事件：公司发布2024 半年报，2024H1 公司实现营收6.45 亿元，同比+28.10%，实现归母净利润0.94 亿元，同比+29.05%，扣非净利润0.72 亿元，同比+49.89%，毛利率31.23%，同比+3.19pct。

收入持续增长，研发投入挤压利润释放：2024Q2 单季度公司实现营收3.33亿元，同比+18.20%/环比+6.52%，实现归母净利润0.38 亿元，同比-13.51%/环比-30.55%，扣非净利润0.28 亿元，同比-7.30%/环比-35.85%，毛利率29.72%，同比+0.95pct/环比-3.11pct。2024H1 分业务看：汽车电子收入3.40 亿元，同比+33.31%；智能消费收入1.53 亿元，同比+51.57%；通信收入0.87 亿元，同比+20.26%；医疗个护收入0.15 亿元，同比-40.99%；其他收入0.50 亿元，同比+1.33%。2024Q2 公司销售/管理/研发费用率分别为4.61%/5.99%/13.78%，同比变动+1.45/+1.33/+3.43pct。研发投入高企对利润形成挤压，但有利于布局未来长线成长。

汽车电子是主要增长贡献，关注电机、机器人新进展：汽车电子：公司与博世、比亚迪、长城等主要汽车行业客户具有深度合作基础，产品得到了行业内外广泛认可，在国内自主品牌、新势力车企中成功应用。同时，公司也持续加大海外市场的布局力度，顺应车企出海趋势。电机：完成高转矩直流电机、无刷直流电机以及微型无刷空心杯电机和永磁步进电机的开发，其中，高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域，正开展4mm 直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8mm 永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局3.4mm 和4.4mm 更具挑战的产品。机器人：公司开发仿生机器人灵巧手产品，助力机器人产业的发展。

投资建议：公司短期收入增长利润承压，汽车成长动能仍足，长线关注电机、机器人等业务进展。我们预计公司2024-2026 年归母净利润为2.20/2.81/3.87亿元，EPS 为0.92/1.17/1.62 元，对应PE 为40.13/31.46/22.79 倍，维持“增持”评级。

风险提示：XR 行业发展不及预期风险；消费电子需求下滑风险；原材料价格上涨风险。