事件

美国当地时间1 月4 日，谷歌DeepMind 与斯坦福团队共同推出Mobile ALOHA,这是一套低成本的开源人工智能机器人。

它可以进行远程全身控制，并模仿双手操作任务，它可以通过移动底座在大范围空间内移动并进行遥操作。

投资要点

ALOHA 可以通过遥感操作，也可以进行自主学习

ALOHA 由四个具有六个自由度的桌面机械臂与一台AGV 组成，其中，两个机械臂用于遥操作示教，另外两个机械臂用于执行。ALOHA 可以在远程操控下进行洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务，值得注意的是它可以通过神经网络学习双手操作的日常行为，满足50 此演示之后即可以自主进行了包括煮虾、坐电梯、擦桌子、与人击掌、洗盘子、整理桌椅、使用柜子存放物品等任务。

亮点一：ALOHA 是基于全身性的远程操作与控制系统，拓宽了具身智能的能力范围

在ALOHA 之前公布的谷歌机器人模型以及示范视频中，大部分以单一机械臂以及桌面操作为主，缺乏同行任务所需的移动能力和灵活性。而ALOHA 开发了一个用于模仿双手和全身控制的移动操作系统，同步接受训练，使Mobile ALOHA 能够自主完成复杂的移动操作任务，例如煎炒并上菜一片虾，打开双开门墙壁橱柜以存放重型炊具，呼叫并进入电梯，以及使用厨房水龙头轻微冲洗使用过的平底锅。这也是目前谷歌模型中能够执行任务种类最多的、情景最复杂的机器人。

亮点二：ALOHA 的模仿学习能力得到进一步验证

对于从人类提供的演示中进行学习的能力是未来开发通用机器人训练的重要方式。然而，现实生活中许多任务，都需要全身协调的机动性，以及灵巧操作，而非单独的移动或操作行为。通过将机械手臂安装在轮式底座上，ALOHA 可以同时记录底座速度方向数据与手臂操纵数据。只需要50 次演示，Mobile ALOHA 就能够自主完成复杂的移动操作任务，这也充分验证模仿学习用于具身智能的可行性。

亮点三：ALOHA 硬件均开源且成本较低

从谷歌公布的BOM 表中来看，ALOHA 的整体费用约为32000美金，其中AGV 底盘9000 美金，机械手臂合计成本为17984美金，二者共同占比85%左右。考虑其中大部分BOM 价格均为机器人公司Trossen 的零售价格，其实际成本后续有望明显降低。

我们看好ALOHA 的推出后对于人形机器人行业带来的板块效应，对电力设备板块维持“推荐”评级。

风险提示

机器人下游发展不及预期；算力与算法模型更新迭代不及预期；行业竞争加剧风险等。