轨道交通、航空航天、核电、通信、船舶、汽车等行业。
3-1-3-41根据《国民经济行业分类 GB/T 4754-2017》，公司所处行业为“专用设备制造业（C35）”下的“其他专用设备制造（C3599）”，根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处产业属于“2、高端装备制造产业”之“2.1、智能制造装备产业”之“2.1.2、重大成套设备制造”。
发行人的经营活动符合法律、行政法规和发行人章程的规定，符合国家产业政策，符合《注册办法》第十三条第一款的规定。
8、发行人、控股股东及实际控制人的守法情况
报告期内，发行人及其控股股东、实际控制人不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康
安全等领域的重大违法行为，符合《注册办法》第十三条第二款的规定。
9、董事、监事和高级管理人员的守法情况
发行人的董事、监事和高级管理人员不存在报告期内受到中国证监会行政处罚，或者因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或者涉嫌违法违规被中国证监会立案调查，尚未有明确结论意见等情形，符合《注册办法》第十三条第三款的规定。
综上所述，公司符合《注册办法》规定的发行条件。
（二）符合《上市规则》第2.1.1条之“（二）发行后股本总额不低于人民币
3000万元”规定
本次发行前，发行人股本总额为4417.2917万股，若本次公开发行的
1472.4306万股股份全部发行完毕，公司股本总数将达到5889.7223万股，符合
《上市规则》第2.1.1条之“（二）发行后股本总额不低于人民币3000万元”规定。
（三）符合《上市规则》第2.1.1条之“（三）公开发行的股份达到公司股份总数的25%以上；公司股本总额超过人民币4亿元的，公开发行股份的比例为
10%以上”规定
本次发行前，发行人股本总额为4417.2917万股根据发行人第二届董事会第十四次会议及2021年第四次临时股东大会，发行人本次首次公开发行股票发行
3-1-3-42人本次拟公开发行股票数量不超过1472.4306万股，占发行后总股本25.00%占
发行后总股本比例不低于25%，符合《上市规则》第2.1.1条的规定。
（四）符合《上市规则》第2.1.1条之“（四）市值及财务指标符合本规则规定的标准”规定
发行人2021年度、2022年度及2023年度经审计的归属于母公司所有者的
净利润分别为8223.11万元、9763.24万元及9617.76万元，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润分别为8181.78万元、8814.89万元及9439.31万元。
发行人本次发行上市符合《上市规则》第2.1.2条第（一）项的规定：最近
两年净利润均为正，且累计净利润不低于5000万元。
综上所述，发行人符合《上市规则》规定的相关上市条件。
八、保荐机构对发行人符合《注册办法》规定的创业板定位的核查
保荐机构对发行人、行业专家、主要客户及供应商进行了访谈，取得了发行人的发明专利证书、资质荣誉证书，查阅了发行人的审计报告、财务明细账等资料，通过公开渠道查询了《国民经济行业分类 GB/T 4754-2017》，并与发行人主营业务进行匹配分析，对发行人符合创业板定位的情况进行核查，核查情况如下：
（一）发行人注重技术创新，积极开展研发活动并积累了众多技术成果，具备较强的技术创新性公司作为一家通过采用现代测试与试验技术来提供智能测试综合解决方案
的供应商，通过多年的技术积累以及自主创新，围绕伺服液压测试和汽车测试试验领域，积累了多项核心技术。截至2024年6月30日，公司获得国家专利116项，软件著作权77项。截至报告期末，公司先后累计推进了100余个项目的研发，其中约70个项目已实现科技成果转化，具体包括现代燃油汽车检测系统、新能源汽车检测系统、轮耦合道路模拟试验系统等高新技术产品，报告期内公司的高新技术产品实现的销售收入占主营业务收入的比例达到95%以上，公司已完全具备将技术成果有效转化为经营成果的持续创造能力。
经过多年发展和培养，发行人形成了较强的研发和技术梯队，在研发战略导
3-1-3-43向下，公司依托高素质、高水平的研发团队，坚持自主研发，保持技术创新能力。
截至报告期末，公司研发团队共有75人，其中本科学历及以上的有67人，包括硕士及以上学历24人，本科学历43人。报告期内，公司研发投入规模持续提升，分别为2469.28万元、2819.07万元、3094.56万元及1858.16万元。
