行业近况

2024 年8 月21-8 月25 日期间北京召开世界机器人博览会，对比往年来看，今年禾川、雷赛、伟创等更多的工控公司开始参展，彰显行业信心。

评论

人形机器人本体如雨后春笋。今年来看人形机器人本体厂商密集参会，在B馆展出了银河通用、开普勒、优必选、逐际动力、宇树、智元等十余家人形机器人本体厂商，行业持续稳步发展。

禾川科技推出人形机器人本体YOLO游龙01。该人形机器人系浙江工业大学与禾川科技合作研发，前者提供软件算法，由禾川科技提供核心部件，其中90%以上的零部件是禾川自研，包括空心杯电机、无框力矩电机、丝杠等。Yolo-01 身高175cm/体重75kg，自由度52DOF，旋转关节扭矩密度200Nm/kg，线性关节推力密度4kN/kg。

工控公司的人形机器人部件方案持续升级。工控公司主要仍然聚焦空心杯电机、无框力矩电机、伺服驱动、旋转关节等产品。从空心杯电机来看，雷赛、鸣志、禾川、鼎智等展示了直径小至6mm的产品，而Faulhaber、Maxon等最小的产品直径大约3-4mm左右，国产厂商持续加速追赶。从无框力矩电机来看，整体发展速度更快，多家厂商均推出了自己富有代表性的产品，例如雷赛的FM2 在FM1 的基础上进一步升级最高转速可达10000rpm。鸣志展示了其C5 级的滚珠丝杠，以及LC系列的腕关节推杆电机。此外机器人关节模组也在朝着更轻更薄，更高扭矩密度的方向发展。

灵巧手持续升级迭代：1）韩国公司AIDIN携单指三连杆的灵巧手方案首次亮相。与市面大多灵巧手方案不同，AIDIN单指内部由三根较细的空心杯电机模组构成，中间模组控制上部指节的弯曲伸展，左右两侧指节控制手指左右摇摆，整体AIDIN灵巧手能够实现更加灵活的动作，据现场人员，该灵巧手目前售价7 万美元。2）因时展出四代产品：相较于此前的三代产品来看，四代产品抓握力从4-5kg提升至10kg，同时在手掌内部增加了12 个触觉传感器并增加了六维力传感器。

目前工控公司仍主要以核心零部件的角度加速布局人形机器人产业且产品持续迭代升级，我们持续看好工控公司在人形机器人领域的未来发展。

估值与建议

维持相关公司盈利预测和目标价及评级。

风险

人形机器人发展不及预期，行业竞争加剧。