机构指出，2024年以来，AI端产业进展持续推进，而作为AI大模型原生应用的最佳实体，人形机器人在视觉、语音、运动控制等方面的能力或持续强化，在AI赋能、产业巨头入局、政策支持等背景下其产业进程或加速发展。

核心逻辑

1.人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

2.2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于行业未来大规模应用的产业链潜在核心标的和已经或有望进入特斯拉人形机器人供应链的公司。

3.人形机器人市场规模可期，政策推动产业发展。根据高工移动机器人微信公众号，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024—2030年复合增长率将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。其中，中国市场规模到2030年将达到近380亿元，销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。2023年，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给的阶段性目标，有助于推动国内人形机器人产业实现自主可控的产业发展体系。

利好个股

方正证券建议重点关注执行器总成环节的三花智控、拓普集团、富临精工;减速器环节的绿的谐波、中大力德、豪能股份、蓝黛科技、瑞迪智驱;丝杠环节的恒立液压、贝斯特、北特科技、五洲新春、双林股份等;传感器环节的柯力传感华依科技、汉威科技等;电机环节的鸣志电器、兆威机电、汇川技术、禾川科技、雷赛智能等。

东吴证券认为，人形机器人量产仍需解决降本问题，建议关注国产部件投资机会。国产人形机器人核心零部件导入能够帮助解决量产成本高的问题，建议重点关注丝杠、减速器和传感器等投资主线：1)传感器：力传感器环节重点推荐东华测试，建议关注柯力传感、汉威科技、昊志机电等。2)丝杠：丝杠环节推荐贝斯特、恒立液压;丝杠加工设备环节重点推荐华辰装备、秦川机床。3)减速机：减速机环节推荐绿的谐波、双环传动等。