运动控制龙头，打造“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道。公司成立于1997 年，专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，形成了包含控制器、步进系统、伺服系统三大主业在内的“智能制造”主航道。2023-24 年，打造机器人辅赛道，开启第三次创业。此外，公司以华为为鉴，持续进行变革，确立“经销为主，合作共赢”的策略，同时形成了“行业线+区域线+产品线”的三线协同互锁共赢模式。2019-2023 年营收/归母净利CAGR 分别为21%/7%，我们预计随管理变革完成，24 年起利润增速有望大幅修复。

运动控制市场空间近300 亿元，公司从步进、控制卡起家，持续拓品类至伺服、PLC，成为运控平台型公司。运动控制是工控行业高精密高响应的应用场景，核心产品包括伺服、减速机、PC-based 控制卡、编码器、光栅尺等，根据MIR，其国内市场规模约200 亿元。公司自1999 年推出步进驱动器后持续耕耘，03 年开启伺服系统研发，后于20 年开发PLC产品，围绕运动控制领域实现了全面布局，在性能层面国际领先。当前新品类进入收获期——公司伺服市占率由2019 年的1%增长至2024 年的4%（份额仅次于汇川），24 年PLC 收入体量有望过亿。我们预计未来公司新品类市占率有望进一步提升，主业营收CAGR 20%+可期。

机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头。人形机器人的运控的核心产品是无框电机（旋转+线性关节）、空心杯电机（灵巧手），根据我们测算，2030 年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为578/540 亿元。公司董事长李总曾是MIT 机器人实验室博士，为行业资深专家。公司产品思路层层递进，由零部件延伸至关节模组&灵巧手解决方案，并成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱动分别专注于无框、空心杯电机的研发生产，当前年产能分别达30/12 万台。公司伺服系统位居内资第二，产线与无框电机通用，规模优势显著，同时公司已与近百家机器人公司合作，无框电机累计供货超万台。此外，公司PC-Based 控制卡积累深厚，已启动通用机器人运动控制系统相关的市场调研和产品规划，机器人小脑潜力无限。

盈利预测与投资评级： 我们预计公司24-26 年归母净利润为2.10/2.82/3.68 亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价PE 分别为73x、55x、42x ，长期来看，工控行业国产替代空间广阔，机器人业务带来大幅弹性，维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等。