事件：公司发布23 年年报和24 年一季报，23 年实现营收3.78 亿元，同比增3.03%；实现归母净利润0.88 亿元，同比减27.94%。单季度来看，23Q4 实现营收0.73 亿元，同比减49.64%，环比减31.14%；实现归母净利润0.05 亿元，同比减91.81%，环比减85.49%。24Q1 实现营收1.04 亿元，同比增45.16%，环比增43.78%；实现归母净利润0.27 亿元，同比增165.7%，环比增404.59%。

23 年业绩承压主因部分客户项目延期等因素，24Q1 业绩同环比实现高增。23 年公司实现营收3.78 亿元，同比增3.03%；实现归母净利润0.88亿元，同比减27.94%，业绩承压主要受部分客户自身项目延期交付、验收手续不完善等影响，从结构上来看，电化学工作站受益于政策推动下高校等下游客户需求提升，23 年营收同比增87.41%至0.58 亿元。23 年部分收入调整至24 年确认，24Q1 营收实现同环比高增。

持续加码销售、研发费用，研发成果显著，赋能未来增长。23 年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为14.61%/11.9%/10.86%/-0.06%，同比增3.23pct/0.49pct/1.43pct/0.05pct。销售端，公司加强销售团队建设和市场开拓力度；研发端，公司完成了自定义测控系统的样机研制，已成功应用于某单位机载测控系统、洪都飞机起落架液压控制等多个项目，进入小批量试制阶段，传感器、软件等环节均有新进展。

持续拓展六维力传感器，技术研发持续推进。六维力传感器可实时测量正交三方向的力和力矩，并通过内部算法解耦干扰，使得力觉信息反馈更全面，从而增强机器人在行走、抓取过程当中的柔顺性和鲁棒性。公司六维力传感器已处于内部研发阶段，核心性能目标为使串扰小于2%FS，非线性小于0.5%FS，迟滞小于0.5%FS。

投资建议：我们预计公司24-26 年分别实现营收6.34/8.63/11.25 亿元，实现归母净利润1.95/2.77/3.33 亿元，分别对应PE 29/20/17 倍，维持“推荐”评级。

风险提示：下游需求波动风险，新品推进进程不及预期，核心技术泄密风险。