①第二代Optimus行走速度提高30%，减重10kg，平衡力及全身控制均得到提高。
②硬件方面，第二代机器人搭载11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、足部力/扭矩传感器等。
③第二代首秀视频似乎更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。A股相关公司有这些>>
特斯拉人形机器人第二代来了。

就在今日，特斯拉没有任何预告地放出了Optimus-Gen2（第二代擎天柱）的视频——而眼下距离第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”视频发布，仅仅过去三个月不到；距离第一代Optimus面世，也仅过去九个月。

根据视频介绍，第二代Optimus搭载：由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

不仅如此，第二代Optimus多项性能显著提升：行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。

在第一代Optimus的视频中，特斯拉的重点大多落在了视觉、分拣、单平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀视频，则似乎更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。

在本次视频中，特斯拉在Optimus行走的同时，对其足部进行特写。从视频来看，不同于传统的一体脚掌，第二代Optimus的脚掌分为两个部分，使得步行姿态更接近人类。

图|第二代Optimus

图|第一代Optimus

更引人注目的是，由于十指均搭载了手指触觉传感器，第二代Optimus已可以两指捏起鸡蛋。

可以看到，有了软硬件的迭代升级加持，第二代Optimus的灵活性大幅跃升。开源证券11月20日报告曾指出，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”（B样）进入到“量产实现”（C样）环节。

这次特斯拉并未透露第二代Optimus减重的具体方法，仅仅说明“减重没有任何（功能/性能）牺牲”。开源证券认为，人形机器人携带电量有限，需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶；PEEK是高端工程塑料，比强度约是铝合金8倍，是轻量化的极佳解决方案。

此外，人形机器人要走进家庭，与人类安全交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础，第二代Optimus在这一方面也已取得显著进步。

开源证券另一篇报告认为，柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”）能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地，而材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。

总体而言，随着特斯拉、小鹏等相继布局人形机器人，整个产业正从0迈向1的阶段。

落实到具体产业链环节上，西南证券12月10日报告建议关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠：贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床；2）核心零部件减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机：汇川技术、禾川科技、步科股份；4）机器人本体：博实股份。

此外，PEEK材料方面，中研股份具备1000吨以上PEEK量产能力，正和东华大学合作研发CF/PEEK；

柔性触觉传感器方面，汉威科技的柔性微纳传感器产品已医疗器械领域应用，其在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作；苏试试验正在研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器；弘信电子子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局。