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公司发布2023年 年报和2024 年一季报。2023年实现营业收入 3.78亿元，同比增长3.03%，归母净利润0.88 亿元，同比下滑27.94%，扣非归母净利润0.85 亿元，同比下滑27.72%。2024Q1 实现营业收入1.04亿元，同比增长45.16%，归母净利润0.27 亿元，同比增长165.70%，扣非归母净利润0.27 亿元，同比增长176.87%。

经营延续出色表现，干扰因素逐步褪去。此前基于谨慎性原则，公司对部分销售合同收入确认条件进行再次分析，由于部分客户自身项目延期交付、验收手续不完善等原因，公司相应调整2023 年部分主营业务收入，从而导致2023 年业绩出现下修，归母净利润由此前预告的同比增长14.97% -43.71%下修到年报公告的同比下滑27.94%。而延迟确认的部分订单在24 年一季度逐步得到兑现，24Q1 归母净利润表现优秀。

因此可以表明，公司实际经营状况仍然延续出色表现，23 年业绩低于预期只是偶然性因素导致，同时，公司24Q1 末合同负债为0.23 亿元，较去年同期0.15 亿元有大幅增长，表明2024 年订单增长态势良好。

盈利逐步回暖。公司2023 年毛利率为65.47%，同降2.07pct，净利率23.20%，同降9.97pct，其中净利率下滑幅度较大主要系一是收入确认延后导致前置成本影响盈利能力，二是研发和销售费用增加，销售/管理/研发/财务费用率同比增加3.23/0.49/1.43/0.05pct。而24Q1 整体盈利能力得到逐步回暖，毛利率同增1.79pct 至67.27%，净利率同增11.87pct 至26.19%。

国产替代加速，布局六维力有望打造新增长极。随着以公司为代表的国内厂商不断取得突破，国内结构力学性能测试仪器市场有望加速实现国产替代。同时，公司正在推进六维力矩传感器研发样品试制，目标为串扰＜2%FS、非线性＜0.5%FS、迟滞＜0.5%FS，产品有望可应用于机器人、科学研究、自动化检测等领域，随着以公司为代表的企业加速布局，后续有望加速国产替代，充分受益人形机器人产业放量。

盈利预测：公司作为国内结构力学性能测试仪器的头部企业，依靠在力矩传感器等产品上的布局，未来有望开拓更多的下游领域，进一步提高市场地位。我们预计公司2024-2026 年实现归母净利润1.73/ 2.28/ 2.94亿元，对应PE 为32/ 24/ 19 倍。给予2024 年盈利37 倍PE 估值，目标价为46.4 元，维持“买入”评级。

风险提示：下游需求不及预期、盈利预测与估值判断不及预期。