工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品：工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。

“快速成长”+“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征：国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续5 年成为工业机器人的最大消费市场，并仍处于加速成长阶段，2017 年我国工业机器人销量约为13.6 万台，同比2016 年增长了92%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度仍较低，预计未来5-8 年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。目前我国乃至全球超过50%的工业机器人市场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋起直追，未来进口替代空间广阔。依照《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》的规划，2017-2020年间，我国自主品牌工业机器人销量的复合增速将达到37%。

三大核心零部件，产业链中技术壁垒最高的环节：工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器（控制系统）、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本极成的15%、20%、35%。目前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、及超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。尽管前路艰难，但国内已出现了如汇川技术（伺服）、埃斯顿（控制系统）、中大力德（减速机）等快速成长的核心零部件自主品牌，未来进口替代空间值得期待。

拓展系统集成业务是工业机器人制造商的必经之路：系统集成环节的技术难度比工业机器人本体、核心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻资产，市场空间更广阔。结合实际案例，本文估算工业机器人制造和系统集成市场空间的比例约为1:3 左右。对于工业机器人本体制造商来说，依靠自身在工业机器人制造领域的技术优势和知名度，涉足系统集成是扩大公司体量的重要途径，“本体+集成”的发展模式已成为全球机器人公司发展的共同趋势。本文估算2016 年我国智能制造系统集成的市场空间约为735亿元，全球约2487 亿元，到2020 年则将分别达到1760 亿、4380 亿。

投资建议：工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品，“快速成长”+“进口替代”是 现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征。我国正处于制造业升级的重要时间窗口，智能化改造需求空间巨大且增长迅速，工业机器人迎来重要发展机遇。尽管“四大家族”在该领域的影响力依然很大，但近年来我国国产工业机器人及核心零部件的销量快速增长，技术突破也在加速推进，进口替代已成大势。建议短期内关注各细分行业的系统集成商龙头，如光来机电（汽车电子）、今天国际（锂电烟草）、哈工智能（汽车）等；中长期关注拥有核心技术的工业机器人制造商，如埃斯顿、大族激先、新时达、拓斯达、机器人等，并关注这些公司在系统集成领域的业务拓展情况；长期来看，核心零部件厂商将持续保持较强的对下游的议价能力，建议关注汇川技术（伺服）、中大力德（减速器）、昊志机电（减速器）、秦川机床（减速器）、上海机电（减速器）等。

风险提示：（1）核心零部件技术突破不及预期的风险：三大核心零部件占据了本体制造成本的70%，国内不少上市公司投入到核心零部件的研发，但进口替代进度相对缓慢。工业机器人核心零部件对设备投入要求高、对加工工艺要求高，有很高的壁垒，因此存在技术突破不及预期的风险。

（2）国产工业机器人进口替代不及预期的风险：我国已有一部分企业实现了工业机器人的批量销售，但整体来看，技术水平仍与“四大家族”有较大差距，虽然政府对我国工业机器人行业发展给予众多支持，但仍有高端机器人进口替代不及预期的风险。

（3）系统集成环节竞争加剧、毛利率下降的风险：目前我国智能化改造需求旺盛，国内系统集成商可以维持较高的毛利率，但未来这些系统集成商可能会面临来自海外品牌的竞争，及来自工业机器人本体制造商的竞争，该环节的竞争可能加剧，进而导致整体毛利率下滑。