投资建议：特斯拉召开 2024年股东大会，宣布人形机器人最新进展，量产计划略低于预期。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。

灵巧手：推荐标的为鸣志电器，受益标的为兆威机电。减速器：推荐标的为丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德、斯菱股份。

丝杠：推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、北特科技。丝杠设备：受益标的为浙海德曼、日发精机、华辰装备。传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、安培龙。

量产计划略低于预期。特斯拉目前有两个Optimus 机器人在fremont 工厂工作，将电池从生产线上取下并放入运输集装箱。马斯克预计2024 年底或2025 年初，将完成一次重大的硬件修改，预计2025 年特斯拉将拥有超过1000 个，甚至数千个Optimus 机器人在特斯拉工作。预计2026 年可以让Optimus 执行各式任务，包括以前没有执行过的任务。

远期展望人形机器人空间广阔。马斯克预计未来人形机器人和人的比例将达到1:1 以上，人形机器人数量有望达到100 亿台以上。

马斯克假设制造成本为1 万美元/台，售价2 万美元/台，特斯拉占超过10%份额。

灵巧手方案产生变化。下一代灵巧手将由11 自由度提升至22 自由度，会弹钢琴。自由度提升，对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。

风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。