1、自动驾驶需求确定性高，商业模式构建进行时自动驾驶变革出行体验，随着高阶自动驾驶功能陆续搭载，消费者自动驾驶认知得到启蒙。通过复盘自动挡与导航电子地图普及的历史，我们发现在驾驶场景中用户的核心诉求为轻松驾驶，符合这一核心诉求的产品往往具有（1）高频使用、（2）无感体验、（3）高用户粘性的特点。自动驾驶功能能够简化驾驶操作、缓解驾驶疲劳，有望重塑用户驾驶出行习惯，因而具有坚实的需求确定性，正逐渐成为影响消费者购车决策的重要参考要素。预计未来随着用户建立自动驾驶使用习惯、用户规模扩大，高阶自动驾驶的软件收费或将逐步提高，届时车企有望靠“卖自动驾驶软件”实现盈利。

2、Sora与世界模型共舞，智能驾驶升级加速

年初Sora横空出世，采用Transformer和Diffusion联合搭建算法架构，可生成分钟级视频，效果惊艳。此外生成的视频还有时间一致性、空间一致性、因果一致性等特点，被OpenAI称为世界模拟器。在自动驾驶领域各大玩家在近年致力于开发世界模型，可以在端到端自动驾驶时代有效帮助算法实现训练、测试验证乃至直接助力算法推理决策。对Sora和世界模型来说，两者具有相似的目标，具有相似的算法架构，有望相辅相成，Sora的出现有望对厂商构建世界模型提供启发。当前自动驾驶算法已经从模块化走向端到端，未来有望进一步进化，融合大语言模型形成强驾驶技巧叠加常识的智能体，加速自驾产业发展。

3、FSD入华可期，智驾真元年开启

特斯拉FSD进展迅速，端到端大模型加持下进一步完善。2024年2月，特斯拉开始向非特定人群推送FSD Beta V12.2.1，端到端自动驾驶走向大众， FSD渗透率实现快速提升；4月，FSD累计行驶里程突破10亿英里，强大的自动驾驶能力背后，是实现同频共振的领先算法、算力、数据。此外，特斯拉车型已经符合国内汽车数据安全4项合规要求，FSD入华指日可待。

4.推荐和受益标的：整车推荐：长安汽车；零部件公司推荐：德赛西威、经纬恒润-w、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、美格智能、华测导航、长光华芯等。其他受益标的：小鹏汽车-W、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、理想汽车-W、蔚来-SW、中科创达等。

5.风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、政策推进不及预期等。