本报告依据中国资产评估准则编制
先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司部分股权项目资产评估报告
中联评报字【2024】第1873号共3册，第1册中联资产评估集团有限公司
二〇二四年七月三十日先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
目录
声明....................................................1
摘要....................................................3
资产评估报告................................................5
一、委托人、被评估单位和评估报告使用人...................................5
二、评估目的...............................................12
三、评估对象和评估范围..........................................12
四、价值类型...............................................44
五、评估基准日..............................................45
六、评估依据...............................................45
七、评估方法...............................................49
八、评估程序实施过程和情况........................................60
九、评估假设...............................................62
十、评估结论...............................................63
十一、特别事项说明............................................64
十二、评估报告使用限制说明........................................69
十三、评估报告日.............................................70
附件...................................................72
中联资产评估集团有限公司先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告声明
一、本资产评估报告依据财政部发布的资产评估基本准则和中国资产评估协会发布的资产评估执业准则和职业道德准则编制。
二、委托人或者其他资产评估报告使用人应当按照法律、行政法规规定和本资产评估报告载明的使用范围使用资产评估报告；委托人
或者其他资产评估报告使用人违反前述规定使用资产评估报告的，本资产评估机构及其资产评估专业人员不承担责任。
本资产评估报告仅供委托人、资产评估委托合同中约定其他资产
评估报告使用人和法律、行政法规规定的资产评估报告使用人使用；
除此之外，其他任何机构和个人不能成为资产评估报告的使用人。
本资产评估机构及资产评估师提示资产评估报告使用人应当正确
理解和使用评估结论，评估结论不等同于评估对象的可实现价格，评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证。
三、委托人和其他相关当事人所提供资料的真实性、合法性、完
整性是评估结论生效的前提，纳入评估范围的资产、负债清单以及、权属证明等资料，已由委托人、被评估单位申报并经其采用盖章或其他方式确认。
四、本资产评估机构及资产评估师与资产评估报告中的评估对象没有现存或者预期的利益关系；与相关当事人没有现存或者预期的利益关系，对相关当事人不存在偏见。
五、资产评估师已经对资产评估报告中的评估对象及其所涉及资产进行现场调查；已经对评估对象及其所涉及资产的法律权属状况给
予必要的关注，对评估对象及其所涉及资产的法律权属资料进行了查中联资产评估集团有限公司第1页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告验，对已经发现的问题进行了如实披露，并且已提请委托人及其他相关当事人完善产权以满足出具资产评估报告的要求。
六、本资产评估机构出具的资产评估报告中的分析、判断和结果
受资产评估报告中假设和限制条件的限制，资产评估报告使用人应当充分考虑资产评估报告中载明的假设、限制条件、特别事项说明及其对评估结论的影响。
七、本资产评估机构及资产评估师遵守法律、行政法规和资产评估准则，坚持独立、客观和公正的原则，并对所出具的资产评估报告依法承担责任。
中联资产评估集团有限公司第2页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司部分股权项目资产评估报告
中联评报字【2024】第1873号摘要
中联资产评估集团有限公司接受先进制造产业投资基金（湖北）合
伙企业（有限合伙）（以下简称“先进投资基金（湖北）”）和武汉中
海庭数据技术有限公司（以下简称“武汉中海庭”）的委托，就先进投资基金（湖北）拟收购武汉中海庭部分股权之经济行为，对所涉及的武汉中海庭的股东全部权益在评估基准日的市场价值进行了评估。
评估对象为武汉中海庭的股东全部权益价值，评估范围是武汉中海庭全部资产及相关负债，包括流动资产和非流动资产及相应负债。
评估基准日为2023年12月31日。
本次评估的价值类型为市场价值。
本次评估以持续使用和公开市场为前提，结合委托评估对象的实际情况，综合考虑各种影响因素，采用资产基础法对武汉中海庭进行整体评估。
基于产权持有人及企业管理层对未来发展趋势的判断及经营规划，经实施清查核实、实地查勘、市场调查和询证、评定估算等评估程序，得出武汉中海庭的股东全部权益价值在评估基准日2023年12月31日
的评估结论如下：
中联资产评估集团有限公司第3页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
总资产账面值40191.30万元，评估值38851.47万元，评估减值
1339.83万元，减值率3.33%。
负债账面值36716.55万元，评估值36716.55万元，评估无增减值变化。
净资产账面值3474.75万元，评估值2134.92万元，评估减值
1339.83万元，减值率38.56%。
在使用本评估结论时，特别提请报告使用者使用本报告时注意报告中所载明的特殊事项以及期后重大事项。
根据资产评估相关法律法规，涉及法定评估业务的资产评估报告，须委托人按照法律法规要求履行资产评估监督管理程序后使用。评估结果使用有效期一年，即自2023年12月31日至2024年12月30日使用有效，超过一年需重新进行评估。
特别事项提示：
武汉中海庭持有的甲级导航电子地图制作资质已于2019年12月
31日到期，需要通过资质复审才能延续，但是多年来资质复审受政策影
响一直无法通过。本次评估是假设企业未来资质复审无法通过的情况下进行的，若企业未来能够取得资质，则本次评估结果或有重大调整。
以上内容摘自资产评估报告正文，欲了解本评估业务的详细情况和正确理解评估结论，应当阅读资产评估报告正文。
中联资产评估集团有限公司第4页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司部分股权项目资产评估报告
中联评报字【2024】第1873号
先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）、武汉中海庭
数据技术有限公司：
中联资产评估集团有限公司接受贵企业（公司）的委托，按照有关法律、行政法规和资产评估准则的规定，坚持独立、客观、公正的原则，采用资产基础法，按照必要的评估程序，就先进投资基金（湖北）拟收购武汉中海庭部分股权之经济行为，对所涉及的武汉中海庭股东全部权益在评估基准日2023年12月31日的市场价值进行了评估。现将资产评估情况报告如下：
一、委托人、被评估单位和评估报告使用人
本次资产评估的委托人为先进投资基金（湖北）和武汉中海庭，被评估单位为武汉中海庭。
委托人一概况
名称：先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）
类型：有限合伙企业
住所：武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产
业园创谷启动区 B1307 号
中联资产评估集团有限公司第5页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
执行事务合伙人：国投招商投资管理有限公司
注册资金：253199万元
成立日期：2021年4月14日
营业期限：2021年4月14日至2029年4月14日
社会信用代码：91420100MA49QJEY3J
经营范围：一般项目:自有资金投资的资产管理服务;以自有资金从事投资活动（除许可业务外可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目）委托人二暨被评估单位概况
1.企业基本情况
名称：武汉中海庭数据技术有限公司
类型：其他有限责任公司
住所：湖北省武汉东湖新技术开发区高新大道438号宜科中心1栋
23层
法定代表人：李建岗
注册资金：6522.63372万元
成立日期：2016年9月21日
营业期限：2016年9月21日至2036年9月21日
社会信用代码：91420100MA4KNJH08E
经营范围：许可项目：第一类增值电信业务第二类增值电信业务测绘服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：数据处理服务地理遥感信息服务卫星遥感应用系统集成卫星遥感数据处理卫星导航服务卫星导航多模增强应用服务系统集成互联网数据服务人工智能公共数据平台人工智能基础软件开发人工智能应用软件开发
中联资产评估集团有限公司第6页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告人工智能通用应用系统人工智能行业应用系统集成服务网络设备销售网络技术服务信息系统集成服务物联网设备销售物联网技术服务物联网技术研发云计算设备销售计算机及通讯设备租赁计算机软硬件及辅助设备批发智能机器人的研发通讯设备销售电子产品销售仪器仪表销售智能港口装卸设备销售新能源汽车生产测试设备销售新能源汽车整车销售新能源汽车电附件销售新能源汽车换电设施销售充电桩销售数字技术服务大数据服务汽车新车销售软件开发货物进出口技术进出口进出口代理人工智能公共服务平台技术咨询服务人工智能理论与算法软件开发导航、测绘、气象及海洋专用仪器制造租赁服务（不含许可类租赁服务）普通机械设备安装服务。（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目）
(1)公司设立
2016年9月21日，武汉光庭信息技术股份有限公司以货币资金
1400万元出资，设立武汉中海庭，公司成立时股权结构如下:
表1股东名称、出资额和持股比例表
股东名称出资金额（万元）持股比例%
武汉光庭信息技术股份有限公司1400.00100.00
合计1400.00100.00
(2)第一次增资
2016年10月17日，根据股东决议和增资协议，武汉中海庭变更注册资本，完成本次增资后武汉光庭信息技术股份有限公司出资金额1400万元，武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)出资金额259.2593万元。
上述股权变更后，具体股权结构如下:表2股东名称、出资额和持股比例表
股东名称出资金额（万元）持股比例%
武汉光庭信息技术股份有限公司1400.000084.375
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.259315.625
合计1659.2593100.00
中联资产评估集团有限公司第7页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
(3)第二次增资
2016年11月1日，根据股东会决议和增资协议，武汉中海庭变更
注册资本，广州中海达卫星导航技术股份有限公司认缴出资933.333万元。
上述股权变更后，具体股权结构如下:表3股东名称、出资额和持股比例表
股东名称出资金额（万元）持股比例%
武汉光庭信息技术股份有限公司1400.000054.00
广州中海达卫星导航技术股份有限公司933.333336.00
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.259310.00
合计2592.5926100.00
(4)第三次增资
2017年12月15日，根据股东会决议和增资协议，武汉中海庭变更
注册资本，增资后上汽(常州)创新发展投资基金有限公司出资金额2698.41271万元，武汉光庭信息技术股份有限公司出资金额1400万元，
广州中海达卫星导航技术股份有限公司出资金额933.3333万元，武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)出资金额259.2593万元。
上述股权变更后，股权结构如下:表4股东名称、出资额和持股比例表
股东名称出资金额（万元）持股比例%
上汽(常州)创新发展投资基金有限公司2698.4127151.00
武汉光庭信息技术股份有限公司1400.000026.46
广州中海达卫星导航技术股份有限公司933.333317.64
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.25934.90
合计5291.00531100.00
(5)第四次增资
2021年9月15日，根据股东会决议和增资协议，武汉中海庭变更
注册资本，新增股东武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)以及注册资本299.82万元，公司总注册资本由5291.00531万元增至
5590.82531万元。新增股东为公司设立的员工激励计划持股平台，公司
将通过该持股平台以股票期权的形式将股权分批授予受激励员工，而在期权行权前该部分认缴注册资本将不进行实缴出资，因而实缴资本为零。
中联资产评估集团有限公司第8页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
上述股权变更后，股权结构如下:表5股东名称、出资额和持股比例表
股东名称实缴资本(万元)认缴资本(万元)持股比例%
上汽(常州)创新发展投资基金有限公司2698.412712698.4127148.26%
武汉光庭信息技术股份有限公司1400.00001400.000025.04%
广州中海达卫星导航技术股份有限公司933.3333933.333316.69%
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.2593259.25934.64%
武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)0299.825.36%
合计5291.005315590.82531100.00%
(6)第五次增资
2021年10月28日，根据股东会决议、股权转让协议以及增资协议，武汉中海庭变更注册资本。由于“武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)”办理工商注册时，按照法律顾问意见，营业执照注册资本取整为2998200元，而产权登记证上的注册资本为2998235.9元，二者有35.9元的差异。因此股东会再次通过决议增加注册资本35.90元，新增注册资本由武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)认缴。同时，股东广州中海达卫星导航技术股份有限公司通过协议转让，将其所持有的16.69%股权全部转让给其全资子公司广州智渠投资企业(有限合伙)。
上述股权变更后，股权结构如下:表6股东名称、出资额和持股比例表
股东名称实缴资本(万元)认缴资本(万元)持股比例%
上汽(常州)创新发展投资基金有限公司2698.412712698.4127148.26%
武汉光庭信息技术股份有限公司1400.00001400.000025.04%
广州智渠投资企业(有限合伙)933.3333933.333316.69%
武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)259.2593259.25934.64%
武汉众创兴智企业管理合伙企业(有限合伙)0299.823595.36%
合计5291.005315590.8289100.00%
(7)第六次增资
2022年2月28日，根据股东会决议以及投资协议，武汉中海庭变更注册资本。完成本次增资后上汽(常州)创新发展投资基金有限公司出资金额2698.41271万元，武汉光庭信息技术股份有限公司出资金额1400万元，广州中海达卫星导航技术股份有限公司出资金额933.3333万元，先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）出资金额931.8048
中联资产评估集团有限公司第9页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告万元，武汉众创兴图企业管理合伙企业(有限合伙)出资金额259.2593万元。
上述股权变更后，截至评估基准日，股权结构如下：
表7股东名称、出资额和持股比例表
股东名称实缴资本(万元)认缴资本(万元)持股比例%上汽（常州）创新发展投资基金有限公司2698.412712698.4127141.37
武汉光庭信息技术股份有限公司1400.00001400.000021.4637
广州智渠投资企业（有限合伙）933.3333933.333314.3091
先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合
931.80482931.8048214.2857
伙）
武汉众创兴智企业管理合伙企业（有限合伙）0299.823594.5967
武汉众创兴图企业管理合伙企业（有限合伙）259.2593259.25933.9748
合计6222.810136522.63372100
2.资产、财务及经营状况
(1)合并报表财务状况
截至评估基准日2023年12月31日，武汉中海庭（合并口径）资产总额为38972.64万元，负债总额38524.08万元，净资产总额为448.56万元；2023年度营业收入15387.97万元，净利润-39295.08万元。公司近3年资产、财务状况如下表：
表8武汉中海庭合并口径资产、负债及财务状况表
单位：万元项目2021年12月31日2022年12月31日2023年12月31日
总资产30040.3862053.7738972.64
负债12166.3022567.7238524.08
净资产17874.0839486.05448.56
其中：归母净资产17874.0839486.05448.56
2021年度2022年度2023年度
营业收入7264.3610189.8215387.97
利润总额810.61-3552.74-39295.08
净利润810.61-3552.74-39295.08
2021年度2022年度2023年度
经营活动产生的现
-4892.43-19533.50-12950.27金流量净额投资活动产生的现
1353.60-865.57-404.64
金流量净额筹资活动产生的现
3917.5430417.179844.53
金流量净额湖北正大会计师事务有立信会计师事务所（特殊立信会计师事务所（特殊审计机构限责任公司普通合伙）普通合伙）
鄂正会审字2022第1-信会师报字〔2023〕第信会师报字〔2024〕第审计报告号
020 号 ZE10013 号 ZE50010 号
审计意见标准无保留意见标准无保留意见标准无保留意见
中联资产评估集团有限公司第10页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
(2)母公司报表财务状况
截至评估基准日2023年12月31日，武汉中海庭母公司报表资产总额为40191.30万元，负债总额36716.55万元，净资产总额为3474.75万元；2023年度营业收入12760.88万元，净利润-37294.00万元。公司近3年及基准日资产、财务状况如下表：
表9武汉中海庭母公司口径资产、负债及财务状况表
单位：万元项目2021年12月31日2022年12月31日2023年12月31日
总资产30275.3963674.4740191.30
负债12614.1423163.3136716.55
净资产17661.2540511.163474.75
2021年度2022年度2023年度
营业收入7043.849974.4312760.88
利润总额597.78-2527.63-37294.00
净利润597.78-2527.63-37294.00
2021年度2022年度2023年度
经营活动产生的
2120.08-17504.29-12278.40
现金流量净额投资活动产生的
-7644.90-3788.13-398.61现金流量净额筹资活动产生的
3903.5330518.929957.62
现金流量净额湖北正大会计师事务有限责立信会计师事务所（特殊立信会计师事务所（特殊审计机构任公司普通合伙）普通合伙）
鄂正会审字2022第1-020信会师报字〔2023〕第信会师报字〔2024〕第审计报告号
号 ZE10013 号 ZE50010 号审计意见标准无保留意见标准无保留意见标准无保留意见
3.公司执行的主要会计政策财政部于2006年2月15日颁布的《企业会计准则-基本准则》（财政部令33号，2014年7月修订版）及《企业会计准则第1号-存货》等
41项具体准则。
委托人与被评估单位之间的关系
委托人一先进投资基金（湖北）是被评估单位武汉中海庭的股东，持股比例为14.2857%。
评估报告的使用人资产评估委托合同中约定报告使用人为委托人。
中联资产评估集团有限公司第11页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
除国家法律法规另有规定外，任何未经评估机构和委托人确认的机构或个人不能由于得到评估报告而成为评估报告使用者。
二、评估目的
根据《关于武汉中海庭数据技术有限公司之合作框架协议书》及《说明函》，先进投资基金（湖北）拟收购另外两家股东武汉光庭信息技术股份有限公司和广州智渠投资企业（有限合伙）持有武汉中海庭的股权。
本次资产评估的目的是反映武汉中海庭的股东全部权益于评估基
准日的市场价值，为上述经济行为提供价值参考。
三、评估对象和评估范围评估对象是武汉中海庭的股东全部权益价值。评估范围是武汉中海庭全部资产及相关负债。截至评估基准日，经审计的武汉中海庭母公司资产负债表（母公司口径）账面资产总额为40191.30万元，负债总额为36716.55万元，净资产为3474.75万元。其中，流动资产27081.03万元，非流动资产13110.27万元；流动负债33832.62万元，非流动负债2883.93万元。
上述资产与负债数据摘自经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审
计的2023年12月31日的武汉中海庭资产负债表，评估是在企业经过审计后的基础上进行的。
委托评估对象和评估范围与经济行为涉及的评估对象和评估范围一致。
主要资产情况
本次评估范围中的主要资产为存货、固定资产、无形资产、开发支出和长期股权投资等。
中联资产评估集团有限公司第12页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
1．存货
存货为在产品，共30项，主要为智加重卡量产、中移沈分项目、大众上云项目等企业正在执行和尚未执行的合作订单。
2．固定资产
（1）车辆
本次委估的车辆有23辆，是办公用车辆，截至评估基准日，所有车辆均能正常使用，证载权利人均为武汉中海庭。
（2）电子设备
本次委估的电子设备共2248项，包括服务器、高精度测量系统、台式主机、电脑显示器、交换机、打印机等，存放于武汉中海庭办公楼中。其中电磁式能量表等4项设备待报废、4项计算机网络系统已报废，
707项电脑主机和电脑显示屏已报废处置无实物，635项车载摄像头、激光雷达、GPS 等设备闲置，除报废资产外，其余设备均处于正常使用状态。
3．无形资产
无形资产为 14 项办公软件，主要为 QNX 工具、火绒杀毒软件、代码扫描工具等，截至评估基准日，所有办公软件均能正常使用。企业申报的账面未记录的无形资产共677项，分别为48项商标、593项专利技术、35项软件著作权以及1项作品著作权。专利技术中取得专利证书的有237项，处于实质审查阶段的有356项。
4．开发支出
开发支出为武汉中海庭研发的高精度地图项目的研发投入，包括高精度地图数据开发（Mapsensor 产品，含数据制作平台工具开发和嵌入式数据传感器软件开发）、高精度地图服务平台等。从2020年起，武汉中海庭自行设计研究用于高精度地图数据制作的平台工具，形成产线中联资产评估集团有限公司第13页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
平台的完整版本中海庭产线平台；2021-2022年已完成全国范围41万公
里以上高速及城市主干道、部分城区全要素高精度地图的开发并完成审图；2023年推进城市道路高精度地图数据的开发及数据更新工作。
5．长期股权投资概况
截至评估基准日，长期股权投资为武汉中海庭的全资子公司上海中海庭数智技术有限公司（以下简称：“上海中海庭”）。
公司名称：上海中海庭数智技术有限公司
法定代表人：张志军
注册资本：3000万元
成立日期：2022年1月28日
营业期限：2022年1月28日至2052年1月27日
社会信用代码：91310114MA7GEF087Q
经营范围：一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、
技术转让、技术推广；地理遥感信息服务；卫星遥感应用系统集成；卫星遥感数据处理；卫星导航服务；卫星导航多模增强应用服务系统集成；
大数据服务；工程和技术研究和试验发展；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能应用软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能通用应用系统；人工智能公共服务平台技术咨询服务；人工智能理论与算法
软件开发；数字技术服务；软件开发；导航、测绘、气象及海洋专用仪
器销售；绘图、计算及测量仪器销售；网络设备销售；网络技术服务；
信息系统集成服务；物联网设备销售；物联网技术服务；物联网技术研发；云计算设备销售；计算机及通讯设备租赁；机械设备租赁；特种设备出租；计算机软硬件及辅助设备批发；智能机器人的研发；通讯设备销售；电子产品销售；仪器仪表销售；汽车销售；新能源汽车整车销售；
新能源汽车电附件销售；新能源汽车换电设施销售；新能源汽车生产测
中联资产评估集团有限公司第14页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告试设备销售；充电桩销售；智能港口装卸设备销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：测绘服务；
第一类增值电信业务；第二类增值电信业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
