报告摘要：

公司客户涵盖国内外知名企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。

公司的胀套、柔性联轴器和同步轮等精密传动件属于自动化设备中刚需品。产品被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。

公司为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一。通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。

谐波减速机进入批量生产阶段。谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达阀机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可。

盈利预测及评级：预计公司2024-2026 年归母净利润分别为1.00 亿、1.12亿、1.30 亿，EPS 分别为1.81 元、2.03 元、2.36 元，PE 分别为49.27 倍、43.90 倍、37.71 倍。首次覆盖，给予“增持”评级。

风险提示：精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品放量不及预期。