灵巧手是机器人新型末端执行器,在机器人与环境的交互中起关键作用。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象,在机器人与环境的交互中起着关键作用。“灵巧”指的是手的姿势可变性,这种可变性越高,则认为手就越灵巧。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手,能够灵活操作对象,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。多指灵巧手最普遍的手指数目为3-5 个,各手指具有3 个关节,手指关节的运动副都是采用转动副。机器人灵巧手作为一种新型的末端执行器,在机器人与环境的交互中起着关键作用。
灵巧手是机器人研究的重要课题,近年来国内外研究进展加速。自20世纪70 年代起,国内外对灵巧手展开了大量研究,从三指到五指,从工业到生活,从简单的抓取到灵巧操作,以期解决复杂的实际作业问题。海外灵巧手研究历经了50 余年的发展,从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形仿生灵巧手,国内灵巧手的研究则是从2000 年左右由研究机构和部分高等院校相继开展,近年来,海外具有代表性的灵巧手厂商包括SCHUNK、ShadowRobot、qb Robotics、Clone Robotics 等; 国内包括蓝胖子机器智能(dorabot)、因时机器人、腾讯RoboticsX 实验室等也陆续公布灵巧手领域的相关产品和研究成果。随着人形机器人产业化的加速,国内外对灵巧手领域的研究也呈现出加速趋势。
人形机器人赋予灵巧手千亿级市场规模。灵巧手作为机器人执行末端,是人形机器人必不可少的部件,根据因时机器人网上报价,单只灵巧手价格约为5 万元,如果未来人形机器人销量到达百万台,对应灵巧手市场规模将达到1000 亿元。需要注意的是,未来人形机器人可能会应用到各种场景,对应的灵巧手配置各不相同,我们预计单价也会有较大的差别。
投资建议:灵巧手具有较长的研发历史,也有较多研发成果,掌握空心杯电机、精密齿轮箱、编码器、驱动、传感器、弹簧等核心部件的公司更有希望占据行业领导地位。同时如果灵巧手得到大量应用,我们预计对相关产业链公司的制造能力有一定考验,具备稳定的、优秀的量产化能力的公司有望突围。建议关注空心杯电机/编码器/驱动器领域的鸣志电器、鼎智科技、禾川科技、伟创电气、拓邦股份,传感器领域的柯力传感、汉威科技,弹簧领域的美力科技、华纬科技。
风险提示:特斯拉人形机器人量产进展不及预期;灵巧手降本速度低于预期;制造业景气度恢复低于预期等。