（1）公司简介
上海中海庭成立于2022年1月，注册资本3000.00万元，为武汉中海庭的全资子公司。
（2）企业出资人及出资比例
截至评估基准日，上海中海庭实收资本为3000.00万元，股东名称、出资额和出资比例如下：
表10股东名称、出资额和出资比例
序号股东名称出资额（元）出资比例
1武汉中海庭数据技术有限公司30000000.00100.00%
（3）资产、财务及经营状况
公司两年资产、财务状况如下表：
表11公司资产、负债及财务状况
金额单位：万元
项目2022-12-312023-12-31
总资产2848.112931.41
负债872.982957.36
净资产1975.13-25.95
2022年度2023年度
营业收入1010.245324.26
利润总额-1024.87-2001.08
净利润-1024.87-2001.08
2022年度2023年度
经营活动产生的现金
-2029.22-564.02流量净额投资活动产生的现金
-77.44-226.97流量净额筹资活动产生的现金
2898.25-
流量净额
审计机构立信会计师事务所（特殊普通合伙）立信会计师事务所（特殊普通合伙）
中联资产评估集团有限公司第15页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
审计报告号 信会师报字〔2023〕第 ZE10021 号 信会师报字〔2024〕第 ZE50010 号审计意见标准无保留意见企业申报的账面记录或者未记录的无形资产情况
截至评估基准日2023年12月31日，企业申报的账面记录的无形资产14项，为办公软件。企业申报的账面未记录的无形资产共677项，分别为48项商标、593项专利技术、35项软件著作权以及1项作品著作权。专利技术中取得专利证书的有237项，处于实质审查阶段的有356项。账面未记录无形资产的明细见下表：
表12账面未记录商标明细表
法定/预计使
序号商标申请/取得日期注册号用年限
12020/3/211040155010
22020/3/211040175713
32020/3/211040175737
42020/3/211040177369
52020/3/211040179276
62020/3/211040159020
72020/3/281040320995
82020/3/281040313464
92020/3/281040317018
102020/3/281040313459
112020/3/281040311285
122020/3/281040323259
132020/6/71040311686
142020/6/71040315469
152020/3/281040316867
162020/3/281040317209
172020/3/281040321867
182020/6/71040316922
192020/6/281040332370
202020/6/71040318497
212020/6/71040315492
222020/6/281040324013
232020/6/71040316953
242020/6/71040316932
252020/6/71040170926
262020/6/71040180014
272020/6/71040169030
中联资产评估集团有限公司第16页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
法定/预计使
序号商标申请/取得日期注册号用年限
282020/6/71040163017
292020/6/71040178647
302021/5/251040173420
312023/12/281068766200
322023/2/141065200907
332023/2/141065212584
342022/12/71065207814
352022/12/71065221230
362023/2/141065216250
372022/12/211065222356
382023/2/141065216167
392022/12/211065208635
402022/12/71065216117
412022/12/71065202706
422022/12/71065203891
432023/2/141065202958
442023/2/141065202939
452023/11/141065205493
462023/11/141070027095
472023/11/141070017189
482023/11/141070031901
中联资产评估集团有限公司第17页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告表13账面未记录专利明细表序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
1基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置2011/4/620200810197047.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
2基于形状保真的地图坐标转换方法2011/8/1720200910062981.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
3 一种 GPS 设备无效漂移信号的过滤方法 2013/5/15 20 201110063805.7 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
4导航数据中多元交通规制三元化的方法2012/10/1020201110098301.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
5基于走行方向的有损道路形状融合方法2013/3/1320201110245219.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
6基于弯道模型的有损形状道路识别方法2013/4/1020201110245228.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
7导航中大比例尺水系自动生成多重小比例尺数据的方法2014/12/1020201210013857.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
8一种应用于浮动车轨迹融合的高速道路形状修复方法2015/9/920201310013558.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
9一种在浮动车轨迹融合中复合路口的识别与构建方法2015/9/920201310013649.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
10基于电动汽车充电履历挖掘充电站的方法2015/4/120201310135809.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
11一种基于浮动车轨迹的废弃道路识别方法2016/8/2620201310136092.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
12一种用于有损浮动车轨迹的路径还原方法2017/12/2620201510115264.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
13一种融合个性偏好因子的路径探索方法2017/10/1020201510116095.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
14一种基于圆弧缓冲带算法提取道路曲率半径的计算方法2019/4/2620201610025672.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方
152018/6/1920201610025674.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法用于解决导航数据增量更新过程中数据冲突的完备包更
162018/9/2820201610027595.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
新方法及系统
17一种基于激光点云的车道边线自动提取方法及系统2019/7/3020201610027682.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
18一种基于高精度地图的车道级路径规划方法及系统2018/6/1920201610030385.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
19用于自动驾驶中的道路标识制图及车辆定位方法及系统2019/9/2420201610128656.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
20一种高精度车道组与传统道路的匹配方法及装置2020/4/2120201711163391.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于高精度地图和传统地图结合的路径规划方法及
212020/4/2120201711163453.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
22一种基于曲率进行形点优化的方法及系统2020/7/2420201810186834.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
23 一种基于全局路网特征的不同尺度数据的匹配算法 2020/10/30 20 201810335065.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
24一种基于高精度地图的变道决策辅助方法及系统2021/12/2420201810662186.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
25 基于多源传感器 log 文件截取的方法 2021/4/9 20 201810871823.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第18页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
26一种基于深度学习的车辆运动模型优化的方法2022/6/1720201810871827.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种自动驾驶用高精度地图数据网格化的管理方法及装
272020/10/2720201810871833.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
28一种基于停车位的高精度道路计算匹配方法及系统2021/3/1620201810886966.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种高精度地图车道横向拓扑关系的构建方法、系统及
292020/12/2920201810887601.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
存储器
30一种基于交叉路口的高精度道路计算匹配方法及系统2020/12/1120201810892782.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于行车轨迹和视觉车道边线数据的路口识别方法
312020/11/1720201810917895.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
及系统一种基于视觉众包数据自动生成车道级拓扑关系的方
322020/10/3020201810917918.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法、系统及存储器
33高精度地图数据验证装置及方法2021/6/420201810918620.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
34多尺度融合的点云交通标识牌自动提取方法2021/8/1720201810929814.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
35基于路口模型的自动行驶方法及装置2020/12/2920201810930773.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
36车载激光扫描点云的组织管理方法及系统2020/10/1320201810930774.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于高精度地图的突变中心线平滑方法、装置及存储介
372020/12/2920201810949922.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
38高精度地图数据管理方法及装置2020/10/1320201810950566.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
39基于高精度地图的路径规划装置及方法2021/2/520201810969724.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
40基于高精度地图的驾驶辅助装置及方法2020/11/1720201810971656.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
41基于车道线特征匹配的高精度定位装置及方法2020/12/1520201811023537.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
42经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统2020/10/2720201811029071.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
43基于激光点云的车道线左右轮廓线交互式提取方法2021/10/820201811032540.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
44基于激光点云的道路边界线交互式自动提取方法2020/12/2920201811032550.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
45 高精度地图制作中地下车库停车位提取方法及系统 2021/2/5 20 201811033589.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
46图像半自动标注的交互方法及系统2021/10/820201811142535.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
47一种基于激光点云的路面点云提取方法和装置2020/8/2820201811413345.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
48高精度地图制作中箭头类标线自动提取方法和装置2021/8/1720201811650011.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第19页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限毫米波雷达与高精矢量地图匹配的车道级定位方法与系
492021/6/420201910017200.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统一种基于感知数据自动生成高精度定位地图的方法及装
50 2021/3/16 20 201910487893.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
置
51一种自动驾驶中的人体检测装置及方法2021/5/1820201910528296.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
52一种基于众包数据的车道线提取方法、装置及存储介质2021/7/1620201910570047.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
53一种车辆行驶轨迹类型检测方法及装置2021/8/1720201910570048.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
54一种交通信息模拟采集方法及装置2020/11/2720201910570633.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
55一种车道参考线构建方法、装置及存储介质2022/5/1320201910581972.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
56一种基于多次聚类的交通灯定位方法2021/3/1620201910593680.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
57 一种路面标线自动提取方法及装置 2022/6/17 20 201910626266.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
58 一种基于三维点云数据的隔离护栏形点提取方法及装置 2021/8/17 20 201910637410.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于激光点云数据的道路印刷体生长式聚类方法及
592021/7/1620201910637855.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
60 一种 POS 数据纠偏方法及系统 2021/4/9 20 201910637857.7 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
61一种车道线识别方法、装置及存储介质2022/3/2520201910683899.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
62一种基于自动驾驶循迹的路径规划结果生成方法及系统2021/3/1620201910683913.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
63一种车道线绘制方法、装置及存储介质2021/5/1820201910718639.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
64一种车道线矢量化方法、装置及存储介质2022/3/2520201910719035.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
65一种轨迹去重方法、装置及存储介质2021/10/2920201910736609.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
66一种仿真交通场景生成方法及系统2023/1/1320201910761475.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
67一种众包数据融合优化方法、装置及存储介质2022/3/2520201910770521.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
68一种车载激光扫描点云的大范围拼接方法及装置2023/1/1320201910816757.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
69用于仿真测试的模拟道路网数据随机生成方法及系统2022/4/1220201910816779.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
70一种基于高精度地图数据的多层停车场定位方法2021/8/1720201910838826.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
71一种基于道路级拓扑的车道线组结构化的方法及装置2021/12/2420201910877719.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
72基于众包大数据的高精度地图拓扑自动构建方法及系统2020/12/2920201910877727.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
73一种进程间大数据量通讯的性能优化方法和装置2022/5/1320201910877758.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
74基于众包数据开放场景下的地图生成方法及系统2022/9/2020201910878272.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第20页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
75一种感知数据的提取方法及系统2021/7/1620201910878284.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
76一种车道线优化方法、装置及存储介质2023/8/420201910896234.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
77一种地图数据自动化测试方法、终端装置及存储介质2022/10/2520201910927050.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
78一种激光点云车道线提取方法2022/6/720201910936338.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于传统地图和高精地图结合的路径规划方法及装
792021/10/820201910937223.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
80一种道路场景匹配方法及装置2022/5/3120201910979645.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
81一种地理数据抽稀补缝方法、装置及存储介质2022/5/1720201911026988.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
82一种基于轨迹方向的车道边线聚合方法2021/5/1820201911026989.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
83一种基于结构化道路的车道级拓扑构建方法及装置2021/8/1720201911026990.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
84一种分布式任务调度方法及系统2022/7/2920201911026996.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
85一种车道线组构建方法及装置2022/9/2020201911026997.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
86一种基于神经网络的立体交通设施定位纠偏方法及装置2022/11/2520201911047384.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
87一种基于消息队列的车端数据的实时处理方法及系统2023/2/320201911091290.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
88一种千寻云迹虚拟参考站定位精度的验证方法及系统2021/12/2420201911091313.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
89一种车道线点云提取方法、电子设备及存储介质2022/10/2520201911108643.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
90一种交通要素高精度分割方法、电子设备及存储介质2023/4/2520201911332009.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
91一种结构性目标高精度分割方法、电子设备及存储介质2023/4/2520201911332026.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种自动驾驶中交通要素分割方法、电子设备及存储介
922022/4/2820201911332028.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
93车道线众包数据的多道路片段数据的预处理方法及系统2021/7/1620201911350297.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
94一种车道线的多道路片段的众包数据快速融合优化方法2022/4/2920201911350314.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种车道线众包数据的多道路片段数据的快速融合优化
952022/5/3120201911351728.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
方法
96一种基于锁定平面的地物制作方法和装置2022/4/1520201911401129.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于点云轨迹图片联动的多视角作业查看方法和装
972022/6/1720201911401139.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