截至上市保荐书签署日，公司已先后获得北京市“专精特新”中小企业、北京市专精特新“小巨人”、第四批国家级专精特新“小巨人”、博士后科研工作站、
北京企业技术中心、高新技术企业、中关村高新技术企业、五星售后服务认证、
中国汽车工程学会会员单位、中国汽车工业协会会员单位等多项荣誉。同时，凭借过硬的技术实力和优质的产品及服务，公司获得了行业内主流客户的广泛认可。
截至目前，公司已成为清华大学、东南大学、天津大学、中南大学、布里斯托大学、谢菲尔德大学、利兹大学、中广核研究院有限公司、上海发电设备成套设计
研究院有限责任公司、信通院（保定）科技创新研究院有限公司、中国地震局工
程力学研究所等知名高等院校、国家重点实验室及国家工程实验室，以及上汽集团、一汽集团、东风汽车集团、奇瑞汽车集团、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、
小鹏汽车、理想汽车等大型汽车生产企业的设备供应商。
因此，公司拥有和应用的技术具有先进性，公司具备较强的技术创新能力。
（二）公司具有较强的市场竞争力，报告期内业绩呈增长态势，所处行业
市场前景广阔，具有成长性公司现已经成为国内为数不多的可批量交付伺服液压测试设备和汽车测试
试验设备的企业，主要竞争对手均系外资品牌。公司依托自身技术领先优势、研发创新能力、项目执行经验及客户服务能力等核心优势，形成了较强的市场竞争力并获取了客户的广泛认可。报告期各期，公司营业收入分别为40549.76万元、
45876.54万元、46918.27万元及21433.27万元，2021年至2023年复合增长率
达7.57%，归属于母公司股东的净利润分别为8223.11万元、9763.24万元、
9617.76万元及4109.51万元，2021年至2023年复合增长率达8.15%，报告期
内呈持续上升趋势。
同时，公司提供的产品和服务市场空间广阔。其中，公司提供的振动试验设备可广泛应用于产品研发设计、产品可靠性试验、建筑物结构试验等应用领域，
3-1-3-44主要下游市场涵盖轨道交通、土木工程建筑、电子信息、航空航天、汽车等行业。
近年来随着经济发展和技术进步，各行业对产品可靠性的要求也不断提高，振动测试作为环境与可靠性试验的重要组成部分，下游市场的需求日趋强烈。另一方面，随着智能驾驶技术、电动汽车技术的发展与普及，以及汽车安全的深入发展，汽车主动安全、被动安全、节能减排、新能源汽车、智能网联汽车等领域已成为
国内外汽车行业标准化的重点关注方向，也为公司提供的汽车测试设备带来持续增长的市场需求。
因此，公司业绩具有成长性并且可持续。
（三）公司符合创业板行业领域相关要求
根据《创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》第五条相
关规定：
“属于上市公司行业分类相关规定中下列行业的企业，原则上不支持其申报在创业板发行上市，但与互联网、大数据、云计算、自动化、人工智能、新能源等新技术、新产业、新业态、新模式深度融合的创新创业企业除外：（一）农林
牧渔业；（二）采矿业；（三）酒、饮料和精制茶制造业；（四）纺织业；（五）黑
色金属冶炼和压延加工业；（六）电力、热力、燃气及水生产和供应业；（七）建筑业；（八）交通运输、仓储和邮政业；（九）住宿和餐饮业；（十）金融业；（十一）房地产业；（十二）居民服务、修理和其他服务业。
禁止产能过剩行业、《产业结构调整指导目录》中的淘汰类行业，以及从事学前教育、学科类培训、类金融业务的企业在创业板发行上市。”根据《国民经济行业分类 GB/T 4754-2017》，公司所处行业为“专用设备制造业（C35）”下的“其他专用设备制造（C3599）”，根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处产业属于“2、高端装备制造产业”之“2.1、智能制造装备产业”之“2.1.2、重大成套设备制造”，属于国家重点支持的战略性新兴产业，符合国家战略规划。
因此，公司不属于《创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》不支持及禁止的相关行业，符合创业板行业领域要求。
3-1-3-45（四）公司符合创业板定位相关指标要求
根据《创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》第三条相
关规定：
“本所支持和鼓励符合下列标准之一的成长型创新创业企业申报在创业板发行上市：
1、最近三年研发投入复合增长率不低于15%，最近一年研发投入金额不低
于1000万元，且最近三年营业收入复合增长率不低于20%；
2、最近三年累计研发投入金额不低于5000万元，且最近三年营业收入复
