事件：公司发布2024 年半年报，收入14.84 亿元（YoY +22.86%），归母净利润2.51 亿元（YoY +42.96%），扣非归母净利润2.11 亿元（YoY +34.55%），公司业绩接近预告上限。

公司上半年收入利润稳健增长。考虑24 年上半年股份支付费用2785 万元较上年同期1736 万元有较大提升，信用减值损失较去年同期有较大增量，剔除相关影响后公司实际盈利能力更优。单季度看，Q2 收入8.67 亿元，同增24.6%环增40.6%，归母净利润1.48 亿元，同增53.28%环增43.77%。

业务分类来看：（1）资源与公共事业收入6.81 亿元（YoY +48.06%）,农机自动化市场快速增长，公司凭借技术领先&成本优势巩固市场地位并有望实现份额提升；（2）建筑与基建收入5.33 亿元（YoY +4.62%），公司主要针对国际市场加强施工自动化产品推广，高精度接收机智能装备全球市占率保持提升；（3）地理空间信息1.91 亿元（YoY +7.48%）公司基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，在传统应用领域公司开发了集成多源传感器的设备实现数据采集二维到三维的跨越；（4）机器人&无人驾驶收入7939.11 万元（YoY +29.80%），为多家车企的自动驾位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。

从区域来看，公司国内收入为10.39 亿元（YoY +18.30%），国外收入4.45亿元（YoY +34.98%）。公司国外收入2020-2023 年CAGR +62%，而行业龙头Trimble 为个位数增长，全球竞争力凸显。

毛利率稳定费用率缩减，研发投入维持高位：公司盈利能力优异，24H1毛利率微增0.20%达到58.44%，期间费用率缩减2.07pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别减少2.61/0.91/-1.05/-0.40pct。24H1 继续加大研发投入，围绕高精定位芯片、板卡、模组、智能机器人、飞控技术、车规级芯片、全球SWAS 广域增强系统、核心算法等，持续强化核心竞争力。

公司成长属性强，业务边界不断拓展：公司营收10 年增长10 倍以上，其中增速最低的一年为17%增长；利润10 年增长15 倍以上，只有2018 年出现过一次下滑（自研芯片投入和人员扩张）。公司专注高精度定位技术，围绕芯片、算法、板卡、SWAS 平台、终端向平台型公司发展，不断拓展下游市场机遇（测绘建筑->监测集成->农机自动化-->地理空间信息-->智能汽车/自动驾驶->低空）。

投资建议：公司海外市场拓展进入收获期，未来3-5 年有望迎来持续高速增长；国内市场农机、3D 导航、监测集成、低空业务有望再迎新机遇。我们预计公司24-26 年净利润为5.94 亿、7.81 亿和10.13 亿元，对应估值为26X/20X/15X，维持“增持”。

风险提示：下游市场需求不及预期；自动驾驶发展不及预期；行业竞争加剧。