投资要点

2024 年上半年，公司实现营业收入14.84 亿元，同比增长22.86%，其中第二季度实现营业收入8.67 亿元，同比增长24.57%。2024 年上半年，公司实现归母净利润2.51 亿元，同比增长42.96%，其中第二季度实现归母净利润1.48 亿元，同比增长53.28%。2024 年上半年公司综合毛利率58.44%，同比增长0.2%，2024 年上半年公司销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为19.55%、7.46%、16.33%，其中研发费用率略有上升，而销售费用率、管理费用率与去年同期相比均有所下降。按地域区分，24H1 公司国内收入同比增长18%，国外收入同比增长34%。分业务来看，24H1 资源与公共事业同比增长48%，建筑与基建同比增长4.6%，地理空间信息同比增长7.4%，机器人与自动驾驶同比增长29%。

资源与公共事业，主要系公司为农业、林业和公共事业的客户提供高精度导航定位服务，公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于GNSS 组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，公司的农机自动驾驶产品以性能好、价格优、技术持续领先等优势获得了大量用户好评，并在市场上实现了快速推广。

建筑与基建方面，公司会基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息，24H1 公司向市场推广“视频测量RTK”等高精度接收机智能装备，支持视频测量和三维建模，公司还面向市场持续推广测地通软件，具备毫秒级动态刷新能力，进一步提升光伏、房建、园林、道路等多行业用户体验，公司的高精度接收机智能装备业务实现销量稳定增长，其中国际市场仍持续保持较快增长，全球市场占有率持续提升。

地理空间信息方面，公司会通过测量装备组合，为测量测绘工作的客户提供了高效的解决方案。24H1 公司持续投入高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控等相关技术研发，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术，对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，实现三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率。此外，公司还实现了高精度激光雷达和可见光相机的深度融合三维建模，大幅提升内业效率，为地理信息多源数据采集、处理和多种成果输出提供了全新解决方案，获得业内一致好评，目前已取得了良好的市场推广效果，凭借无人船产品领先的性能优势，公司的无人船等海洋测绘产品及相关解决方案在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。

机器人与自动驾驶方面，公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与易控、三一、徐工等公司达成合作。公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至目前，公司已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，部分相关车型已实现量产。项目车型量产上市后，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球SWAS 广域增强系统及持续投入优化核心算法，以提供更有竞争力的产品与解决方案。

【投资建议】

自2003 年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、制造、集成和产业化应用，不断拓展至多行业领域，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。经过多年的研发投入和探索，公司具备高精度GNSS 算法、三维点云与航测、GNSS 信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力。迄今公司已荣获国家技术发明奖1 项，国家科学技术进步奖4 项，拥有已授权自主知识产权900 余项。公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，已经形成了较完备的、以高精度GNSS 芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台，公司还打造基础器件的低成本、低功耗、高性能，以保持产品竞争力。公司已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS 板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。我们维持盈利预测，预计公司2024-2026 年实现营收33.79/43.44/56.08 亿元，实现归母净利润为5.76/7.43/9.64 亿元，对应PE 为26.49/20.51/15.82 倍，维持“增持”评级。

【风险提示】

行业竞争加剧风险；

海外宏观政策变化的风险；

汇率波动风险。