98 一种用于动态目标 3D 检测的方法和装置 2022/7/1 20 201911401140.9 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
99一种地图数据对比方法和装置2022/5/1320201911401146.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第21页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
100 一种 AI 模型迭代更新方法、电子设备及存储介质 2022/7/1 20 201911401151.7 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
101一种本地缓存与数据库数据同步方法和装置2023/6/220201911401158.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
102一种封闭区域制图方法、装置及存储介质2023/6/220201911401160.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
103高精度地图车道拓扑构建方法及系统、服务器及介质2023/4/2520201911401166.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
104一种车道线平滑处理方法及系统2023/4/2120201911401168.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
105基于矢量线的道路结构提取系统及方法2023/1/1320201911401191.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
106一种利用众包感知地图更新高精度地图的方法及系统2022/9/2020201911401192.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
107一种高精度地图护栏的半自动点云提取方法及装置2022/5/2720201911401194.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
108一种路口测试模型数据自动构建方法和装置2022/4/2920201911406211.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
109 一种高精度地图定位模块的评估方法及系统 2022/4/8 20 201911406228.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
110一种自动提取路口面的方法及系统2022/8/2320201911406229.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种高精度地图制作中纵向减速标线自动提取方法和装
1112022/5/1720201911406241.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
112 一种基于点云轨迹自动计算标志牌高度的方法及系统 2022/9/30 20 201911406242.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
113激光点云中道路立杆的高精度提取系统及方法2023/2/320201911406243.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
114一种基于点云的高精度方向箭头提取方法及系统2023/3/1020201911406244.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种利用车载 Lidar 与无人机联合的高精度测图定位方 武汉中海庭数据技术有限公司、武
1152021-11-2320202010252893.4发明专利
法汉大学
116一种高精度地图数据最优生产流程计算方法及装置2023/4/2820202010470204.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
117一种车道线光滑连接处理方法和装置2022/4/2920202010470213.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
118一种实时目标跟踪方法及系统2022/9/3020202010470228.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
119一种计算车道线置信度的方法及装置2022/9/620202010471011.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
120一种高精度地图生产过程中的数据采集方法及系统2021/12/2420202010471016.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
121一种点云数据分割方法、装置、电子设备及存储介质2023/4/2120202010496561.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
122一种基于强化学习的车道线的众包数据分段融合方法2022/7/2920202010497012.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
123 一种基于 IMU 进行车辆高精度定位的方法及系统 2022/9/20 20 202010514777.5 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
124 一种基于点云的高精度方向标志牌目标提取方法 2022/7/1 20 202010514778.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于统一残差模型的空间多元特征配准优化方法及
1252022/8/220202010537788.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
中联资产评估集团有限公司第22页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限一种基于置信度预测系统的冗余融合定位增强的方法和
1262022/7/2920202010537807.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
127一种红绿灯的语义关联车道获取方法和装置2022/8/2320202010577441.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
128一种护栏检测分类方法、装置、电子设备及存储介质2023/4/2820202010593613.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种高精度地图制作中道路人行横道自动化提取方法和
1292023/4/2820202010676719.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
130一种用于箭头提取置信度评估的方法及装置2022/6/1720202010788969.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
131一种基于单线激光雷达点云的噪声去除方法及装置2023/2/720202010788993.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
132一种基于离散点扫描的车道线结构化方法及系统2022/6/1720202010789930.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
133一种基于贝叶斯分类的交通灯和道路关联方法2021/8/1720202010789951.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
134一种基于原始轨迹生成停止线的方法及系统2023/6/220202010792566.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
135一种无人车路径规划方法和装置2023/6/220202010827561.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
136一种基于高精度地图数据推荐样本的抽取方法及装置2022/5/3120202010827571.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
137一种车身相机外参自适应标定方法和装置2022/12/1320202010839449.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
138图像检测目标空间定位方法及系统2022/5/3120202010839964.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
139一种基于道路交通标线的碎片化地图拼接方法2022/5/1720202011086390.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
140 一种基于道路场景识别的相机姿态标定方法及装置 2022/11/8 20 202011086402.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种高精度地图制作中道路的让行线自动化提取方法及
1412022/9/2020202011086403.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
142一种高精度地图要素的提取方法及装置2022/7/120202011087090.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
143一种异源高精度地图间的路网匹配方法及系统2022/8/1920202011087108.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
144一种自动驾驶定位信息校准装置、方法及存储介质2022/7/2920202011120349.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种道路增减区间切分方法、装置、电子设备及存储介
1452022/5/1320202011120357.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
146一种高精度地图中路口数据生成方法及装置2022/9/2720202011120366.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
147一种高精度地图的定制编译方法、系统及电子设备2022/5/1720202011120370.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
148一种基于图结构的地图信息表示方法及装置2022/4/2920202011121720.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
149一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统2022/6/1720202011158430.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
150一种车端单目视觉建图测量置信度评估方法及系统2022/6/1720202011158441.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第23页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
151一种护栏提取的置信度评估方法及系统2022/9/2720202011158443.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
152一种道路外侧线置信度评估方法及系统2022/9/2020202011158459.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
153一种车端单目视觉测量相对精度置信度评估方法及系统2022/8/220202011158472.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
154一种停止线生成方法、装置、电子设备及存储介质2023/2/320202011159893.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
155一种路缘石提取的置信度评估方法及系统2022/6/720202011159894.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
156 一种 NDS 数据快速测试和验证的方法 2022/5/13 20 202011197610.7 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
157 一种车道限速的自动生成方法及装置 2022/5/31 20 202011197615.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
158一种基于车辆动态轨迹跟踪的道路拓扑构建系统和方法2022/5/1720202011197652.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种整车数据时间同步方法、装置、电子设备及存储介
1592022/8/920202011197653.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
160高精度地图制作中道路路口提取方法及系统2022/7/2920202011198952.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
161一种众包轨迹数据融合方法及装置2023/6/620202011198975.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
162一种弯道类型识别方法、装置、电子设备及存储介质2022/4/1920202011271209.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
163一种停止线提取的置信度评估方法及装置2022/7/120202011271216.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
164一种基于图像点云融合的高精度交通要素目标提取方法2023/6/620202011273356.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
165 激光点云与图像的配准的方法及系统 2022/7/29 20 202011273362.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
166 一种交通路口 RPP 点自动提取方法及装置 2022/9/9 20 202011273694.8 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
车道横向减速标线检测方法、系统、电子设备及存储介
1672023/4/720202011273985.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
168支持大规模车辆的联合仿真方法及系统2023/6/220202011273989.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
169基于引导线图层的路径规划方法及系统、服务器及介质2022/3/2520202011273990.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
170一种基于投影图提取道路外侧线的方法及系统2022/5/1720202011304138.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
171一种基于投影图提取护栏高程的方法及系统2022/7/2920202011308893.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
172高精度地图斑马线融合方法、系统、服务器及存储介质2022/5/3120202011308915.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
173一种单线点云与多线点云配准的方法及装置2022/9/620202011308942.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
174交通标志数据处理方法、电子装置和存储介质2022/7/120202011407897.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
175斑马线纠正方法、电子装置和存储介质2022/7/2920202011411562.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
176 交通标志数据处理方法、电子装置和存储介质 2021/10/8 20 202011418121.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
177一种众包数据标注方法、系统、服务器及存储介质2022/7/120202011418175.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第24页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
178一种路口标志牌提取及关联的方法及装置2022/5/3120202011460610.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
179基于道路结构的杆状物融合方法及系统、服务器及介质2022/5/3120202011460626.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
180一种交通道路拓扑网构建方法及装置2022/5/1320202011460627.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
181一种高精度地图速度限制元素局部更新方法及装置2023/2/720202011460634.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
182基于停止线相对位置的斑马线融合方法及系统2022/11/2520202011460637.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于颜色特征分布与图像语义的众包建图方法及装
1832022/6/1720202011460638.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
184一种道路外侧线关联关系自动确定方法及系统2022/5/1720202011460642.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
185自动化识别高速路口并构建路口向量的方法及装置2023/2/320202011463967.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
186一种路口引导线生成方法、系统、电子设备及存储介质2022/4/1920202011464064.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于道路结构的地面标线融合方法及系统、服务器及介
1872022/5/1720202011464141.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
188一种基于曲率约束的引导线生成方法及装置2022/9/620202011491895.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
189一种无人机点云车道线提取方法及系统2022/12/1320202011491909.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
190停止线生成方法、电子装置和存储介质2022/8/920202011491944.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种高精度地图停止线融合方法、系统、服务器及存储
1912022/4/1920202011496878.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
介质
192 一种自动化数据采集分析系统及方法 2023/12/1 20 202011496904.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
193一种众包数据多道路片段的高程处理方法及装置2022/7/2920202011594133.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种众包数据道路片段中车道边线数据的分类方法与装
1942022/6/720202011594134.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
195 一种高精度地图数据图幅自动接边方法及装置 2023/6/2 20 202011594154.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
众包数据的多道路片段间的多线间的平滑连接方法与装
1962023/10/1020202011594172.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
197一种基于众包数据的热力图生成方法及系统2022/9/3020202011594173.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
198一种地面印刷面关联车道的检查方法及装置2022/5/1320202011594180.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
众包数据道路片段中同一车道线测量数据的优化融合方
1992022/7/2920202011594181.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法
200道路生成方法、电子装置和存储介质2022/3/2520202011600046.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第25页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
201一种众包数据多道路片段的连续划分方法与装置2022/7/2920202011600089.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
202 高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质 2022/9/20 20 202011600090.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
高精度地图路口车道形状更新方法及系统、服务器及介
2032022/4/1920202011600106.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
204一种多传感器融合定位的置信度计算方法及系统2023/10/1320202011600107.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
控制大范围众包地图车道线数据融合的流程的方法及装
2052023/8/120202011600108.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置一种众包数据的多道路片段间的多线直接连接方法及装
2062021/6/420202110084318.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
207一种车道线识别方法及系统2021/6/420202110084326.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
208 一种多 SOC 系统时钟同步系统及方法 2022/9/20 20 202110543201.6 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
209一种车辆融合定位方法、系统、电子设备及存储介质2023/11/2820202110855287.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
210一种地图辅助定位方法、系统、电子设备及存储介质2023/11/2820202110973229.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
211一种基于曲线匹配的相机杆臂补偿方法及系统2023/8/120202111059462.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
212一种单帧图像传输延时测量方法和系统2023/11/2820202111059463.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
