9 月11 日，由天太牵头广东省首个机器人核心零部件国家级标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》正式宣布立项，预计经过18 个月的测试验证以后，标准将正式进入市场。我们在此前报告《新能源汽车行业机器人执行器专题——人形机器人的“动力电池”与“四大主材”》（2023.7.2）中提出的机器人执行器具有标品化设计，通用性强的特点、适合模组开发、未来具备大规模批量生产能力的逻辑进一步得到验证与强化。政策层面开始指导推动关节模组模块化和标准化，有望形成技术规范，推动机器人产业快速发展。关节模组模块化、标准化可推动机器人产业链降本增效，助推机器人实现大批量规模化生产。我们观察到业内机器人公司如特斯拉、小米、宇树、智元、达闼等正在强调执行器的自主开发设计，针对不同场景开发不同性能。我们认为关节模组模块化、标准化为发展趋势，未来随着对下游场景探索应用，会开发出针对不同场景的标准化的产品。看好技术储备丰厚、超前布局的企业，建议关注机器人领域相关整机和零部件公司。

事项：根据天太机器人微信公众号，9 月11 日，由天太牵头广东省首个机器人核心零部件国家级标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》正式宣布立项。该标准将立足精密电驱动谐波齿轮模组技术，即一体集成式机器人关节技术，融合了谐波减速机、伺服电机、编译通讯、驱控器及算法软件等关键技术，致力于突破“卡脖子”环节，形成技术规范，指导行业发展，预计经过18 个月的测试验证以后，标准将正式进入市场。对此，我们点评如下：

政策层面推动机器人关节模组化、标准化，有望推动机器人产业快速发展。目前国内机器人产业大多依赖进口减速机、电机技术，且绝大部分使用分离式使用方法。一体集成式机器人关节技术，创新性使用集成式机器人装配技术，将成为机器人行业破局关键，同时率先制订国家级标准，将为以后该类技术产品的发展提供技术规范指引。未来标准的建立进一步推进机器人核心零部件实现模块化和标准化，助推机器人产业实现大批量规模化生产，助力中国机器人产业进一步掌握产业上游技术和定价权。

关节模组模块化、标准化大势所趋，推动产业链在研发、生产、维护等过程降本增效。人形机器人、协作机器人等新型机器人因尚未应用或应用时间较短，部件高度零散化，厂商在反复拉锯的选型和迭代中，损失大量时间成本，同时也导致产品稳定性相对较低；部件非标化，大量的非标定制和零部件研发偏移了厂家研发重心，阻碍行业的快速发展。部件集成能使机器人厂商可以凭借模块化的产品，直接整合下游供应链成熟的技术资源，减小设计和集成成本，提高产品质量；部件标准化可以使厂商将能在市场上找到能够覆盖行业普遍需求的标准化产品，节省研发成本，产品寿命更可靠，维护时间和难度降低。为了降低一体化关节的设计与采购成本，模块化、标准化会成为必然趋势。

业内机器人厂商正强调执行器的自主开发设计，看好技术储备丰厚、超前布局的企业。我们在此前报告《新能源汽车行业机器人执行器专题——人形机器人的“动力电池”与“四大主材”》（2023.7.2）中提出的机器人执行器具有标品化设计，通用性强的特点、适合模组开发、未来具备大规模批量生产能力的逻辑进一步得到验证与强化。同时，我们观察到业内机器人公司如特斯拉、小米、宇树、智元、达闼等正在强调执行器的自主开发设计，针对不同场景开发不同性能。我们认为原因有二：1）执行器是机器人赖以完成工作任务的实体，为机器人提供了灵活性和多自由度，决定其运动性能，厂商自研保证机器人性能的自主可控与持续提升。2）执行器价值量占比高，自主开发设计可有效降低成本。

我们认为关节模组模块化、标准化为发展趋势，未来随着对下游场景探索应用，会开发出针对不同场景的标准化的产品，我们看好具备技术储备、超前布局的企业有望更快导入客户，具备先发优势，同时产品不断迭代下有望跑出竞争优势，持续领先。

风险因素：政策实施力度不及预期；标准制定的内容及进度存在不确定性；机器人应用场景的发展潜力低于预期；机器人技术进步速度低于预期；行业竞争加剧。

投资策略。由天太牵头的广东省首个机器人核心零部件国家级标准《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》正式宣布立项，进一步推进机器人核心零部件实现模块化和标准化，助推机器人产业实现大批量规模化生产。建议关注机器人领域相关零部件公司：1）减速器：中大力德、双环传动、丰立智能、昊志机电、汉宇集团；2）电机：鸣志电器、步科股份、鼎智科技、江苏雷利、雷赛智能、恒帅股份；3）直线传动：鼎智科技、江苏雷利、恒而达；4）传感器：柯力传感、奥迪威、四方光电、奥比中光、宇瞳光学、天准科技、汉威科技、坤维科技、华依科技、苏州固锝、敏芯股份、芯动联科；5）伺服系统：汇川技术、禾川科技、步科股份；6）轴承：南方精工、五洲新春、苏轴股份；7）关节总成：三花智控、拓普集团；8）智能化：韦尔股份、思特威、富瀚微、萤石网络、安克创新、中科创达、科大讯飞、广和通、美格智能、移远通信、领益智造。