近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并已成功进入比亚迪汽车工厂进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。

值得关注的是，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

比亚迪工厂启用人形机器人

据悉，Walker S1在尺寸上与真人相当，身高为172cm，体重为76kg，具备负载15kg行走的能力。优必选将传感器数据与机器人对应动作对齐，使其具备高级意图理解和细粒度任务规划能力。

同时，Walker S1的头部配备了双耳鱼眼相机，拥有3D立体视觉功能。同时，其自研一体化关节最大扭矩可达250N.m，而仿人灵巧手则装备6个阵列式触觉压力传感器，使其操作更加精准灵活。

优必选对Walker S1伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等关键部件进行集成创新，高度模组化将助力未来量产交付。头部双耳处首次使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对周围环境实现360度安全监测和感知，并能通过视觉、灯语和语音交互方式实时告知作业情况，同时还搭载了可根据需求训练相应技能库的自研第三代灵巧手。

优必选透露，目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

数据显示，2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。人形机器人以其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业中对于劳动力的需求。

今年以来，优必选已先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、一汽奥迪等车企，以及富士康、顺丰在内的多行业龙头合作。

优必选成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。2023年12月29日，优必选正式登陆港交所。

2024年上半年，优必选实现营业收入4.87亿元，同比增长86.6%;毛利为1.85亿元，同比增长213.9%，毛利率为38%，相比去年有明显改善。

今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在多项核心技术上取得了重要进展。其中在机器人技术方面，优必选迭代了新一代的工业版人形机器人，设计出第三代有压力监测功能的灵巧手。

此次Walker S1进入全球新能源汽车销量第一的比亚迪实训，或标志着优必选已迈向人形机器人工厂实训新里程。

上半年全球发布30款人形机器人

人形机器人产业热度持续升温，政策端也不断释放利好消息。10月14日，工业和信息化部副部长王江平在国新办新闻发布会上表示，将出台推动未来产业创新发展的实施意见，大力发展人形机器人等新领域新赛道。

近期，北京、上海、深圳、青岛等多地推出人形机器人发展相关政策，制定了发展路径及相应保障措施，以推动我国在人形机器人领域取得更多的创新成果和应用突破。

人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。

2024年上半年，全球范围内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品，其中足式机器人占大多数，占比达74%。这些新品在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了显著提升，预示着人形机器人将更加自如地适应多样化的工作场景。

其中，上半年多款人形机器人开始在汽车行业进行测试或落地，人形机器人在智能制造领域有着巨大潜力。随着人口老龄化和劳动力短缺问题的加剧，人形机器人在家庭护理、医疗辅助等领域的需求也将持续增长。

《2024人形机器人产业半年研究报告》显示，全球人形机器人产业正在经历快速增长。报告预测，到2030年，人形机器人将拥有更加智能的商业场景应用，大量应用于装配、分拣、质检、搬运等场景以及安全教育辅导、安全看护等场景，并且可以参与救援、实现搬运、搜救等。

到2035年，人形机器人可与其他设备相配合，实现高效生产;在家庭场景下，实现按摩、护理、家务处理、情感陪护等应用，在高危环境下，可以进行全流程作业、人机协同实现高效救援等。

目前，国内人形机器人相关上市公司数量超过100家。2024年以来，A股已经有73家涉及人形机器人企业接受了机构密集调研。例如，长盈精密表示，公司在人形机器人领域的布局主要是在精密零组件产品上，目前已与AI Figure和北美人形机器人头部企业建立合作关系，并已接到订单。

雷赛智能回应市场关切称，人形机器人相关领域目前订单为小批量，该公司空心杯电机已经成功量产，年产能12万台，产品已经提供给数十余家机器人相关领域客户测试、验证和试用，初步获得认可。

从二级市场表现来看，9月中下旬至今，人形机器人板块走出一波行情，9月24日—10月16日盘中，人形机器人板块累计涨超26.8%。