213一种基于多维度特征的车道有效性预测方法及预测系统2022/8/1920202111266330.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于 SLAM 地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系
2142023/10/1320202111385621.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
215一种虚线段的查全率的自动化检查方法及系统2023/8/120202111401580.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
216一种带自锁的角度可调节车载摄像头安装结构2023/8/120202111410666.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
217一种最优车道匹配方法及系统2023/8/120202111494235.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
218一种用于高精度地图制作的局部点云快速配准方法2023/10/1020202111523288.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
219一种高精度地图分区域编译方法及系统2023/10/1320202111523298.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于 mapbox 引擎 osm 数据与高精度数据的地图显示方
2202023/10/1320202111527411.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法
一种基于仿真图像的 OpenDrive 地图自动化检测方法及
2212023/8/420202111538089.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
222一种基于原始轨迹的道路骨骼线优化方法及优化系统2023/8/120202111538097.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
223一种交通看板关联关系的自动化检查方法及系统2023/11/2820202111538292.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第26页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限一种多源融合定位系统的数据解析与时序播发方法和系
2242023/6/220202111574879.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
225一种交叉路口引导线生成方法及系统2023/11/2820202111623443.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
利用众包数据构建高精度地图中的道路段切分方法及装
2262023/8/120202111640847.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
227 一种分布式的车道级引导线构建方法及装置 2023/1/13 20 202111649348.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
228一种基于自动驾驶的碰撞检测方法及系统2023/6/220202111663034.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
229 一种基于蒙特卡洛优化的局部碎片地图匹配方法及装置 2023/4/21 20 202111667417.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
230一种基于地面要素拓扑关系的地图道路匹配方法和系统2023/11/2820202111673314.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装
2312023/6/220202111683318.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
232基于轨迹大数据的逆行轨迹过滤方法及装置2023/10/1310202111683409.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
233一种角度可调节的车载摄像头安装结构2022/4/515202122910439.6实用新型武汉中海庭数据技术有限公司
234 多功能测绘装置 2022/4/8 10 202130883170.X 外观设计 武汉中海庭数据技术有限公司
235一种地图测绘装置及移动测绘车2022/9/610202220830242.3实用新型武汉中海庭数据技术有限公司
236一种小型高精度地图数据采集装置2022/8/910202221069854.1实用新型武汉中海庭数据技术有限公司
237一种激光雷达标定装置2023/4/2110202222763340.2实用新型武汉中海庭数据技术有限公司
238一种多源匹配定位方法、系统、电子设备及存储介质2022/12/3120202211743070.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
239单目视觉信息和轮速信息融合的定位方法及系统2021/7/2720202110855290.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
240一种基于对抗网络的道路箭头图片生成方法及系统2021/7/3020202110868084.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
241一种多深度学习模型的最优选取方法及系统2021/7/3020202110868104.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
242一种人行横道预警标识检测方法及系统2021/7/3020202110868115.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
243 车辆数据更新方法、OTA 云端及车辆数据更新系统 2021/8/23 20 202110970611.9 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
244一种激光点云中交通道路虚线段自动提取方法及系统2021/8/2320202110973671.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于 GPS 约束和动态校正的城区单目测图方法和
245 2021/10/18 20 202111210676.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
系统
246一种基于高精度地图的港口调度仿真系统及方法2021/10/1820202111224277.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
247一种基于网络稀疏训练的实时目标检测方法及系统2021/10/2820202111265055.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
248一种护栏上下边线自动化提取方法及提取系统2021/10/2820202111265064.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第27页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
249箭头角点自动化检测方法、系统、电子设备及存储介质2021/10/2820202111265071.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
250一种基于多传感器融合数据的故障注入方法及系统2021/10/2820202111268084.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种仿真交通场景搭建方法及系统、智能体车辆控制方
2512021/10/2820202111268523.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法
252一种车道线辅助定位方法、装置、电子设备及存储介质2021/11/120202111285520.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
253 一种基于 HMM 模型的众包轨迹匹配方法及系统 2021/11/5 20 202111306552.1 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
254一种基于图像语义分割网络的空间距离预测方法及系统2021/11/520202111308309.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
255一种基于众包轨迹的个性化引导线提取方法及系统2021/11/520202111308325.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
256一种车道级引导线提取方法及提取系统2021/11/520202111310922.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
257一种三维重建目标位置置信度的估计方法及系统2021/11/520202111311059.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
258一种基于分布式存储的海量数据读写系统与方法2021/11/920202111317987.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
259 一种基于面积插值的 POI 匹配及系统 2021/11/16 20 202111353072.0 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
260基于对抗网络的三角形标志牌图像数据增广方法及装置2021/11/1620202111353080.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
261 一种高精度地图道路层级的计算方法及系统 2021/11/16 20 202111353405.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
262一种基于深度学习的轨迹表示方法及系统2021/11/1620202111354503.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
263 一种基于轮廓特征的地面标线分类提取方法及装置 2021/11/16 20 202111354504.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
264一种交通标志牌提取方法、系统、电子设备及存储介质2021/11/1620202111358704.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
265一种激光点云和图像配准方法及配准系统2021/11/2220202111385611.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
266基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法2021/11/2220202111385632.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于车辆 OTA 更新的信息安全控制方法及控制系
2672021/11/2220202111386908.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
268基于路侧立杆的图像与高精度地图配准方法及配准系统2021/11/2220202111386944.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
269一种基于多尺度运算的弯道识别方法及系统2021/11/2220202111386948.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
270一种车位关系识别方法、系统、电子设备及存储介质2021/11/2220202111401428.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
271一种交通流仿真场景构建方法及系统2021/11/2220202111401430.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
272一种众包数据切分方法、系统、电子设备及存储介质2021/11/2220202111402050.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于轨迹形状的高速道路分歧合流点推测方法及系
2732021/11/2420202111410278.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
274一种众包车道线融合更新方法及系统2021/11/2420202111410279.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第28页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
275 一种地面标线误识别检测纠正方法及系统 2021/11/24 20 202111410280.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于轨迹图像的高速道路分歧合流点推测方法及系
2762021/11/2420202111410440.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
277一种基于高精度矢量地图的三维点云重建方法及系统2021/11/2420202111410667.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
278 一种众包高精度地图中地面要素聚类融合方法及装置 2021/11/25 20 202111413891.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
279一种动态目标自动化识别方法2021/11/2620202111422375.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
280一种道路标线更新方法、系统、电子设备及存储介质2021/11/2620202111422385.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
281一种交通标识牌更新方法、系统、电子设备及存储介质2021/11/2620202111422396.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
282一种图像深度数据集自动标注方法及系统2021/11/2520202111436392.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于深度学习的激光点云车道印刷虚线块提取方法及系
2832021/11/2520202111438752.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
284一种车端实时停车位检测方法和装置2021/11/2620202111447202.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于条件变分自编码器的路口引导线生成方法及系
2852021/11/2620202111447204.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
286一种车道箭头旋转目标检测模型构建方法及装置2021/12/820202111491801.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
287一种高精度地图生成辅助变道信息的方法、系统及装置2021/12/820202111494251.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
288一种点云数据质检修复方法及系统2021/12/820202111494253.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
289 一种路面可通行区域提取方法及提取系统 2021/12/8 20 202111494254.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于双分支语义分割网络的道路要素检测方法及装
2902021/12/820202111494255.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
291一种全自动点云数据的偏移纠正方法及系统2021/12/820202111494306.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于路口面形状变更的道路网数据更新方法、系统及装
2922021/12/820202111494916.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
293一种屏幕残影检测定位的方法及装置2021/12/820202111494917.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
294一种路网合并更新方法、系统、电子设备及存储介质2021/12/820202111494918.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
295一种道路外侧线属性点的自动生成方法及系统2021/12/820202111495433.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
296 一种图像标注数据的智能质检方法及系统 2021/12/8 20 202111495434.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于图像风格迁移的交通信号灯图像转换方法及系
2972021/12/820202111513583.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
中联资产评估集团有限公司第29页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
298一种基于移动端的车端目标检测方法及装置2021/12/820202111513627.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
299一种道路外侧线构建方法、系统、电子设备及存储介质2021/12/1320202111522036.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
300一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统2021/12/1320202111523300.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于高精度地图采集的标志牌数字限制信息自动提取方
301 2021/12/13 20 202111527128.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
法
302基于高精度地图采集图片中敏感信息自动检测脱敏方法2021/12/1320202111527129.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于地图车采集的地库激光点云中车辆自动提取方
3032021/12/1320202111527413.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法
304一种数据库接口及交互脚本生成方法及系统2021/12/1520202111539071.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
305一种路测数据脱敏处理方法及系统2021/12/1520202111540109.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
306一种基于原始轨迹生成道路分歧合流点的方法2021/12/1520202111545046.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
307一种神经网络模型交互训练方法、装置及存储介质2021/12/1520202111545139.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
308 一种海量车载点云数据回溯方法及装置 2021/12/16 20 202111547836.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种道路邻接关系构建方法、系统、电子设备及存储介
3092021/12/2120202111572862.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
310一种自动驾驶中实时多目标跟踪方法及系统2021/12/2120202111572873.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
311一种直行转弯复合箭头的检测提取方法及系统2021/12/2120202111572878.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
312一种高精度地图自动化提取工具配置管理方法及系统2021/12/2120202111576050.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
313 一种基于松弛迭代的语义特征的地图匹配方法及装置 2021/12/21 20 202111576197.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
314一种数据增广对深度学习模型性能影响评估方法及系统2021/12/2120202111576340.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种多损失函数约束的深度学习单目三维重建方法及系
315 2021/12/21 20 202111576581.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
统
一种车载多线激光雷达与 IMU 外参数自动标定方法及
3162021/12/2120202111576741.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
一种基于 Frenet 坐标系的高精度地图增量更新方法及装
3172021/12/2320202111593803.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
318一种车端多路视频流推理分析方法及系统2021/12/2820202111622296.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
319一种不同区域不同版本的数据增量存储方法2021/12/2820202111622299.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
320一种基于车道线生成道路结构的方法及装置2021/12/2820202111623427.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第30页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
321一种多线激光雷达约束的单线激光点云精度优化方法2021/12/2820202111623434.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方
3222021/12/2820202111626274.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法一种用于智能驾驶的定位系统有效性实车评估方法及系
3232021/12/2820202111629395.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
基于单目视觉 3D 车辆检测与跟踪的路口多引导线构建
3242021/12/2820202111629506.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
方法
325一种地面对象与路网关联关系自动化生成方法及系统2021/12/2920202111640851.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
326一种模型构建方法、装置以及异常轨迹点实时检测方法2021/12/2920202111643789.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
327一种路网生成方法及装置2021/12/2920202111643790.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
328 一种基于图结构的点云聚类 GPU 优化方法及装置 2021/12/29 20 202111643852.9 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
