事项：

华辰装备与福立旺达成重要合作，双方一次性签约100 台华辰新产品销售合同。华辰装备将在未来一年内向福立旺提供精密内螺纹磨床、高速外螺纹磨床及高速外圆磨床产品共计100 台，主要用于螺母螺纹中径小于10mm 的行星滚柱丝杠相关零件的螺纹加工，并为其行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等核心零部件产品的生产制造提供专用的高精度高效率磨削解决方案。

评论：

订单金额预计过亿。我们参考华辰中标南京理工大学外螺纹磨床项目，中标金额为180 万元，预计100 台对应金额在1.8 亿元左右。

加工设备是人形机器人量产的“信心指标”。机器人量产推导过程按照“加工设备资本开支上行→零部件降本放量→机器人大规模生产”，设备不仅仅是零部件精度稳定性和成本的保证，也是对机器人能否大规模量产的“信心指数”。

丝杠磨床百亿空间，实现精度与效率的平衡。磨削为精密丝杠的主要加工方式，核心磨削设备包括内外圆磨床、内外螺纹磨床，其中内螺纹磨床难度最高。

精度等级更高的丝杠要求较高的螺纹加工精度，尤其行星滚柱丝杠的螺纹加工直接影响最终产品的精度和性能。参考已发深度报告，我们以100 万台机器人为前提，对整体丝杠生产线所需的磨床设备进行定量和定性测算：

1）从实际建厂扩产角度，选取年产100 万行星滚柱丝杠项目，磨床设备市场空间约为127 亿元。

2）从生产效率角度，以加工效率60min/根测算，磨床设备市场空间约为144 亿元。

在“人形机器人零部件降本”第一性原则下，丝杠厂商为了适应更高的生产效率和更低的生产成本，国产磨床或成为最佳选择。华辰成功中标南京理工大学外螺纹磨床项目，可用于人形机器人直线模组磨削加工，通过P0 级丝杠磨床实现效率和精度的动态平衡。目前人形机器人尚未大规模量产，P0 精度丝杠磨床率先为高端机床提供了解决方案，并具备向机器人领域延伸的能力。近两年，华辰陆续中标高精密磨床项目，已与贝斯特等多家客户达成相关合作。

投资建议：由于公司新签订单，我们上调盈利预测，预计公司2024-2026 年收入分别为4.50、5.83、9.53（原值8.27）亿元；归母净利润分别为0.84、1.21、2.04（原值1.85）亿元；EPS 分别为0.33、0.48、0.80 元。考虑到公司作为国内数控轧辊磨床领先厂商，积极布局亚μ磨削系列、精密螺纹磨床与数控直线导轨磨床等新产品，有望伴随人形机器人的放量、半导体设备零部件的自主可控、机床零部件的国产替代，打开全新增量市场，具有较高稀缺性，给予“强推”评级。

风险提示：新产品开拓市场进展不及预期，设备更新政策不及预期，合资公司进展不顺，市场竞争加剧等。