合增长率不低于20%；
3、属于制造业优化升级、现代服务业或者数字经济等现代产业体系领域，
且最近三年营业收入复合增长率不低于30%。
最近一年营业收入金额达到3亿元的企业，或者按照《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》等相关规则申报创业板的已境外上市红筹企业，不适用前款规定的营业收入复合增长率要求。”最近三年（2021至2023年），公司研发投入累计为8382.91万元，超过5000万元，且公司最近一年（2023年）营业收入为46918.27万元，超过3亿元，可不适用营业收入复合增长率相关要求，因此，公司满足《创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）》所规定的相关指标要求。
综上所述，公司具备较为成熟的产品生产技术和研发能力，具有较强的创新、创造、创意特征，符合《注册办法》规定的创业板定位要求。
九、对公司持续督导期间的工作安排事项工作安排在本次发行股票上市当年的剩余时间及其后三个完整会计年度
（一）持续督导事项内对发行人进行持续督导
1、督导发行人有效执行强化发行人严格执行中国证监会相关规定的意识，进一步完善各
并完善防止大股东、实际项管理制度和发行人的决策机制，协助发行人执行相关制度；通控制人、其他关联机构违过《承销保荐协议》约定确保保荐人对发行人关联交易事项的知
规占用发行人资源的制情权，与发行人建立经常性信息沟通机制，持续关注发行人相关度制度的执行情况及履行信息披露义务的情况
2、督导发行人有效执行督导发行人有效执行并进一步完善内部控制制度；与发行人建立
3-1-3-46事项工作安排
并完善防止高管人员利经常性信息沟通机制，持续关注发行人相关制度的执行情况及履用职务之便损害发行人行信息披露义务的情况利益的内控制度
3、督导发行人有效执行督导发行人尽可能避免和减少关联交易，若有关的关联交易为发并完善保障关联交易公行人日常经营所必须或者无法避免，督导发行人按照《公司章允性和合规性的制度，并程》、《关联交易决策制度》等规定执行，对重大的关联交易本对关联交易发表意见机构将按照公平、独立的原则发表意见
4、督导发行人履行信息
披露的义务，审阅信息披与发行人建立经常性信息沟通机制，督促发行人负责信息披露的露文件及向中国证监会、人员学习有关信息披露的规定证券交易所提交的其他文件
5、持续关注发行人募集督导发行人按照《募集资金管理制度》管理和使用募集资金；定
资金的专户存储、投资项期跟踪了解项目进展情况，通过列席发行人董事会、股东大会，目的实施等承诺事项对发行人募集资金项目的实施、变更发表意见
6、持续关注发行人为他
督导发行人遵守《公司章程》、《对外担保管理制度》以及中国
人提供担保等事项，并发证监会关于对外担保行为的相关规定表意见
7、持续关注发行人经营
环境和业务状况、股权变
动和管理状况、市场营与发行人建立经常性信息沟通机制，及时获取发行人的相关信息销、核心技术以及财务状况
8、根据监管规定，在必
定期或者不定期对发行人进行回访，查阅所需的相关材料并进行要时对发行人进行现场实地专项核查检查有权要求发行人按照证券发行上市保荐有关规定和保荐协议约
定的方式，及时通报与保荐工作相关的信息；在持续督导期间内，
（二）保荐协议对保荐人保荐人有充分理由确信发行人可能存在违法违规行为以及其他
的权利、履行持续督导职
不当行为的，督促发行人做出说明并限期纠正，情节严重的，向责的其他主要约定
中国证监会、深圳证券交易所报告；按照中国证监会、深圳证券
交易所信息披露规定，对发行人违法违规的事项发表公开声明发行人及其高管人员以及为发行人本次发行与上市提供专业服
务的各中介机构及其签名人员将全力支持、配合保荐人履行保荐
（三）发行人和其他中介工作，为保荐人的保荐工作提供必要的条件和便利，亦依照法律
机构配合保荐人履行保及其它监管规则的规定，承担相应的责任；保荐人对发行人聘请荐职责的相关约定的与本次发行与上市相关的中介机构及其签名人员所出具的专
业意见存有疑义时，可以与该中介机构进行协商，并可要求其做出解释或者出具依据
（四）其他安排无（以下无正文）3-1-3-47本页无正文，为《中信证券股份有限公司关于北京博科测试系统股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市之上市保荐书》之签章页）
保荐代表人：
杨雯年月日薛万宝年月日
项目协办人：
年月日
内核负责人：
朱洁年月日
保荐业务负责人：
孙毅年月日
总经理：
年月日邹迎光
董事长、法定代表人：
张佑君年月日
保荐机构：中信证券股份有限公司年月日
3-1-3-48