329一种动态目标位姿信息优化方法2021/12/2920202111643897.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系
3302021/12/2920202111647740.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
331一种基于多任务流图的云端点云数据处理方法及装置2021/12/2920202111649350.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于图像语义分割的车道级实时交通状况判别方法及装
3322021/12/3020202111653554.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
333一种车端安全通信方法及装置2021/12/3020202111653555.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
334 一种基于 HMM 的曲线匹配方法及装置 2021/12/31 20 202111657327.2 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
335一种障碍物位置判断方法、系统、电子设备及存储介质2021/12/3020202111658988.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种停止线置信度计算方法、系统、电子设备及存储介
3362021/12/3020202111659057.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质一种路口引导线生成网络训练方法及路口引导线生成方
3372021/12/3120202111673307.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法
338 一种基于图网络的预计达到时间计算方法和系统 2021/12/29 20 202111681697.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
339一种多批次相对地图之间地面要素的匹配方法及系统2021/12/3120202111682872.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
340一种融合遥感影像和轨迹数据的停止线提取方法和系统2021/12/3120202111683320.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
341一种基于路网拓扑的异源路线匹配方法及系统2021/12/3120202111683400.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
342 一种车端数据多版本存储与回放方法和系统 2021/12/31 20 202111683408.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
343一种地理信息采集系统2022/3/120202210194992.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第31页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
344一种基于加密插件的横向精度偏差测试方法及测试系统2022/6/1320202210665572.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种国测局加密插件造成纵向精度偏差的测试方法及装
3452022/7/2120202210862092.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
346 一种解除限速位置车道限速信息生成方法及系统 2022/7/27 20 202210889148.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
347 一种基于 WebGL 的图形化编辑工具的优化方法和系统 2022/7/27 20 202210889460.9 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
348一种道路构造物结束位置车道限速信息生成方法及系统2022/7/2720202210889473.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
349一种驾驶水平改进方法及装置2022/8/1820202210994515.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
350 一种高精度地图 3D 场景渲染方法及系统 2022/8/18 20 202210995489.5 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
351一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统2022/8/1820202210995494.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种车载地图路径规划方法、系统、电子设备及存储介
3522022/8/2920202211042698.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
353一种基于目标跟踪的交互式标注方法及装置2022/8/2920202211046202.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系
3542022/8/3120202211059835.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
多源导航数据融合定位方法、系统、电子设备及存储介
3552022/8/2920202211062188.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
356一种多线程同步的车端数据采集方法及装置2022/8/2920202211064059.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
357一种基于栅格轨迹的道路拓扑生成方法及生成系统2022/9/1120202211106286.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
358基于虚幻引擎的碰撞检测方法、系统、介质及设备2022/9/1620202211140565.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
359 基于道路层级关系渲染 3D 道路高程场景的方法及系统 2022/9/20 20 202211146502.6 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
360基于车道线数据推导高架桥桥墩虚拟数据的方法及系统2022/9/2020202211146503.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种地图数据更新方法、更新系统、电子设备及存储介
3612022/9/2020202211146510.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
362基于路面多边形推导道路边线的方法及系统2022/9/2120202211150352.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
363一种基于终端互联网的车端管理方法及车端管理系统2022/9/2820202211194157.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
364 一种车载导航 app 的测试系统及方法 2022/9/28 20 202211194158.8 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
365一种面向语义分割模型评价指标的计算方法及装置2022/9/2820202211194160.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于 Geojson 数据对不规则点串面处理的方法及装
366 2022/9/28 20 202211194186.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
置
中联资产评估集团有限公司第32页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
367一种瓦片数据缓存更新方法及缓存更新系统2022/9/2820202211194189.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
368一种高精度地图车道组平齐切割方法及系统2022/9/2820202211194190.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
369一种云端瓦片数据最优数据集获取方法及装置2022/9/2820202211194399.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
370基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统2022/10/1720202211269226.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
371基于轨迹过滤停止线的方法及系统2022/10/1720202211269236.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
372车道级路网拓扑更新方法、系统、介质及设备2022/10/1720202211269237.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
373基于道路线层级关系推导坡道道路线高程的方法及系统2022/10/1720202211269294.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
374一种高精度地图车道组作用范围生成方法及系统2022/10/1720202211269303.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
375基于轨迹时空特征的路口引导线生成方法及系统2022/10/1720202211271387.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
376一种道路文字面的自动化差异更新方法、装置2022/10/1720202211284994.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
377 一种地图数据测试方法、系统、电子设备及存储介质 2022/10/17 20 202211284995.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
378一种车道线分类拟合方法及系统2022/10/2420202211306044.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
379一种基于路面高程数据的导流带渲染方法及装置2022/10/2420202211306047.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
380一种匹配定位系统中异常匹配诊断处理方法及系统2022/10/2520202211307070.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于自动驾驶场景的标注属性质检提效的系统、方
3812022/10/2420202211307780.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装
3822022/10/2420202211323552.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置武汉中海庭数据技术有限公司湖
383一种标识牌跟踪方法、跟踪系统、电子设备及存储介质2022/10/2820202211338933.2发明专利
北省地图院
384高精度地图车道起点处限速继承方法、系统及介质2022/10/2920202211340827.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
385一种高精度地图中车道组邻接关系计算方法及系统2022/10/2920202211340835.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种矢量地图配准方法、配准系统、电子设备及存储介
3862022/10/2920202211340838.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
387高精度地图的补充优化方法及系统2022/10/2920202211340840.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
无人机采集道路交通图中虚线车道线自动提取方法及系
3882022/10/2920202211340841.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
389一种道路交通视频中敏感信息自动脱敏处理方法及系统2022/10/2920202211340842.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
390一种引导线闭环仿真验证方法及系统2022/10/2920202211342014.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第33页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
391基于相机感知的车道边线修正方法及系统2022/10/2920202211342015.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
武汉中海庭数据技术有限公司湖
392 一种带有虚实属性的车道线数据融合方法及系统 2022/10/28 20 202211343373.X 发明专利
北省地图院武汉中海庭数据技术有限公司湖
393一种交通标志牌要素的差异更新方法、装置2022/10/2820202211343374.4发明专利
北省地图院
394一种构建路口内平滑车道连接线的方法2022/10/2920202211343375.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
395一种文字识别模型的构建方法及构建系统2022/11/320202211373058.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
396一种基于仿真反馈数据的引导线生成方法及系统2022/11/320202211373065.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
397一种基于图算法的分布式位姿优化方法及系统2022/11/320202211373066.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
398高精度地图高速应急车道生成方法、系统及介质2022/11/420202211374483.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
399一种高精度地图缺失道路外侧线的构建方法及系统2022/11/420202211374488.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于单目视觉和鸟瞰图的道路外侧线提取方法和系
4002022/11/420202211374512.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
车载移动测量系统的无效数据实时过滤方法、系统及介
4012022/11/420202211374528.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
402高精地图的自动化切割方法、系统、介质及设备2022/11/420202211374531.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
403一种基于改进目标检测框的目标检测方法及装置2022/11/320202211381686.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
404一种高精度地图数据更新方法及系统2022/11/1620202211436685.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
405高精度地图路口面自动定位与绘制方法、系统及介质2022/11/1620202211436736.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
406 基于深度学习的道路宽度信息提取方法、系统及介质 2022/11/16 20 202211436742.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
407融合定位测试场景库的构建测试方法、系统及介质2022/11/1620202211436761.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
408相对位置置信度估计方法、系统、电子设备及存储介质2022/11/1620202211436835.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
409 一种车辆 OTA 的 Kafka 性能测试系统和方法 2022/11/16 20 202211436886.5 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
基于自注意力和无监督学习的地图异常轨迹检测方法及
4102022/11/1620202211436907.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
系统
411 一种基于 transformer 网络的道路要素分割方法及装置 2022/11/16 20 202211436932.1 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
412一种数据自动化编译方法及系统2022/11/1620202211436937.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
413基于几何特征的车道线虚实分类方法及系统2022/11/1620202211436942.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
414高精度地图区域拼接单元的接边处平齐处理方法及系统2022/11/1620202211436944.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第34页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
415高精度地图原始数据存储优化方法及系统2022/11/1620202211436946.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
416一种基于双目视觉的高精度地图更新方法及装置2022/11/1620202211438028.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
417 一种几何形体融合的整体置信度评估方法及系统 2022/11/16 20 202211438274.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
418一种车道箭头检测方法及系统2022/11/1620202211438745.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
419一种大文件切片上传方法及装置2022/11/1620202211457377.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种轻量形点级矢量高精度地图数字水印生成方法及系
4202022/11/1620202211458081.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
421 一种基于 UE4 的场景构建系统和方法 2022/11/23 20 202211478243.7 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种箭头图片数据增广方法、系统、电子设备及存储介
4222022/11/2320202211478245.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
423一种自动驾驶测试场景库构建方法及系统2022/11/2320202211478268.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
424一种基于数据库存储的空间数据加密方法及装置2022/11/2320202211478269.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
网络 RTK 对流层误差参数估计方法、系统、介质及设
4252022/11/2320202211478271.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
备
一种快速寻找 GPS 轨迹点周围候选路段集的方法和装
4262022/11/2320202211478272.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
427基于构造组合特征的稀疏地图匹配方法及系统2022/11/2320202211478273.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
对包含多场景高精度地图图像进行同步处理的方法及系
4282022/11/2320202211478730.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
429高精度地图异源数据自动切割融合方法及系统2022/11/2320202211478731.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
430地物车道关联关系的筛选方法及系统2022/11/2320202211478732.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
431面向高精度地图路口脱出道路的逆时针排序方法及系统2022/11/2120202211480077.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
432一种基于预更新高精地图喷涂地面要素的地图更新方法2022/11/2320202211480670.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
433一种消息分发方法、系统、电子设备及存储介质2022/11/2920202211518072.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
434 一种高效的交互式点云偏移纠正方法及系统 2022/11/29 20 202211518075.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
435一种基于高精度地图的路网构建方法及系统2022/11/2920202211518081.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
436 一种高精度地图多源数据融合更新方法及系统 2022/11/29 20 202211518082.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
437 一种利用 SQLServer 进行地图数据对比的方法及装置 2022/11/30 20 202211518794.1 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
438一种地图数据平齐切割检查方法及装置2022/11/3020202211518795.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第35页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
439 一种 OTA 数据获取方法 2022/11/30 20 202211518798.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种重卡多源融合定位系统的 IMU 噪声抑制方法及系
4402022/11/2920202211518866.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
基于骨骼线检测拐弯掉头区域的方法、系统、介质及设
4412022/11/2920202211518876.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
备
442基于卷积相似度的车道定位匹配方法及系统2022/11/3020202211518883.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
443一种用于车载系统与云端交互的系统及方法2022/11/3020202211518892.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
