事件：1）公司发布2023 年年报，2023 年公司实现营业收入45.53 亿元，同比下降8.65%；实现归母净利润0.88 亿元，同比下降44.86%，其中2023Q4 公司实现营业收入13.15 亿元，同比下降22.40%，环比增长15.92%；实现归母净利润-0.41 亿元，同比下降307.62%。2）公司发布2024 年一季报，2024Q1公司实现营业收入10.01 亿元，同比增长25.24%；实现归母净利润0.30 亿元，同比增长148.70%。

工业机器人及自动化盈利能力提升，自产多关节工业机器人收入同比增长48.55%。2023 年工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入9.69 亿元，同比下降 24.80%；毛利率28.98%，同比增加3.41pp。收入下降主要系：①直角坐标机器人下降；②主动收缩贸易类机器人业务；③降低个性化项目比重、提升标准化生产能力。公司大客户开拓取得明显成效，从果链客户逐步渗透到非果链客户，新开拓客户包括华勤技术、闻泰科技、龙旗科技等，2023 年公司自产多关节工业机器人收入同比增长48.55%。2024Q1 自产多关节机器人订单量同比增长超 45%，出货量同比增长超 25%；直角坐标机器人实现收入及毛利率同步稳定增长。

数控机床业务发展势头猛，收入和盈利能力均同比提升。2023 年数控机床业务实现营业收入3.49 亿元，同比增长56.34%；毛利率 33.52%，同比增加6.54pp。

2023 年公司五轴联动数控机床签单量超260 台，同比增长约60%，出货量超260 台，同比增长超100%。

注塑机业务稳中向好。2023 年注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入4.31 亿元，毛利率 35.02%，同比均基本持平。其中注塑机业务实现营业收入2.03 亿元，同比增长16.32%；毛利率21.49%，同比增加1.30pp，2023年注塑机出货量同比增长28%，2024Q1 同比增长88%，收入同比增长超90%。

智能能源及环境管理系统业务处于调整期。智能能源及环境管理系统业务实现营业收入26.86 亿元，同比下降9.40%，毛利率8.44%，同比减少3.07pp。公司主动收缩利润低、交付及验收周期长的项目，导致收入同比下降，部分项目在方案实施过程、验收结算等方面超出预期，导致利润极低甚至有所亏损，从而拉低了整体盈利水平。未来公司会进一步提升项目质量、提升盈利水平。

盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026 年归母净利润分别为1.75、2.80、3.95 亿元，对应EPS 分别为0.41、0.66、0.93 元，未来三年归母净利润保持65%的复合增长率，维持“持有”评级。

风险提示：消费电子行业周期性波动、半导体设备研发不及预期、域控制器业务发展不及预期等风险。