投资建议

自动驾驶行业快速发展，Robotaxi进入商业化应用的新阶段。我们认为，Robotaxi新阶段下各自动驾驶公司获取数据以及通过数据迭代算法的能力成为核心竞争力，它们探索了车队运营、技术下探以及场景开拓等多种商业化落地路径。我们积极提示投资者关注自动驾驶及Robotaxi赛道的投资机会。

理由

Robotaxi进入2.0 商业化应用阶段，数据及其带来的算法迭代成为核心驱动因素。自动驾驶行业正快速发展，2020 年以来Robotaxi进入2.0 商业化应用阶段，政策法规、技术成熟度、应用成本与市场需求四大因素逐渐成熟，为Robotaxi商业化应用奠定良好基础。然而，技术上的长尾问题是其商业化的重要制约因素，获取数据以及通过数据迭代算法的能力成为各自动驾驶公司完善自动驾驶技术、实现Robotaxi商业化应用的核心竞争力。

各自动驾驶公司通过车队运营、技术下探及场景开拓等多种方式积累数据、迭代算法以推进商业化。以AutoX为代表的公司深耕车队测试运营，直接获取场景数据，百度Apollo、小马智行等公司率先尝试商业化运营、规模化收费；以智行者、Momenta、文远知行为代表的公司转向渐进式技术路线，将L4 级算法降维至L2+/L3 级辅助驾驶功能，利用已交付的产品收集回传数据进行算法迭代；以智行者、元戎启行、文远知行为代表的公司向技术难度更低、商业化进程更快的封闭/半封闭、低速场景拓展，利用各场景数据的通用性，提升自动驾驶基础软件的复用性。

以智行者科技为例：技术下探和场景开拓打通自动驾驶商业化闭环。智行者系2015 年成立的通用场景L4 解决方案提供商。我们关注到，智行者以自动驾驶操作系统AVOS（通用型的软件底层）、自动驾驶中央计算单元BBOX（适配多场景的硬件）、自动驾驶数据闭环平台AVDC（海量数据支撑）组成的“铁人三项”为支撑，打造自动驾驶大脑，从不同场景的应用过程中以更低成本、更快速度回流丰富的场景数据，以数据反哺算法迭代、软硬件技术持续升级，再赋能更多的场景，实现商业化闭环。

盈利预测与估值

建议关注自动驾驶相关产业链投资机会，包括解决方案及算法供应商、传感器、高精度定位、芯片、线控底盘等智能软硬件投资机会：拓普集团、华域汽车、经纬恒润（未覆盖）、耐世特等。

风险

自动驾驶相关法规出台不及预期，技术发展不及预期，行业竞争加剧。