444 一种基于 Apache 和 Nginx 的数据库服务系统 2022/11/30 20 202211518894.4 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
地图融合置信度的融合方法、系统、电子设备及存储介
4452022/11/3020202211518986.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
446一种容器编排部署方法、系统、电子设备及存储介质2022/11/3020202211518987.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
447高精度地图车道规划方法、系统、电子设备及存储介质2022/11/3020202211518988.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
448一种路口拓扑构建方法、系统、电子设备及存储介质2022/11/3020202211518996.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
449一种车道线构建方法及系统2022/11/2920202211524867.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
450基于多源融合定位的高精度地图诊断与更新方法2022/11/3020202211524868.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
451一种高精度地图数据模型及其更新方法2022/11/3020202211524869.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
452 一种误感知车道线提取方法 2022/11/30 20 202211524870.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
453一种车道线自动识别标注方法及系统2022/11/3020202211524956.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
454一种车道向量不居中场景的检测及更新方法和装置2022/11/3020202211526978.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
455一种车载应用自动化测试方法及系统2022/11/3020202211527064.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种对 OpenDRIVE 的道路面凹凸自动化检测的方法和
4562022/11/3020202211528778.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
457高精地图差异发现方法、系统、介质及设备2022/11/3020202211528802.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
458一种基于环境编码的车道线有效性预测方法及系统2022/11/3020202211533621.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种消除车载多源融合定位系统偏转插件抖动影响的方
4592022/11/2920202211534696.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
法
460 一种相机 IPM 标定方法及系统 2022/11/30 20 202211547224.5 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
461 一种基于 NDT 算法的局部地图匹配定位方法及系统 2022/11/30 20 202211547292.1 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
462一种大规模三维点云语义分割方法及系统2022/11/3020202211547294.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第36页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
463一种地物网格切割后的存储方法及系统2022/11/3020202211547295.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
464一种高精度地图车道线更新方法及系统2022/11/3020202211547312.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
465 一种车载摄像头安装姿态角标定方法及系统 2022/11/30 20 202211547313.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
466一种交通路口调度车辆的方法及系统2022/11/3020202211547315.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
467一种路口转向角计算方法及系统2022/11/3020202211554808.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
468一种数据更新服务自动化测试方法2022/12/2220202211659416.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
469 高精地图变道区间车道向量平滑方法、系统及介质 2022/12/22 20 202211659600.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于新增道路场景的高精地图全要素更新方法及装
4702022/12/2220202211662266.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
471一种高精度地图地面要素采集方法及装置2022/12/2220202211662267.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
472一种基于路网重构的应用快照数据生成方法及系统2022/12/2620202211673460.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
473一种高精度地图更新方法及系统2022/12/2620202211673465.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
474测试场景覆盖分析方法、装置、设备及可读存储介质2022/12/2620202211673474.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
475一种高精度地图制作平台2022/12/2620202211673497.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
476高精度地图数据差异化更新方法及系统2022/12/2620202211679003.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
477汽车蓝牙钥匙的生成系统及方法2022/12/2620202211679005.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
478基于红外图像的深度学习模型优化方法及系统2022/12/2620202211679080.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
479一种高精度地图中限速牌限速数据更新方法及系统2022/12/2620202211679859.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
480 基于关键点序列的车道线复原方法及系统 2022/12/26 20 202211680068.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
481高精度地图数据路口面构建方法及系统2022/12/2620202211680069.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
482点云数据差异化加载方法、系统、介质及设备2022/12/2620202211680070.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
483 OTA 地图数据优化升级方法及系统 2022/12/26 20 202211680102.3 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
484基于非新增道路场景的高精地图单要素更新方法及装置2022/12/2220202211690717.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
485一种点云数据修复方法及系统2022/12/2920202211715039.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于轨迹和卫星影像的道路层高估计方法、装置及
4862022/12/2920202211715049.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
系统
487一种基于遥感影像的有向车道中心线生成方法及系统2022/12/2920202211715262.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
488一种基于人体姿态识别的车辆自主泊车方法及系统2022/12/2920202211715284.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
489高精地图数据加密传输方法、系统及存储介质2022/12/2920202211715286.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第37页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
490基于在线学习的路口引导线生成方法、系统及存储介质2022/12/2920202211715287.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
491一种高精度地图中道路路面层级关系的推导方法及装置2022/12/2920202211715559.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
492一种基于生成对抗网络的轨迹去噪方法及装置2022/12/2920202211715576.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
493一种多源路径融合方法、系统、电子设备及存储介质2022/12/2920202211715675.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
494一种基于车道线的众包地图评价方法和装置2022/12/2920202211715765.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
495一种基于仿真平台的变道轨迹生成方法及系统2022/12/2920202211718045.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
496 基于 delaunay 三角网的低精度轨迹数据处理方法及系统 2022/12/29 20 202211718057.6 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于高精度地图的相机感知 POI 精度评估方法和系
4972022/12/2920202211718316.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
498一种点云地图动态目标、地面和杆状物分割方法及装置2022/12/3020202211728167.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
499 一种基于多协议融合的车联网终端接入系统 2022/12/31 20 202211734611.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种矢量地图数据发布为矢量瓦片地图服务的方法和系
5002022/12/3120202211735096.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
501一种基于非线性优化的匹配误差修正方法和系统2022/12/3120202211736468.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
502 一种基于激光点云的道路边界提取方法和装置 2022/12/31 20 202211737845.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
503一种融合深度主动学习的道路图像标注方法和系统2022/12/3120202211738506.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
504 一种基于 OTA 系统的信息安全实现系统和方法 2022/12/31 20 202211739098.3 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
505 一种 OTA 数据升级更新方法 2022/12/31 20 202211739506.5 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
506一种车道虚线段生成的方法及装置2022/12/2920202211742046.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
507一种数据自适应神经网络模型训练方法及装置2022/12/2920202211742137.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
508一种基于光学遥感影像的虚线车道线提取方法及装置2022/12/3020202211742954.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
509一种不可行驶车道的判定及预警方法、装置2022/12/3020202211742955.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
510一种高精度地图要素属性提取方法及系统2022/12/3120202211743086.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
511一种高精度地图规划道路修正方法及系统2022/12/3120202211743157.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
512一种相机辅助定位方法、系统、电子设备及存储介质2022/12/3120202211743158.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
513一种车道箭头关键点检测方法及装置2022/12/3020202211743530.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
514一种基于深度学习的高精度地图自动化制作系统及方法2022/12/3020202211743538.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
515一种停车场库位优化方法及装置2022/12/3020202211743680.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
516一种连续桥梁隧道结束位置限速点生成方法及系统2022/12/3120202211743762.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第38页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
517一种电力杆塔倾斜检测方法及装置2022/12/3120202211743763.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
518一种车辆当前行驶方向上标志牌检测方法及装置2022/12/3120202211743764.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
519一种语义分割模型裁剪方法及系统2022/12/3120202211743765.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于差分隐私和联邦学习的模型参数优化方法和系
5202023/2/220202310104080.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
521一种基于空间坐标分解的快速众包地图对齐方法2023/2/720202310105054.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
522一种地图更新系统及方法2023/2/720202310105073.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
523一种图像分割方法、系统、电子设备及存储介质2023/2/720202310111950.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
524一种地图元素加载方法、系统、电子设备及存储介质2023/2/2220202310155288.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
525车辆鉴权方法、系统、设备及存储介质2023/3/1920202310266987.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于 http/https 协议动态反向代理方法、代理服务器及系
526 2023/3/19 20 202310266989.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
统
527车云数据传输链路建立方法、系统、设备及存储介质2023/3/1920202310283265.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于座舱域渲染引擎的渲染方法、车道级导航方法及系
5282023/4/2920202310491170.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
529感知地物有效性检验方法、系统、电子设备及存储介质2023/4/2920202310491180.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
530一种自动化标注方法、系统、电子设备及存储介质2023/4/2920202310491186.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
531基于逆向匹配的轨迹优化方法、系统、设备及存储介质2023/4/2920202310491196.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种 SDK 动态库对外接口的调用跟踪分析复现方法及
5322023/4/2920202310501794.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
533一种遥感影像道路边缘检测方法及系统2023/4/2920202310501823.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
534座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备2023/4/2920202310502866.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
535 一种三维点云直线特征提取方法及装置 2023/4/29 20 202310502877.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
536一种基于浮动车轨迹的车道提取方法及系统2023/5/3120202310635091.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
537 一种矢量高精度地图加密方法、系统及存储介质 2023/5/31 20 202310635092.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
538一种基于智能灯杆系统的车辆定位方法及装置2023/5/3120202310644042.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
539一种仿真线条绘制方法、系统及存储介质2023/5/3120202310644054.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
540一种车载高精度地图交叉路口处车道规划方法及系统2023/5/3120202310644060.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
541增量更新的拓扑路网构建方法、系统、设备及存储介质2023/5/3120202310650029.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第39页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限一种基于众包轨迹与路面要素生成准确路口的方法及装
5422023/5/3120202310650032.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
543车道标线合成道路面的方法、系统、介质及设备2023/6/1220202310697590.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
544车辆定位中选取高精地图信息方法、系统、介质及设备2023/7/820202310836019.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种车道线自动化提取方法、装置、电子设备及存储介
5452023/7/820202310839293.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
546一种鱼眼相机的图像融合拼接方法、系统及电子设备2023/7/820202310839335.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
传统导航路线与高精地图路线匹配方法、测试工具及系
5472023/7/820202310843003.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
548一种点云和图像融合的多要素感知方法及装置2023/7/2120202310907960.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
549 一种基于 dubins 曲线的最小曲率轨迹生成方法及装置 2023/8/1 20 202310962305.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
550 一种车道引导线预测方法及系统 2023/8/1 20 202310970216.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
551 一种基于 Transformer 的高精地图的道路拓扑预测方法 2023/8/1 20 202310970236.7 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
552一种基于场景编码的交通灯和车道的关联方法及装置2023/8/1020202311008422.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
553路口虚拟车道线生成方法、系统、电子设备及存储介质2023/8/1020202311009227.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
554一种基于贝叶斯期望的地图数据联邦学习方法及装置2023/8/1020202311014093.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
555一种车道级城市自动驾驶地图估计方法及装置2023/8/1020202311014100.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
556 视觉感知地物特征描述子构建方法、系统、介质及设备 2023/8/12 20 202311018434.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
557一种异常感知地物过滤方法及装置2023/8/2320202311070167.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
558一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统2023/9/1520202311197293.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
