近日，北京市经济和信息化局编制印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025 年）（征求意见稿）》，提出发展机器人“1+4”产品体系，加紧布局人形机器人研发与应用，有望推动人形机器人技术升级与商业化加速到来；增强机器人关键零部件、关键技术等产业基础能力，料将推动机器人硬件升级；全面实施“机器人+”应用示范，持续推进机器人多场景规模化加速落地。机器人发展“硬件先行”，建议关注有望充分受益政策支持与产业发展趋势的减速器、伺服系统、控制器、传感器、末端执行器等硬件细分领域。

事件描述：近日，北京市经济和信息化局编制印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）（征求意见稿）》（以下简称《方案》），计划到2025 年，北京市培育100 种高技术高附加值先进产品、100 种具有全国推广价值的示范场景、100 家专精特新“小巨人”企业，建成5 个国家级机器人产业公共服务平台。全市机器人核心产业收入达到300 亿元以上，打造国内领先、具有国际先进水平的机器人产业集群。

整机发展：发展机器人“1+4”产品体系，加紧布局人形机器人研发与应用。《方案》将构建人形机器人与医疗健康、特种、协作、仓储物流机器人的“1+4”产品体系。其中，计划将组建北京市人形机器人产业创新中心，采取“公司+联盟”模式，由龙头企业牵头，通过整合创新资源，建设人形机器人研制基础条件，解决产业共性急需，加速人形机器人产品研制和推广。同时，成立人形机器人产业开放联盟，到2025 年，建成人形机器人通用行为控制大模型服务开发平台、共性技术服务平台，形成较为完善的超算环境及软件生态，完成百台套级人形机器人原型机的小批量制造，整机产品在3-4 个典型场景开展示范应用。我们认为，政策力促产业资源整合有望推动人形机器人技术持续迭代，解决痛点和难点环节，助力人形机器人生态建设与平台搭建，最终推动其商业化应用加速到来。

应用推进：全面实施“机器人+”应用示范，利于机器人多场景规模化加速落地。

《方案》提出面向医疗、制造、建造、商贸物流、养老、应急、农业等重点领域需求，支持企业与用户联合开发典型应用场景，推动机器人创新产品应用示范和系统集成模式推广。政策重视且指引清晰，积极探索机器人应用需求，有望推动机器人行业快速发展与多场景规模化加速落地。

硬件先行：提升机器人关键支撑能力，硬件领域料将继续升级充分受益。《方案》提出增强机器人关键零部件、关键技术等产业基础能力。聚焦高效传动、驱动、控制零部件，先进传感器，高性能专用芯片，高承载、高灵活性执行机构，基础和应用软件，前沿基础零部件等机器人产业基础提升。目前机器人处于发展初期，“硬件先行”，机器人关键硬件领域如减速器、伺服系统、控制器、传感器、末端执行器等受益政策重视与指引料将继续升级，相关企业有望充分受益机器人产业发展大趋势。

风险因素：机器人支持政策未来落地不及预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期；机器人技术进步速度低于预期。

投资策略：北京市经济和信息化局编制印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）（征求意见稿）》，聚集机器人整机发展、零部件能力提升与应用加速落地。建议关注机器人硬件相关公司：鸣志电器、江苏雷利、步科股份、鼎智科技、丰立智能、禾川科技、雷赛智能、瑞迪智驱、三花智控、恒而达；同时建议关注传感相关公司：韦尔股份、思特威、宇瞳光学、奥比中光、富瀚微、萤石网络、安克创新、中科创达、科大讯飞、奥普特、柯力传感。