事件：4 月20 日，公司发布2023 年年报、关于使用部分超募资金投资建设新项目的公告等。（1）2023 年公司实现营业收入7.38 亿元，同比下降1.55%，实现归母净利润1.50 亿元，同比增长22.16%，实现扣非后归母净利润1.47 亿元，同比增长17.21%。

单四季度实现营收2.08 亿元，同比增长20.9%，实现归母净利润0.43 亿元，同比增长43.02%；（2）公司新增募投项目——机器人零部件智能化技术改造，计划使用募投资金1.17 亿元，建设谐波减速器、执行器模组、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠产品的生产线。

2023 年下半年公司营收增速转正，全年业绩符合预期：

（1）收入分业务来看：①制动系统类轴承全年收入5.67 亿元，同比增长2.7%；②传动系统类轴承全年收入0.95 亿元，同比下降21%；③动力系统类轴承全年收入0.55亿元，同比增长10.9%；④非汽车类轴承全年收入0.12 亿元，同比下降27%。

（2）收入分季度来看，2023 年公司一至四季度单季度营收分别为1.5/1.9/2/2.1 亿元，收入水平逐季抬升，同比变动分别为-24.7%/-2.1%/2.1%/20.9%。

（3）2023 年公司整体毛利率为32.1%，较2022 年提升5.9pct,主要原因系原材料价格的下降。公司的主要原材料为钢材，2023 年国内钢材价格指数平均值较2022 年下降9.7%，由此影响公司营业成本由2022 年的5.5 亿下降至5 亿，同比下降9.4%。

（4）2023 年，公司整体净利率为20.3%，较2022 年提升3.9pct，主要受益于毛利率提升。公司销售费用/管理费用/研发费用/财务费用分别为0.11/0.32/0.33/-0.2 亿元，分别同比变化-1.7%/+6.6%/+2%/-10.7%。

制动系统业务持续增长，成长空间广阔：

制动系统类轴承是公司的主要业务，2021-2023 年营收占比分别为73.5%/73.7/76.9%，2022-2023 年营收分别同比增长5.2%/2.6%，均小幅快于公司整体营收增长。公司的制动系统类轴承主要包括轮毂轴承、轮毂轴承单元及重卡轴承，产品销量在国内同类产品后市场领域排名前列。全球汽车轮毂单元后市场规模超500 亿，公司市占率不足2%，未来市场份额提升潜力大。

深耕海外市场，持续加快全球化布局：

海外市场是公司主要收入来源，2021-2023 年海外收入占比分别为65.9%/70.1%/69.2%。

2023 年公司加大海外工厂建设力度，对泰国子公司进行了第二期投资建设，当期增加在建工程3446 万元，达成工程进度81%，预计2024 年第一季度新工厂可以投产。此外，公司已初步建立北美市场的本地服务能力，进一步加快公司主业全球化产业布局的节奏。

设立机器人事业部，系统布局机器人核心零部件：

2023 年，公司完成组建专门的研发、技术团队，对机器人关节零部件产品进行研究开发，并取得相应成果。目前，公司谐波减速器已处于量产前期筹备阶段，丝杠类产品和执行器模组产品已初步实现样品打造。2024 年，公司将成立事业三部（机器人零部件），负责规划机器人零部件发展方向及整体布局。

公司在人形机器人领域立足谐波/丝杠两大核心零部件，并进一步向上延伸至执行器模组领域。人形机器人产业快速发展，已涌现出Figure AI、Optimus、优必选、智元、宇树等国内外知名玩家，供应链在tier1 即模组环节对供应商的系统集成能力和产业资源均提出了更高的要求，门槛显著提升。公司定位为人形机器人供应链的一级供应商，其产业定位可类比三花智控、拓普集团，后续产业化进展值得期待。

盈利预测：公司是汽车轮毂轴承单元后市场领先企业，盈利能力突出，同时积极布局机器人核心零部件。我们预计公司2024-2026 年净利润分别为1.9/2.3/2.9 亿元（2024-2025 年前值分别为1.8/2.3 亿元），对应PE 分别为17/14/11 倍。当前公司估值水平已明显低于机器人行业估值，其业务布局可对标人形机器人领域的三花智控、拓普集团；产业链稀缺性突出，给予“买入”评级。

风险提示事件：宏观政治经济环境变化风险；市场竞争风险；盈利预测假设不及预期的风险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。