核心观点：

人形机器人的量产元年即将到来。2024 年是人形机器人产业化进程的重要一年，经过了数年的探索、开发和方案迭代，目前全球大部分头部人形机器人产品都已经在24 年取得了阶段性成果，陆续投入实际生产场景进行试点测试。特斯拉Optimus 作为关注焦点，Gen-2 已经在特斯拉工厂进行测试，根据2024 年特斯拉股东大会，马斯克预计25 年“有超过 1,000 个或几千个Optimus 机器人”在特斯拉工作，26 年逐步实现规模性量产。

25 年T 链策略：追求确定性溢价。25 年作为T 量产元年，产品初步定型，首要诉求是规模化生产和降本能力，这正是国内厂商的最大优势。随着近期批量报价结束，即将有一批公司逐渐脱颖、能够真正参与到全球AI 发展的浪潮中，因此标的选择将从过去的发散式投资聚焦到核心供应链。建议关注绿的谐波、北特科技、三花智控（家电组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、五洲新春。

25 年重视HW 和N 链两大新生态圈。11 月15 日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，与16 家企业签署合作备忘录，人形板块的布局初具雏形。12 月7-8 日的上海ROSCon China 2024大会上，英伟达展示了其在机器人学习领域的最新成果：一个开源模块化框架，为开发者提供工具集，支持强化学习和模仿学习。此外，英伟达最近一个月会发布全新的Isaac sim4.5 版本，集成更多的物理仿真引擎。华为和英伟达在人形机器人的定位更多偏向inside，做芯片和大模型、平台的供应商，但两家在本体上的布局不容忽视，可能是25 年板块性行情的催化。

投资建议。人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，预计25 年开始部分人形机器人产品将开始量产销售，开启产业化的“破晓时刻”。后续应持续关注关键零部件在T、NV、HW 三大生态圈供应链的验证情况。（1）减速器：建议关注谐波减速器龙头绿的谐波，行星减速器龙头中大力德，以及川渝地区减速器公司蓝黛科技、豪能股份、瑞迪智驱等；（2）行星滚柱丝杠：建议关注北特科技、五洲新春、贝斯特（和汽车组联合覆盖）、恒立液压、震裕科技等公司产品的验证和产能情况；（3）灵巧手：建议关注以鸣志电器和兆威机电为代表的空心杯电机和无刷有齿槽电机两类方案进展；（4）传感器：建议关注安培龙、柯力传感、奥比中光、东华测试（军工组覆盖）、凌云股份等；（5）本体/代工：建议关注中坚科技、埃夫特、拓斯达、优必选等。

风险提示。特斯拉的人形机器人产品落地不及预期；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险等。