持续高研发强度，2023 年业绩承压

根据公司2023 年业绩预告，预计实现营业收入8.82-9.45 亿元，归母净利润预计亏损3.56-4.35 亿元。公司营业收入保持稳定，较上年同期略有增长，其中专用短程通信业务收入和智能网联业务收入都较上年增长20%以上。公司净利润同比下降主要原因有：（1）坚持长期战略，保持创新投入力度，持续加大激光雷达、智能网联等新产品的市场和研发投入，研发费用增长幅度较大。（2）部分产品价格在2023年有所下降，影响了整体毛利率。（3）受经济增速放缓等因素的影响，公司回款受到影响，计提坏账准备及存货减值准备的金额同比增加。

车路云一体化蓄势待发，由孤岛走向规模化

近年来，车路协同自动驾驶步入快速发展阶段，面对单车智能存在的产业化挑战，行业正在积极探索智能化、网联化的融合发展路径。

伴随五部门《关于“车路云一体化”应用试点工作》政策的发布，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即将迎来新的变革。今年北京市政府工作报告重点任务清单提出，要完成高级别自动驾驶示范区建设3.0 阶段任务，扩区至600 平方公里并启动4.0 阶段任务。目前车路协同正处在一个由点及面的初步扩展阶段，由单个试点的“孤岛”走向规模化，带来更大市场空间。

智能网联打造第二增长曲线

万集智能网联解决方案（C-V2X）赋能自动驾驶汽车，在复杂路口提供全面的实时数据使得驾驶更加安全。公司面向智慧高速、双智城市领域推出了全方位车路协同解决方案，近两年快速拓展市场，中标多个项目，打造了重庆渝湘智慧高速、云南昭阳智慧高速等典型项目，深度参与了武汉智能网联汽车测试场和青岛高新区智能网联汽车测试道路建设，深度参与长安大学、同济大学、青海交通学院等高校车路协同自动驾驶测试场建设。同时引领行业标准的制定，申请多项科研专利。

具有自动驾驶算法全栈自研能力

公司自动驾驶具备感知、定位、规划、控制算法全栈自研能力。

2023 年度，公司自动驾驶在传感器感知套件开发、域控制器软硬件开发、真实测试场场景仿真、车路云一体化等方面取得新进展。在传感器感知套件开发方面，公司基于自主研发的激光雷达传感器开发了传感器感知套件，实现了三种不同激光雷达的配置方案和多种车型的适配，并且部署了最新的激光雷达感知软件模块；在域控软硬件开发方面，公司基于自主研发的域控制器开发了感知算法软件、规划控制算法软件、数据回灌软件以及虚拟交通流生成功能；在真实测试场场景仿真方面，公司开发了平行推演软件、影子模式软和虚实融合软件； 在车路云一体化方面进行了深度探索，打通了车路协同感知、车路云交通信息交互、车路云协同决策控制以及云端实时渲染等场景。

成立韩国子公司，国际化布局持续深化

近日，公司正式宣布成立韩国子公司，并与韩国智慧路口合作伙伴LAON ROAD 签署C-V2X 合作协议。3 月29 日，公司与韩国ChasyRobotics 公司签署万集韩国公司成立谅解备忘录（MOU），共同致力于为韩国机器人和汽车客户群体提供高品质的激光雷达和卓越的客户服务，合作将进一步推动公司高品质激光雷达和智能交通解决方案在全球规模化应用。2023 年，工业移动机器人激光雷达方面，公司积极拓展海外市场，已实现欧洲、美洲、东南亚等地的销售。在新阶段，公司将韩国作为海外开拓的重点市场，已获得多个韩国头部机器人（AMR）客户订单，实现了海外市场的新突破。

固态激光雷达卡位优势突出

牵手中科院半导体所，抢占激光雷达技术制高点。公司前瞻研发全固态激光雷达OPA，为A 股市场中固态激光雷达稀缺标的，卡位优势突出。公司与中科院半导体研究所合作共建的“光子集成芯片联合实验室”开展全固态硅基相控阵激光雷达的研发，相关研发项目于2019 年获得国家自然科学基金的支持，为硅基激光雷达芯片领域获得国家级资助的重点项目。

投资建议

预计公司2023-2025 年的EPS 分别为-1.76、0.20、0.76 元，当前股价对应的PE 分别为-13.49、117.20、31.33 倍。公司为智慧交通行业领军企业，在激光雷达、智能网联等领域不断加大研发投入，积极落地车联网解决方案，智能网联业务有望迎来高速增长，2024 年公司业绩有望改善，维持“买入”评级。

风险提示：

产品研发进度不及预期风险；市场竞争加剧风险；技术落地不及预期风险。