事件：公司发布2024 年半年度报告，实现营业收入5.57 亿元，同比增长4.08%；实现归母净利润1.15 亿元，同比下降2.55%；扣非后归母净利润1.10 亿元，同比增长3.06%。

收入稳定增长，毛利率持续改善。分季度看，24Q1/24Q2 公司营业收入分别为2.76 亿元/2.81 亿元，同比分别+6.85%/+1.49%，收入稳定增长。

24Q1/24Q2 公司归母净利润分别为0.52 亿元/0.63 亿元，分别同比+1.29%/-5.51%，24Q2 归母净利润同比下滑，主要为投资净收益下滑所致，经营层面无明显波动。从毛利率看，公司24Q2 单季度毛利率为37.18%，同比/环比分别+2.11pct/+2.89pct，毛利率持续改善，公司业务优化逻辑持续兑现。

行业需求处于改善区间，全年业绩有较好支撑。公司主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，主要产品为自润滑轴承、低摩擦副零部件及相关的精密铸件。主要下游行业为汽车、工程机械等。汽车方面，2024 年上半年全球汽车销量总计4390 万辆，同比增长3.6%，国内汽车产销分别完成1389.1 万辆和1404.7 万辆，同比分别增长4.9%和6.1%，行业整体呈稳定增长态势。工程机械方面，2024 年上半年国内表现出积极信号，2024 年6 月销售各类挖掘机16603 台，同比增长5.3%，其中国内7661 台，同比增长25.6%。我们认为公司下游需求处于改善区间，全年业绩有较好支撑。

布局关节滑动轴承，致力人形机器人轻量化。滑动轴承由于其更大的接触面积和一致性，因此具备更好的抗冲击及高载荷，结构简单及无需额外的供油装置，大幅降低了制造成本，并且无需或只需少量的润滑油，因此后期维护成本也更低。公司研发的滑动轴承具有低成本、高强度、高载荷、免维护的特点，不仅解决了人形机器人使用过程中噪音过大的问题，而且能简化机械设计和结构，降低成本，还可以提高机械性能和可靠性，延长使用寿命。公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，并为其提供样品，主要针对滑动轴承在关节处的应用。

盈利预测与投资建议。我们预计公司2024-2026 年营业收入为12.71/15.19/19.50 亿元，归母净利润为2.61/3.06/3.86 亿元，当前市值对应PE 为15.5/13.2/10.5X。公司是国内自润滑轴承龙头，有望受益于风电轴承“滑替滚”及机器人产业趋势，具备利润与估值的向上弹性，维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济波动风险；原材料价格波动风险；汇率波动风险。