5 月17 日，在特斯拉2023 年股东大会上，Elon Musk 介绍了人形机器人Optimus 的最新进展。Optimus 保持了相当快的迭代速度，在运动控制、环境感知等方面，较之前都有明显提升。此外，Elon Musk 对于人形机器人的长期空间做出了非常乐观的预测。结合前期国产机器人零部件企业在墨西哥合资建厂的事宜，我们认为，人形机器人的商业化进程正在持续推进中。在人形机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显，有望在全球获取更大的份额，建议关注产业链相关受益标的。

对于整个机器人行业，我们认为，今年在基本面有拐点、政策有催化、市场有主题的共振下，机器人行业将望迎来整体性机会。我们维持机器人行业“强于大势”的评级。

产品进展：Optimus 展现出快速迭代的能力，运动控制和环境感知都有明显进步。相较于此前的展示，此次股东大会重点展现了Optimus 的力控能力（不打碎鸡蛋）、弹跳能力、抓取复杂物体的能力、室外环境的探索和记忆能力等。从2022 年10 月发布时还不能自主行走，到如今已经可以在工厂完成一些简单工作，Optimus 展现了快速迭代的能力。Optimus 采用了28 个执行器（3 种旋转执行器和3 种线性执行器）。Elon Musk 预测Optimus 最终将能实现2 万美元的目标定价。出于产品降本的考虑，我们预计国产机器人零部件企业在竞争中将具有显著优势。上个月，三花智控与国内谐波减速器龙头在墨西哥建厂，强强联手推动国产机器人零部件的出海。此外，Optimus 将复用特斯拉的自动驾驶FSD，其展现出以往的人形机器人所不具备的智能性。

长期展望：Elon Musk 预计人形机器人的长期需求量为100 亿~200 亿台。人形机器人是通用型机器人，将在工厂、服务业、家庭等各个场景替代人工。ElonMusk 预计，长期来看，随着人形机器人的技术成熟和成本控制，按照每个人配备1~2 台人形机器人计算，全球人形机器人的需求量将达到100 亿~200 亿台。

同时，他认为长期来看，特斯拉的大部分价值来自Optimus。

机器人行业观点：我们认为，今年机器人行业在基本面有拐点、政策有催化、市场有主题的共振下，行业将迎来整体性机会。（1）基本面有拐点：我们预计工业/服务/特种机器人行业都将在2023 年从底部复苏，预计数据拐点在23Q2之后会更明显。（2）政策有催化：在建设制造业强国、人口总量减少的时代背景下，机器人行业将迎来政策红利期。2023 年1 月，工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，该政策明晰了“十四五”期间机器人行业的发展目标。（3）市场有主题：在人形机器人、ChatGPT 等产业变革事件的催化下，机器人行业成市场焦点。我们认为，机器人是AI 技术的重要载体；AI 技术与机器人的结合，将弥补当前机器人在智能性、易用性、经济性上的短板，有效提升机器人在各个行业的渗透率。

风险因素：特斯拉人形机器人研发进展低于预期的风险；人形机器人市场需求低于预期的风险；国产零部件厂商订单情况低于预期的风险。

投资策略。在人形机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显，建议关注：三花智控（机器人关节）、鼎智科技（线性执行器）、鸣志电器（电机）。对于整个机器人行业，我们认为在行业有拐点、政策有催化、市场有主题的共同催化下，今年机器人行业将迎来整体性机会，维持机器人行业“强于大市”的评级。建议关注：（1）工业机器人：埃斯顿（工业机器人）、汇川技术（工业机器人）。（2）服务机器人：科沃斯（扫地机器人）、石头科技（扫地机器人）、九号公司（割草机器人）。（3）特种机器人：景业智能（核工业机器人）、　　亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。（4）关键零部件：双环传动（减速器）、汉宇集团（减速器）、中大力德（减速器）、秦川机床（减速器）。

（5）机器视觉：奥普特（机器视觉）、凌云光（机器视觉）、奥比中光（3D视觉）、中科微至（机器视觉）。