559 一种基于 Transformer 的轨迹表示方法及装置 2023/9/15 20 202311200072.6 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于众源地图聚合的贝叶斯轨迹置信值估计方法及
5602023/9/1520202311200551.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
装置
561地图更新方法、系统、设备及存储介质2023/11/120202311452469.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
562一种地图路线匹配方法及系统2023/11/820202311502770.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
563一种地图拓扑检测系统、方法、电子设备及存储介质2023/11/1320202311515899.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
564一种大规模容器批量导入导出方法及系统2023/11/1420202311526829.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种融合定位系统在 GNSS 无效时位置误差计算方法及
5652023/11/1420202311537879.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
系统
中联资产评估集团有限公司第40页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
566一种基于图像识别的交通看板正确率测试方法及系统2023/11/1420202311538057.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种地图场景数据管理系统、方法、电子设备及存储介
5672023/11/1420202311538070.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
568一种高精地图制作平台的自动化测试系统和方法2023/11/2020202311560721.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于三维渲染引擎与人机交互的视角控制方法及装
5692023/11/2020202311562398.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
置
570一种基于高精度地图的改进蚁群路径规划方法及系统2023/11/2220202311573432.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
571一种分布式作业提效方法、系统、电子设备及存储介质2023/11/2220202311578048.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
572一种三维模型生成方法及系统2023/11/2220202311579226.7发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
基于智能体的道路信息生成方法、系统、设备及存储介
5732023/11/2220202311579236.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
574一种车道宽度的确定方法、系统、电子设备及存储介质2023/11/2920202311633887.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法、系统、介质及设
5752023/11/3020202311641943.8发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
备
576基于交通元素的地图建模方法、系统、设备及存储介质2023/11/3020202311643064.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
577地图数据精度测量方法、系统、设备及存储介质2023/11/3020202311647183.1发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
578 基于 YOLOV7 的图像分割方法、系统、设备及介质 2023/12/6 20 202311675487.9 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
579一种车辆定位方法、设备及介质2023/12/620202311675495.3发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
580一种高精度地图异源数据道路匹配方法及系统2023/12/620202311681132.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
581构件嵌入式软件开发在车载导航中的应用方法及系统2023/12/1320202311726923.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种车载传感器数据与卫片影像数据特征融合方法及系
5822023/12/2020202311765226.6发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
基于 UR 分布式的限速生成方法、系统、设备及存储介
5832023/12/2420202311786538.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
质
584 一种基于 BEV 的被遮挡路面要素预测方法及系统 2023/12/24 20 202311788116.1 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
585一种高精度地图异源数据融合方法及装置2023/12/2420202311788135.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
586 一种车辆引导线生成方法及系统 2023/12/24 20 202311788141.X 发明专利 武汉中海庭数据技术有限公司
一种 BEV 车道信息协同的多传感器融合定位方法及系
5872023/12/2420202311795483.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
588一种辅助智能驾驶变道超车的方法、系统、设备及介质2023/12/2420202311795487.2发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第41页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序使用专利授权日期专利号或注册号类型专利权人号年限
589一种高精度地图制作系统的数据管理方法及系统2023/12/2520202311806940.5发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
590高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法及系统2023/12/2920202311868346.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
591一种智能汽车地图数据管理更新方法及系统2023/12/2920202311870212.0发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
一种基于多源数据的高精度地图限速信息融合方法及系
5922023/12/2920202311870262.9发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
统
593高精度地图限速标志牌更新方法、系统及介质2023/12/2920202311872780.4发明专利武汉中海庭数据技术有限公司
中联资产评估集团有限公司第42页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告表14账面未记录著作权明细表序著作权登记批准日期注册号著作权人号武汉中海庭数据技
1 中海庭地图数据检视软件 2020/10/21 2020SR1235145
术有限公司武汉中海庭数据技
2 众包大数据构图系统 2019/12/2 2019SR1254924
术有限公司武汉中海庭数据技
3 光庭信息 X 格式数据逻辑检查软件 2016/12/28 2016SR400941
术有限公司武汉中海庭数据技
4 光庭信息 X 格式数据统计检查软件 2016/12/28 2016SR400939
术有限公司武汉中海庭数据技
5 光庭地图引擎系统 2016/12/28 2016SR400951
术有限公司武汉中海庭数据技
6 光庭信息 Plums 格式数据检查软件 2016/12/28 2016SR400932
术有限公司武汉中海庭数据技
7 光庭 KIF 数据编译平台 2016/12/28 2016SR400953
术有限公司光庭一种用于有损浮动车轨迹的路径武汉中海庭数据技
8 2016/12/28 2016SR400945
还原方法应用软件术有限公司武汉中海庭数据技
9 光庭导航电子地图数据统一编译系统 2016/12/28 2016SR400949
术有限公司武汉中海庭数据技
10 光庭信息导航数据目视软件 2016/12/28 2016SR400937
术有限公司武汉中海庭数据技
11 光庭信息导航数据平台软件 2016/12/28 2016SR400957
术有限公司武汉中海庭数据技
12 光庭高精度导航数据生产平台 2016/12/28 2016SR400926
术有限公司武汉中海庭数据技
13 中海庭 KHI 数据逻辑检查软件 2018/2/1 2018SR084870
术有限公司武汉中海庭数据技
14 中海庭任务管理系统 2018/2/1 2018SR084890
术有限公司武汉中海庭数据技
15 中海庭 XML 数据解析软件 2018/2/1 2018SR084886
术有限公司武汉中海庭数据技
16 中海庭地图传感器接收验证工具 2018/2/1 2018SR085126
术有限公司
中海庭 RpTest 道路计算合理性比对软 武汉中海庭数据技
17 2018/2/2 2018SR085153
件术有限公司武汉中海庭数据技
18 中海庭 NDS 导航数据目视软件 2018/2/2 2018SR085158
术有限公司武汉中海庭数据技
19 中海庭 NDS 导航数据编译系统 2018/2/1 2018SR084876
术有限公司武汉中海庭数据技
20 中海庭地图传感器系统 2018/2/2 2018SR085148
术有限公司武汉中海庭数据技
21 中海庭 OpenDRIVE 数据转换软件 2018/2/1 2018SR085124
术有限公司武汉中海庭数据技
22 中海庭 NDS 导航数据检证软件 2018/2/1 2018SR084881
术有限公司中海庭自动驾驶地图数据编辑平台软武汉中海庭数据技
23 2018/2/2 2018SR085165
件术有限公司武汉中海庭数据技
24 中海庭综合外业管理平台 2022/11/16 2022SR1510870
术有限公司武汉中海庭数据技
25 OTA 云平台 2022/11/16 2022SR1510940
术有限公司武汉中海庭数据技
26 HDMM 作业平台 2023/1/29 2023SR0153639
术有限公司武汉中海庭数据技
27 数据编译平台 2023/1/3 2023SR0001029
术有限公司
中联资产评估集团有限公司第43页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告序著作权登记批准日期注册号著作权人号武汉中海庭数据技
28 生产运营平台 2023/2/7 2023SR0205844
术有限公司武汉中海庭数据技
29 中海庭 MapSensor 软件 2023/2/6 2023SR0202287
术有限公司武汉中海庭数据技
30 数据虚实映射路侧感知设备管理平台 2023/2/8 2023SR0209062
术有限公司武汉中海庭数据技
31 数字孪生路侧感知设备管理软件 2023/2/9 2023SR0217701
术有限公司武汉中海庭数据技
32 数字孪生智能设备融合管理软件 2023/2/8 2023SR0209169
术有限公司武汉中海庭数据技
33 智慧港区数字孪生系统 2023/2/8 2023SR0210388
术有限公司武汉中海庭数据技
34 智慧交通数字孪生软件 2023/2/9 2023SR0218671
术有限公司智能停车场服务仿真决策分析管理系武汉中海庭数据技
35 2023/2/9 2023SR0217175
统术有限公司
国作登字-2020-F- 武汉中海庭数据技
36中海庭标识2020/8/3
01079499术有限公司
企业申报的表外资产的类型、数量
截至评估基准日2023年12月31日，武汉中海庭申报范围内的表外无形资产为677项，分别为48项商标、593项专利技术、35项软件著作权以及1项作品著作权。专利技术中取得专利证书的有237项，处于实质审查阶段的有356项。
引（利）用其他机构出具的报告的结论所涉及的资产类型、数量和账面金额本次评估报告中基准日各项资产及负债账面值系立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具的标准无保留意见的《武汉中海庭数据技术有限公司审计报告及财务报表二○二三年度》（信会师报字[2024]第ZE50010 号）审计结果。评估是在企业经过审计后的基础上进行的。
除此之外，未引（利）用其他机构报告内容。
四、价值类型
依据本次评估目的，确定本次评估的价值类型为市场价值。
中联资产评估集团有限公司第44页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告市场价值是指自愿买方和自愿卖方在各自理性行事且未受任何强
迫的情况下，评估对象在评估基准日进行正常公平交易的价值估计数额。
五、评估基准日本项目资产评估的基准日是2023年12月31日。
此基准日是委托人在综合考虑被评估单位的资产规模、工作量大小、
预计所需时间、合规性等因素的基础上确定的。
六、评估依据
本次资产评估遵循的评估依据主要包括经济行为依据、法律法规依
据、评估准则依据、资产权属依据，及评定估算时采用的取价依据和其他参考资料等，具体如下：
经济行为依据
《关于武汉中海庭数据技术有限公司之合作框架协议书》及《说明函》。
法律法规依据1.《中华人民共和国资产评估法》（2016年7月2日第十二届全国人民代表大会常务委员会第二十一次会议公布）；
2.《中华人民共和国民法典》（2020年5月28日第十三届全国人民代表大会第三次会议通过）；
3.《中华人民共和国公司法》（2023年12月29日第十四届全国人民代表大会常务委员会第七次会议第二次修订）；
4.《中华人民共和国企业国有资产法》（2009年5月1日起施行）；
中联资产评估集团有限公司第45页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告5.《企业国有资产监督管理暂行条例》（国务院令第378号，2019年修订）；
6.《企业国有资产评估管理暂行办法》（国务院国资委令第12号）；
7.《企业国有资产交易监督管理办法》（国务院国资委财政部令第
32号）；
8.《关于加强企业国有资产评估管理工作有关问题的通知》（国资委产权〔2006〕274号）；
9.《关于企业国有资产评估报告审核工作有关事项的通知》（国资产权〔2009〕941号）；
10.《国有资产评估管理办法》(1991年11月16日中华人民共和国国务院令第91号发布；根据2020年11月29日《国务院关于修改和废止部分行政法规的决定》修订)；
11.《国有资产评估管理办法实施细则》（国资办发〔1992〕第36号）；
12.《国有资产评估管理若干问题的规定》（财政部令第14号）；
13.《财政部关于改革国有资产评估行政管理方式、加强资产评估监督管理工作的意见》(国办发〔2001〕102号)；
14.《关于企业国有资产交易流转有关事项的通知》（国资发产权规〔2022〕39号）；
15.《中华人民共和国企业所得税法》（2018年12月29日第十三届全国人民代表大会常务委员会第七次会议修改）；
16.《中华人民共和国著作权法》（中华人民共和国第十一届全国人民代表大会常务委员会第十三次会议于2010年2月26日通过）；
17.《中华人民共和国专利法》（中华人民共和国第十一届全国人民代表大会常务委员会第六次会议于2008年12月27日通过）；
中联资产评估集团有限公司第46页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告18.《中华人民共和国商标法》（2019年4月23日第十三届全国人民代表大会常务委员会第十次会议修正）；
19.《中华人民共和国增值税暂行条例》（中华人民共和国国务院
令第538号）；
20.《资产评估行业财政监督管理办法》（中华人民共和国财政部
令第86号）；
21.《中华人民共和国车辆购置税法》（2018年12月29日第十三届全国人民代表大会常务委员会第七次会议通过）；
22.其他与评估工作相关的法律、法规和规章制度等。
评估准则依据
1.《资产评估基本准则》（财资〔2017〕43号）；
2.《资产评估职业道德准则》（中评协〔2017〕30号）；
3.《资产评估执业准则—资产评估程序》（中评协〔2018〕36号）；
4.《资产评估执业准则—资产评估报告》（中评协〔2018〕35号）；
5.《资产评估执业准则—资产评估委托合同》（中评协〔2017〕
33号）；
6.《资产评估执业准则—资产评估档案》（中评协〔2018〕37号）；
7.《资产评估执业准则—企业价值》（中评协〔2018〕38号）；
8.《资产评估执业准则—无形资产》（中评协〔2017〕37号）；
9.《资产评估执业准则—知识产权》（中评协〔2023〕14号）；
10.《资产评估执业准则—机器设备》（中评协〔2017〕39号）；
中联资产评估集团有限公司第47页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
11.《企业国有资产评估报告指南》（中评协〔2017〕42号）；
12.《资产评估机构业务质量控制指南》（中评协〔2017〕46号）；
13.《资产评估价值类型指导意见》（中评协〔2017〕47号）；
14.《资产评估对象法律权属指导意见》（中评协〔2017〕48号）；
15.《专利资产评估指导意见》（中评协〔2017〕49号）；
16.《资产评估专家指引第8号——资产评估中的核查验证》（中评协〔2019〕39号）；
17.《资产评估执业准则——资产评估方法》（中评协〔2019〕35号）。
资产权属依据
机动车行驶证、专利证书、软件著作权登记证、商标注册证；
重要资产购置合同或凭证；
其他参考资料。
取价依据《国务院关于废止<中华人民共和国营业税暂行条例>和修改<中华人民共和国增值税暂行条例>的决定》（中华人民共和国国务院令第
691号，2017年11月19日）；
《财政部、税务总局、海关总署关于深化增值税改革有关政策的公告》（财政部、税务总局、海关总署公告2019年第39号）；
中国人民银行公布的基准日全国银行间同业拆借中心受权公布
贷款市场报价利率（LPR）公告；
重要业务合同、资料；
其他参考资料。
中联资产评估集团有限公司第48页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告其它参考资料1.立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《武汉中海庭数据技术有限公司审计报告及财务报表二○二三年度》（信会师报字[2024]第ZE50010 号）；
2.《企业会计准则-基本准则》（财政部令33号，财政部于2006年
2月15日颁布，2014年7月修订版）及《企业会计准则第1号-存货》等41项具体准则）；
3.其他参考资料。
七、评估方法评估方法简介
依据《资产评估执业准则—企业价值》（中评协〔2018〕38号）和
《资产评估执业准则—资产评估方法》（中评协〔2019〕35号）的规定，执行企业价值评估业务，应当根据评估目的、评估对象、价值类型、评估方法的适用条件、评估方法应用所依据数据的质量和数量等情况，分析收益法、市场法和资产基础法三种基本方法的适用性，选择评估方法。
企业价值评估中的收益法，是指将预期收益资本化或者折现，确定评估对象价值的评估方法。资产评估专业人员应当结合企业性质、资产规模、历史经营情况、未来收益可预测情况、所获取评估资料的充分性，恰当考虑收益法的适用性。
企业价值评估中的市场法，是指将评估对象与可比上市公司或者可比交易案例进行比较，确定评估对象价值的评估方法。资产评估专业人员应当根据所获取可比企业经营和财务数据的充分性和可靠性、可收集
到的可比企业数量，考虑市场法的适用性。
中联资产评估集团有限公司第49页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告企业价值评估中的资产基础法是指以被评估单位评估基准日的资
产负债表为基础，评估表内及表外可识别的各项资产、负债价值，确定评估对象价值的评估方法评估方法选择
本次评估目的是先进投资基金（湖北）拟收购武汉中海庭部分股权。
资产基础法从企业购建角度反映了企业的价值，为经济行为实现后企业的经营管理及考核提供了依据，因此本次评估选择资产基础法进行评估。
被评估单位主营业务为围绕高精地图展开的相关的服务，而高精地图业务高度依赖甲级导航电子地图制作资质，被评估单位该资质已于
2019年12月31日到期，需要通过资质复审才能延续，但是资质复审多
年来受政策影响一直无法通过。企业存量客户不断减少，另一方面企业没有获得资格无法继续为客户提供服务，企业近几年一直处于亏损状态，无法可靠预计未来现金流量，因此本次评估未选择收益法进行评估。
评估基准日前后，由于涉及同等规模企业的近期交易案例无法获取，市场上相同规模及业务结构的可比上市公司较少，本次评估未选择市场法进行评估。
综上，本次评估确定采用资产基础法进行评估。
资产基础法
资产基础法，是指以被评估单位或经营体评估基准日的资产负债表为基础，评估表内及表外可识别的各项资产、负债价值，确定评估对象价值的评估方法，具体是指将构成企业的各种要素资产的评估值加总减去负债评估值求得企业价值的方法。
各类资产及负债的评估方法如下：
中联资产评估集团有限公司第50页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告流动资产
(1)货币资金
评估人员查阅了银行日记账、银行对账单、银行存款余额调节表，并对所有银行存款账户进行了函证。以证明银行存款的真实存在，同时检查有无未入账的银行存款，检查“银行存款余额调节表”中未达账的真实性，以及评估基准日后的进账情况。通过核对银行存款对账单，以清查核实后账面值确认为评估值。
(2)应收账款类
对应收账款类的评估，评估人员在了解应收类账款的存在性、完整性。并在核实无误的基础上，依据历史资料和现场尽调获得的信息，具体分析数额、欠款时间和原因、款项回收情况、欠款人资金、信用、经
营管理现状等相关事项，判断应收类账款的可收回性。
分析应收类账款可回收性时，参考企业会计计算坏账准备的方法估计应收类账款的评估风险损失。即：
对于单项金额重大且有客观证据表明发生了减值的应收款项（包括应收账款和其他应收款），根据其未来现金流量现值低于其账面价值的差额计提坏账准备；对于单项金额非重大以及经单独测试后未减值的单
项金额重大的应收款项（包括应收账款和其他应收款），不计提坏账准备。
以核实后的应收类账款账面金额减去评估风险损失后的金额确定
应收类账款评估值。同时，坏账准备按评估有关规定评估为零。
(3)预付账款
对预付账款的评估，评估人员在核实无误的基础上，依据历史资料和现场尽调获得的信息，具体分析数额、欠款时间和原因、款项回收情况、欠款人资金、信用、经营管理现状等，判断欠款人是否有破产、撤中联资产评估集团有限公司第51页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
销或不能按合同约定按时提供货物、服务等情况，在未发现上述异常的情况下，以核实后账面值作为评估值。
(4)存货
企业存货为在产品，未计提跌价准备。存货的具体评估方法及过程如下：
在产品为量产、标注、POC 等业务。评估人员依据调查情况和企业提供的资料分析，对于在产品以产成品不含税销售价格减去销售费用、全部税金和一定的产品销售利润后，乘以在产品约当产量来确定评估值。
评估价值=在产品数量×在产品完工程度×合同中未确认收入×(1-
产品销售税金及附加费率-销售费用率-营业利润率×所得税率-营业利
润率×(1-所得税率)×r)
1)在产品完工程度:账面已投入成本/合同中未确认收入对应的成本；
2)不含税售价：不含税售价是按照评估基准日前后的市场价格确定的；
3)产品销售税金及附加费率主要包括以增值税为税基计算交纳的
城市建设税与教育附加与销售收入的比例；
4)销售费用率是按各项销售费用与销售收入的比例平均计算；
5)营业利润率=主营业务营业利润÷营业收入；
6)由于企业近几年均处于亏损状态，所得税率按零考虑；
r 为一定的率，由于产成品未来的销售存在一定的市场风险，具有一定的不确定性，根据基准日调查情况及基准日后实现销售的情况确定其风险。其中 r 对于畅销产品为 0，一般销售产品为 50%，勉强可销售的产品为100%。
(5)合同资产
中联资产评估集团有限公司第52页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
评估人员分析和判断相关合同对价的可收回性，合同资产中是否存在客户破产或者死亡，以其破产财产或者遗产清偿后仍无法收回，或者客户长期未履行偿债义务的情况，合理分析客户的资信状况、持续履约能力，以及被评估单位本身的履约风险等因素对合同资产价值的影响，判断是否存在预期信用损失。在核实无误的基础上，以核实后账面值确定为评估值。
(6)其他流动资产
对其他流动资产的评估，核对评估明细表与报表是否相符，查阅款项金额、发生时间、业务内容等账务记录，以证实资产的真实性、完整性。在核实无误的基础上，以核实后账面值确定为评估值。
长期股权投资
对长期股权投资，首先对长期投资形成的原因、账面值和实际状况等进行了取证核实，并查阅了投资协议、股东会决议、章程和有关会计记录等，以确定长期投资的真实性和完整性。
对于全资子公司，对被投资单位评估基准日的整体资产进行了评估，然后将被投资单位评估基准日净资产评估值乘以被评估单位的持股比
例计算确定评估值：
长期股权投资评估值=被投资单位整体评估后净资产评估值×持股比例
本次评估中，在确定长期股权投资评估值时，评估师没有考虑控股权和少数股权等因素产生的溢价和折价，也未考虑股权流动性对评估结果的影响。
固定资产-设备类资产
中联资产评估集团有限公司第53页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
根据本次评估目的，按照持续使用原则，以市场价格为依据，结合纳入评估范围的设备特点和收集资料情况，主要采用重置成本法进行评估。
根据本次评估目的，按照持续使用原则，以市场价格为依据，结合委估设备的特点和收集资料情况，采用不同的方法进行评估。
对于正常运转的设备主要采用重置成本法进行评估。
(1)运输车辆评估运输车辆重置全价的确定
根据当地汽车市场销售信息以及等近期车辆市场价格资料，确定本评估基准日的车辆现行含税购价，在此基础上根据《中华人民共和国车辆购置税法》规定计入车辆购置税、新车上户牌照手续费等杂费，根据《关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》(财税〔2016〕36号)、
(财税〔2018〕32号)、《中华人民共和国财政部税务总局海关总署公告》
（2019年第39号）文件规定，对于符合增值税抵扣条件的企业，其车
辆重置全价为：
重置全价（不含税）=购置价+车辆购置税+牌照等杂费-可抵扣的增值税
可抵扣增值税额=购置价/1.13×13%车辆购置价
根据车辆市场信息及《太平洋汽车网汽车报价库》《易车网》等近
期车辆市场价格资料，参照车辆所在地同类车型最新交易的市场价格确定本次评估车辆购置价格；对购置时间较长，现不能查到原型号规格的车辆购置价格时参考相类似、同排量车辆价格作为评估车辆购置价参考价格。
车辆购置税
中联资产评估集团有限公司第54页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
根据2001年国务院第294号令《中华人民共和国车辆购置税法》的有关规定：车辆购置税应纳税额＝计税价格×10%。该“纳税人购买自用车辆的计税价格应不包括增值税税款”。故：购置附加税＝购置价÷(1+增值税率)×10%新车上户牌照手续费等根据车辆所在地该类费用的内容及金额确定。
车辆成新率根据商务部、发改委、公安部、环境保护部令2012年第12号《机动车强制报废标准规定》的有关规定，车辆按以下方法确定成新率后取其较小者为最终成新率，即：
使用年限成新率＝（1－已使用年限／规定使用年限或经济使用年限）×100%
行驶里程成新率＝（1－已行驶里程／规定行驶里程）×100%
成新率＝Min（使用年限成新率，行驶里程成新率）同时对待估车辆进行必要的勘察鉴定，若勘察鉴定结果与按上述方法确定的成新率相差较大，则进行适当的调整，若两者结果相当，则不进行调整。即：
成新率＝Min（使用年限成新率，行驶里程成新率）+aa:车辆特殊情况调整系数。
评估值的确定
评估值=重置全价×车辆成新率
(2)电子设备评估电子设备重置全价的确定
根据当地市场信息及《中关村在线》《太平洋电脑网》等近期市场
价格资料，确定评估基准日的电子设备价格，一般生产厂家或代理商提供免费运输及安装调试，以不含税购置价确定其重置全价：
中联资产评估集团有限公司第55页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
重置全价（不含税）=购置价-可抵扣的增值税
可抵扣增值税额=购置价/1.13×13%电子设备成新率
成新率=（1-已使用年限÷经济寿命年限）×100%
或成新率=〔尚可使用年限÷（已使用年限+尚可使用年限）〕×100%
另：直接按二手市场价评估的电子设备，无须计算成新率。
评估值的确定
评估值=重置全价×电子设备成新率使用权资产
使用权资产核算内容主要为被评估单位租赁的房屋、土地等形成的使用权资产。
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。企业根据《企业会计准则第21号——租赁(修订版)》的规定进行核算，确认使用权资产和租赁负债。
评估人员核对了企业总账、明细账、会计报表及清查评估明细表，审核了相关的原始凭证、租赁合同，对每项租赁资产的初始计量、摊销金额的准确性、合理性等进行了分析，符合租赁会计准则的核算规定，账面余额合理反映了基准日企业享有的相关使用权资产的权益价值，故本次评估以核实后账面值确认评估值。
无形资产-其他
无形资产—其他无主要为办公软件、商标、专利技术、软件著作权和作品著作权。
(1)专利无形资产评估
评估技术型无形资产的常用评估方法包括市场法、收益法和成本法。
由于我国技术型无形资产市场交易尚处于初级阶段，相关公平交易中联资产评估集团有限公司第56页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
数据的采集相对困难，故市场法在本次评估中不具备可操作性；同时，由于被评估单位的专利均与高精地图业务相关，而高精地图业务高度依赖甲级导航电子地图制作资质，被评估单位该资质已于2019年12月31日到期，需要通过资质复审才能延续，但是受政策影响多年来资质复审一直无法通过。企业近几年一直处于亏损状态，无法可靠预计未来现金流量，因而收益法也不适用于该次评估。
纳入本次评估范围的专利权成本可以有效计量，故采用成本法对其进行评估。
1）成本法评估模型
根据本次资产评估的目的、资产业务性质、可获得资料的情况等，采用成本法进行评估。具体公式为：
P=B×(1-Q)
P：无形资产评估值
B：重置成本
Q：贬值率其中，B=研发直接成本+研发间接成本+专利申请费+合理利润Q=技术已使用年限/（技术已使用年限+预计尚可使用时间)
(2)外购软件评估
对于外购软件，评估人员查阅相关的证明资料，了解原始入账价值的构成，摊销的方法和期限，查阅了原始合同。经核实表明账、表金额相符。通过向软件供应商询价、网络查询以及分析近期价格变动指数等，综合确定外购软件的现行价，从而确定评估值。
(3)商标权的评估依据商标权无形资产形成过程中所需投入的各种成本费用的重置
价值确认商标权价值，其基本公式如下：
中联资产评估集团有限公司第57页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
P =C1 +C2 +C3
式中：
P：评估值
C1：设计成本
C2：注册及续延成本
C3：维护使用成本
(4)著作权的评估
纳入评估范围内的著作权为高精地图相关软件，著作权人为武汉中海庭。
对于和高精地图相关的软件著作权，被评估单位该资质已于2019年12月31日到期，需要通过资质复审才能延续，但是受政策影响多年来资质复审一直无法通过。考虑到其未来能否为被评估企业获利存在不确定性，因此参照专利的成本法进行评估。
1）成本法评估模型
根据本次资产评估的目的、资产业务性质、可获得资料的情况等，采用成本法进行评估。具体公式为：
P=B×(1-Q)
P：无形资产评估值
B：重置成本
Q：贬值率其中，B=研发直接成本+研发间接成本+专利申请费+合理利润Q=技术已使用年限/（技术已使用年限+预计尚可使用时间)开发支出开发支出主要为武汉中海庭2020年至2023年在高精地图项目的研发支出。该项目包括高精度地图数据开发（Mapsensor 产品，含数据制中联资产评估集团有限公司第58页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告作平台工具开发和嵌入式数据传感器软件开发）、高精度地图服务平台等。从2020年起，武汉中海庭自行设计研究用于高精度地图数据制作的平台工具，形成产线平台的完整版本中海庭产线平台；2021-2022年已完成全国范围41万公里以上高速及城市主干道、部分城区全要素高精度地图的开发并完成审图；2023年推进城市道路高精度地图数据的开发及数据更新工作。至评估基准日上述项目已处于量产阶段。同时在
2020年至2023年期间，投入高精地图项目研发的同时，也形成了与之
相匹配的专利技术和软著，申请日期在2020年至2023年之间的专利和软著的成本也在开发支出中。
该开发支出的内涵实际上是由高精地图云平台、高精地图数据、与高精地图相关的专利和软著组成。
由于其组成的多样性和复杂性，在市场交易上寻找相关公平交易数据的采集相对困难，故市场法在本次评估中不具备可操作性；同时，由于被评估单位的开发支出与高精地图业务相关，而高精地图业务高度依赖甲级导航电子地图制作资质，被评估单位该资质已于2019年12月31日到期，需要通过资质复审才能延续，但是受政策影响多年来资质复审一直无法通过，市场上车企对于其认可度越来越低。企业近几年一直处于亏损状态，无法可靠预计未来现金流量，因而收益法也不适用于该次评估。
综上所述，纳入本次评估范围的开发支出成本可以有效计量，故参考专利成本法对其进行评估。
根据本次资产评估的目的、资产业务性质、可获得资料的情况等，采用成本法进行评估。具体公式为：
P=B×(1-Q)
P：无形资产评估值
B：重置成本
中联资产评估集团有限公司第59页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
Q：技术折旧率其中，B=研发直接成本+研发间接成本+专利申请费+合理利润Q=技术已使用年限/（技术已使用年限+预计尚可使用年限)预计尚可使用年限：按无形资产的剩余法定使用年限与技术使用年限孰短计取长期待摊费用
长期待摊费用核算内容为办公楼装修。清查时，评估人员核对明细账与总账、报表余额是否相符，核对与委估明细表是否相符，查阅了款项金额、发生时间、业务内容等账务记录，抽查了原始入账凭证、合同等，核实其核算内容的真实性和完整性。经核实，长期待摊费用原始发生额真实、准确，摊销余额正确，长期待摊费用在未来受益期内仍可享有相应权益或资产，按尚存受益期应分摊的余额确定评估值。
负债
检验核实各项负债在评估目的实现后的实际债务人、负债额，以评估目的实现后的产权所有者实际需要承担的负债项目及金额确定评估值。
八、评估程序实施过程和情况
整个评估工作分四个阶段进行：
评估准备阶段
2024年3月27日，评估机构进场进行前期工作准备；
2024年3月28日，委托人召集本项目各中介协调会，有关各方
就本次评估的目的、评估基准日、评估范围等问题协商一致，并制订出本次资产评估工作计划。
中联资产评估集团有限公司第60页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告现场评估阶段项目组现场评估阶段的时间为2024年3月29日至2024年4月4日。主要工作如下：
1．评估人员配合企业进行资产清查、填报资产评估申报明细表等工作。评估项目组人员对委估资产进行了详细了解，布置资产评估工作，协助企业进行委估资产申报工作，收集资产评估所需文件资料。
2．听取委托人及被评估单位有关人员介绍企业总体情况和委估资
产的历史及现状，了解企业的财务制度、经营状况、固定资产技术状态等情况。
3．对企业提供的资产清查评估申报明细表进行审核、鉴别，并与企
业有关财务记录数据进行核对，对发现的问题协同企业做出调整。
4．根据资产清查评估申报明细表，对固定资产进行了全面清查核实。
5．查阅收集委估资产的产权证明文件。
6．根据委估资产的实际状况和特点，确定各类资产的具体评估方法。
7．对主要设备，查阅了技术资料和合同；对通用设备，主要通过市
场调研和查询有关资料，收集价格资料。
8．对企业提供的权属资料进行查验。
9．对审计函证的被评估单位存贷款银行、往来客商进行复核。
10．对评估范围内的资产及负债，在清查核实的基础上做出初步评估测算。
评估汇总阶段
对各类资产及负债评估的初步结果进行分析汇总，对评估结果进行必要的调整、修改和完善。
中联资产评估集团有限公司第61页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告提交报告阶段
在上述工作基础上，起草初步资产评估报告，初步审核后与委托人就评估结果交换意见。在独立分析相关意见后，按评估机构内部资产评估报告审核制度和程序进行修正调整，最后出具正式资产评估报告。
九、评估假设
本次评估中，评估人员遵循了以下评估假设：
一般假设交易假设
交易假设是假定所有待评估资产已经处在交易的过程中，评估师根据待评估资产的交易条件等模拟市场进行估价。交易假设是资产评估得以进行的一个最基本的前提假设。
公开市场假设
公开市场假设，是假定在市场上交易的资产，或拟在市场上交易的资产，资产交易双方彼此地位平等，彼此都有获取足够市场信息的机会和时间，以便于对资产的功能、用途及其交易价格等作出理智的判断。
公开市场假设以资产在市场上可以公开买卖为基础。
特殊假设
1．本次评估假设评估基准日外部经济环境不变，国家现行的宏观
经济不发生重大变化；
2．企业所处的社会经济环境以及所执行的税赋、税率等政策无重
大变化；
3．本次评估的各项资产均以评估基准日的实际存量为前提，有关
资产的现行市价以评估基准日的国内有效价格为依据；
中联资产评估集团有限公司第62页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
4．本次评估假设委托人及被评估单位提供的基础资料和财务资料
真实、准确、完整；
当上述条件发生变化时，评估结果一般会失效。
十、评估结论
我们根据国家有关资产评估的法律、法规、规章和评估准则，本着独立、公正、科学、客观的原则，履行了资产评估法定的和必要的程序，采用资产基础法，对被评估企业申报纳入评估范围的资产实施了清查核实、实地查勘、市场调查和询证、评定估算等评估程序，得出如下结论：
总资产账面值40191.30万元，评估值38851.47万元，评估减值
1339.83万元，减值率3.33%。
负债账面值36716.55万元，评估值36716.55万元，评估无增减值变化。
净资产账面值3474.75万元，评估值2134.92万元，评估减值
1339.83万元，减值率38.56%。详见下表。
表15资产评估结果汇总表
评估基准日：2023年12月31日
被评估单位：武汉中海庭数据技术有限公司金额单位：万元
账面价值评估价值增减值增值率％项目
A B C=B-A D=C/A×100
1流动资产27081.0326989.70-91.33-0.34
2非流动资产13110.2711861.77-1248.50-9.52
3其中：长期股权投资3000.00206.07-2793.93-93.13
4投资性房地产---
5固定资产1849.532543.86694.3337.54
6在建工程---
7无形资产233.86912.89679.03290.36
中联资产评估集团有限公司第63页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
8开发支出6402.356574.42172.072.69
9其他非流动资产1624.531624.53--
10资产总计40191.3038851.47-1339.83-3.33
11流动负债33832.6233832.62--
12非流动负债2883.932883.93--
13负债总计36716.5536716.55--
14净资产（所有者权益）3474.752134.92-1339.83-38.56
资产基础法评估结论详细情况见评估明细表。
本次评估仅是根据被评估单位武汉中海庭提供的权证资料、财务数
据等资料的基础上进行的价值测算，上述评估结论不作为最终经济行为实现的保证。
十一、特别事项说明引（利）用其他机构出具报告结论的情况本次评估报告中基准日各项资产及负债账面值系立信会计师事务所（特殊普通合伙）出具的标准无保留意见的《武汉中海庭数据技术有限公司审计报告及财务报表二○二三年度》（信会师报字[2024]第ZE50010 号）审计结果。评估是在企业经过审计后的基础上进行的。
除此之外，未引（利）用其他机构报告内容。
权属资料不全或权属瑕疵事项
截至评估基准日，武汉中海庭无法提供下表中17项专利及著作权的证书，但是在专利局和著作权的网站上能查到专利权人及著作权人均为武汉中海庭，武汉中海庭提供相关说明，上述专利及著作权属于其所有。
表16专利及著作权
中联资产评估集团有限公司第64页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告预计使序号专利授权日期专利号或注册号用年限
1一种本地缓存与数据库数据同步方法和装置2023/6/220201911401158.9
2一种封闭区域制图方法、装置及存储介质2023/6/220201911401160.6
3一种基于原始轨迹生成停止线的方法及系统2023/6/220202010792566.8
4一种无人车路径规划方法和装置2023/6/220202010827561.4
5 一种自动化数据采集分析系统及方法 2023/12/1 20 202011496904.X
一种车辆融合定位方法、系统、电子设备及
62023/11/2820202110855287.6
存储介质
一种地图辅助定位方法、系统、电子设备及
72023/11/2820202110973229.3
存储介质
8一种单帧图像传输延时测量方法和系统2023/11/2820202111059463.1
一种交通看板关联关系的自动化检查方法及
92023/11/2820202111538292.0
系统一种多源融合定位系统的数据解析与时序播
102023/6/220202111574879.7
发方法和系统
11一种交叉路口引导线生成方法及系统2023/11/2820202111623443.2
12一种基于自动驾驶的碰撞检测方法及系统2023/6/220202111663034.5
一种基于地面要素拓扑关系的地图道路匹配
132023/11/2820202111673314.4
方法和系统融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生
142023/6/220202111683318.0
成方法及装置
15 光庭高精度导航数据生产平台 2016/12/28 2016SR400926
16 中海庭自动驾驶地图数据编辑平台软件 2018/2/2 2018SR085165
17 中海庭标识 2020/8/3 国作登字-2020-F-01079499
评估程序受限或评估资料不完整的情形无。
评估基准日存在的法律、经济等未决事项无。
担保、租赁及其或有负债（或有资产）等事项的性质、金额及与评估对象的关系
截至评估基准日，武汉中海庭和交通银行股份有限公司武汉江夏支行签订有质押合同，对应有两个借款主合同。编号为 A101JX23019 的借款合同借款金额为1800万元，贷款期限为2023年9月21日至2024年
9 月 9 日。编号为 A101JX23038 的借款合同借款金额为 3000 万元，贷
中联资产评估集团有限公司第65页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告款期限为2023年11月27日至2024年11月29日。质押的应收账款和专利权质押明细见下表：
表17质押专利明细表使用专利号或注册序号专利授权日期类型年限号
1基于分层双向启发式路线规划方法的导航装置2011/4/620200810197047.6发明专利
2基于形状保真的地图坐标转换方法2011/8/1720200910062981.1发明专利
3 一种 GPS 设备无效漂移信号的过滤方法 2013/5/15 20 201110063805.7 发明专利
4导航数据中多元交通规制三元化的方法2012/10/1020201110098301.9发明专利
5基于走行方向的有损道路形状融合方法2013/3/1320201110245219.4发明专利
6基于弯道模型的有损形状道路识别方法2013/4/1020201110245228.3发明专利
7导航中大比例尺水系自动生成多重小比例尺数据的方法2014/12/1020201210013857.8发明专利
8一种应用于浮动车轨迹融合的高速道路形状修复方法2015/9/920201310013558.9发明专利
9一种在浮动车轨迹融合中复合路口的识别与构建方法2015/9/920201310013649.2发明专利
10一种基于浮动车轨迹的废弃道路识别方法2016/8/2620201310136092.1发明专利
11基于电动汽车充电履历挖掘充电站的方法2015/4/120201310135809.0发明专利
12一种基于圆弧缓冲带算法提取道路曲率半径的计算方法2019/4/2620201610025672.7发明专利
13基于滑动窗二进制比对算法的导航数据增量信息提取方法2018/6/1920201610025674.6发明专利
14用于解决导航数据增量更新过程中数据冲突的完备包更新方法及系统2018/9/2820201610027595.9发明专利
15一种基于激光点云的车道边线自动提取方法及系统2019/7/3020201610027682.4发明专利
16一种基于高精度地图的车道级路径规划方法及系统2018/6/1920201610030385.5发明专利
17用于自动驾驶中的道路标识制图及车辆定位方法及系统2019/9/2420201610128656.0发明专利
18一种高精度车道组与传统道路的匹配方法及装置2020/4/2120201711163391.9发明专利
19一种基于高精度地图和传统地图结合的路径规划方法及装置2020/4/2120201711163453.6发明专利
20一种用于有损浮动车轨迹的路径还原方法2017/12/2620201510115264.6发明专利
21一种融合个性偏好因子的路径探索方法2017/10/1020201510116095.8发明专利
表18质押应收账款明细表
序号合同名称应收账款付款人应收账款金额（万元）
东风悦享科技有限公司 5G 智慧港
1口自动驾驶以及云控电柱系统项目江苏移动信息系统集成有限公司319.148
(代建)采购合同
2数据标注服务合同河南尚平网络科技有限公司500
3开发服务合同智己汽车科技有限公司264.9
4智驾项目技术服务合同千寻位置网络(浙江)有限公司330
无锡车联网智行科创园车联网智慧
5江苏移动信息系统集成有限公司244.779583
项目(标包2)无锡车联网智行科创园车联网智慧
6江苏移动信息系统集成有限公司397.845031
项目(标包1)
7苏州智讯技术服务协议苏州智讯智能科技有限公司533.18
委托开发合同(配套数据接口及通讯
8东风悦享科技有限公司317.98
协议开发服务项目)
委托开发合同(多元异构卫星大数据
9东风悦享科技有限公司412.9
集成算法及通讯协议开发服务项目)
上港集团传统集装箱码|头自动化改
10造创新性研|究项目三期数字孪生系上海国际港务(集团)股份有限公司193
统合同文件
中联资产评估集团有限公司第66页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
序号合同名称应收账款付款人应收账款金额（万元）
11技术服务合同山东友呜信息科技有限公司500
12技术服务合同山东友呜信息科技有限公司550
13技术服务合同山东友呜信息科技有限公司380
14技术服务合同山东友呜信息科技有限公司1100
15服务合同采埃孚汽车科技(上海)有限公司207.5
16服务合同智己汽车科技有限公司79.7
中移湾区(广东)创新研究院有限公
17中移湾区(广东)创新研究院有限公司143.195534
司采购订单
中移湾区(广东)创新研究院有限公
18中移湾区(广东)创新研究院有限公司222.577526
司采购订单
中国移动粤港澳大湾区(广东)创新
19中移湾区(广东)创新研究院有限公司148.32799
研究院有限公司采购订单
中国移动粤港澳大湾区(广东)创新
20中移湾区(广东)创新研究院有限公司36.038398
研究院有限公司采购订单
合计6881.072062重大期后事项
企业于2024年1月份已处置报废的707项电脑主机和显示屏，根据发票显示，处置金额为169574.50元。该部分资产按处置后的金额作为评估值。
本次评估对应的经济行为中，可能对评估结论产生重大影响的瑕疵情形无。
其他需要说明的事项评估师和评估机构的法律责任是对本报告所述评估目的下的资
产价值量做出专业判断，并不涉及到评估师和评估机构对该项评估目的所对应的经济行为做出任何判断。评估工作在很大程度上，依赖于委托人及被评估单位提供的有关资料。因此，评估工作是以委托人及被评估单位提供的有关经济行为文件，有关资产所有权文件、证件及会计凭证，有关法律文件的真实合法为前提。
评估过程中，评估人员在对设备进行勘察时，因检测手段限制及部分设备正在运行等原因，主要依赖于评估人员的外观观察和被评估单中联资产评估集团有限公司第67页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告位提供的近期检测资料及向有关操作使用人员的询问情况等判断设备状况。
评估师执行资产评估业务的目的是对评估对象价值进行估算并
发表专业意见，并不承担相关当事人决策的责任。评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证。
本次评估范围及采用的由被评估单位提供的数据、报表及有关资料，委托人及被评估单位对其提供资料的真实性、完整性负责。
评估报告中涉及的有关权属证明文件及相关资料由被评估单位提供，委托人及被评估单位对其真实性、合法性承担法律责任。
武汉中海庭持有的甲级导航电子地图制作资质已于2019年12月
31日到期，需要通过资质复审才能延续，但是受政策影响多年来资质复
审一直无法通过。本次评估是假设企业未来未资质复审无法通过的情况下进行的，若企业未来能够取得资质，则本次评估结果或有重大调整。
在评估基准日以后的有效期内，如果资产数量及作价标准发生变化时，应按以下原则处理：
(1)当资产数量发生变化时，应根据原评估方法对资产数额进行相应调整；
(2)当资产价格标准发生变化、且对资产评估结果产生明显影响时，委托人应及时聘请有资格的资产评估机构重新确定评估价值；
评估范围仅以委托人及被评估单位提供的资产评估明细表为准，未考虑委托人及被评估单位提供清单以外可能存在的或有资产及或有负债。
本次评估，评估师未考虑控股权和少数股权等因素产生的溢价和折价。
中联资产评估集团有限公司第68页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告
十二、评估报告使用限制说明
本评估报告只能用于本报告载明的评估目的和用途。同时，本次评估结论是反映被评估单位在本次评估目的下，根据公开市场的原则确定的现行公允市价，没有考虑将来可能承担的抵押、担保事宜，以及特殊的交易方可能追加付出的价格等对评估价格的影响，同时，本报告也未考虑国家宏观经济政策发生变化以及遇有自然力和其它不可抗力对资产价格的影响。当前述条件以及评估中遵循的持续经营原则等其它情况发生变化时，评估结论一般会失效。评估机构不承担由于这些条件的变化而导致评估结果失效的相关法律责任。
本评估报告成立的前提条件是本次经济行为符合国家法律、
法规的有关规定，并得到有关部门的批准。
本评估报告只能由评估报告载明的评估报告使用人使用。评估报告的使用权归委托人所有，未经委托人许可，本评估机构不会随意向他人公开。
委托人或者其他资产评估报告使用人未按照法律、行政法规
规定和资产评估报告载明的使用范围使用资产评估报告的，资产评估机构及其资产评估师不承担责任。
除委托人、资产评估委托合同中约定的其他资产评估报告使
用人和法律、行政法规规定的资产评估报告使用人之外，其他任何机构和个人不能成为资产评估报告的使用人。
未征得本评估机构同意并审阅相关内容，评估报告的全部或者部分内容不得被摘抄、引用或披露于公开媒体，法律、法规规定以及相关当事方另有约定的除外。
中联资产评估集团有限公司第69页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告资产评估报告使用人应当正确理解和使用评估结论。评估结论不等同于评估对象可实现价格，评估结论不应当被认为是对评估对象可实现价格的保证。
评估结论的使用有效期：根据资产评估相关法律法规，涉及法定评估业务的资产评估报告，须委托人按照法律法规要求履行资产评估监督管理程序后使用。评估结果使用有效期一年，自评估基准日2023年12月31日起计算，至2024年12月30日止。超过一年，需重新进行资产评估。
十三、评估报告日评估报告日为2024年7月30日。
中联资产评估集团有限公司第70页先进制造产业投资基金（湖北）合伙企业（有限合伙）拟收购武汉中海庭数据技术有限公司
部分股权项目·资产评估报告（此页无正文）中联资
二 O 二四年七月三十日中联资产评估集团有限公司第71页
