事件：公司2024H1 实现营业收入8.2 亿元，同比增长15.5%；实现归母净利润1.2 亿元，同比增长54.3%；扣非归母净利润1.1 亿元，同比增长77.2%。

2024 年第二季度公司实现营收4.4亿元，同比增长10.9%；实现归母净利润0.6亿元，同比增长54.9%；扣非归母净利润0.6 亿元，同比增长88.7%。

净利率快速增长，费用率管控优异。盈利端：2024H1 公司销售毛利率/净利率分别为38.1%/14.1%，同比+0.3pp/+3.7pp； 24Q2 毛利率/净利率分别为39.1%/14.4%，分别同比+1.6pp/+4.3pp。费用端：公司2024H1 销售/管理（不含研发）/财务费用率分别为7.2%/4.1%/0.3%，分别同比-2.3pp/-2.2pp/-0.1pp。

伺服、控制系统业务稳中有升，PLC产品快速放量。2024H1，公司伺服实现收入3.4 亿元，同比增长25.9%。近年来公司持续不断地在交流伺服领域加强投入，驱动器、电机、编码器等方面的产品技术突飞猛进；交流伺服L7 通用型系列、L8 高端型以及直线伺服系列，L8 通过TV 南德认证，性能总体达到国外同类产品水平，标志着雷赛智能交流伺服驱动器产品在功能安全、产品可靠性方面已达到欧盟相关标准，具备角逐国际工控市场的技术实力。2024H1，公司控制业务实现收入1.2亿元，同比增长35.4%，其中控制PLC相关产品销售收入同比增长81.9%，公司持续加大对控制技术类产品的研发投入，尤其是大/中/小型PLC 和远程IO 模块等产品系列，逐步取得较好市场突破。

人形机器人领域布局加快，有望受益于行业需求增长。公司从2018 年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023 年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，经过数十家客户测试、验证和试用，已获得数家机器人客户的大批量订单。公司FM2 系列无框电机相比前代产品，电机转速可达10000rpm以上，输出扭矩提高8%，电机损耗降低20%。公司与德国知名自动化公司联合开发的机器人关节模组的产品获得成功，并获得多家客户试用、验证。

盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026 年营收分别为17.9 亿元、22.2 亿元、26.4 亿元，未来三年归母净利润的增速分别为66.2%/29.5%/22.8%。公司加速工控产品一体化布局，技术优势进一步扩大，人形机器人布局进度加快，维持“持有”评级。

风险提示：工控下游市场需求不及预期的风险；市场竞争加剧导致产品价格下降的风险；原材料价格上涨的风险；汇率波动影响公司海外业务营收的风险；经销商渠道拓展不及预期的风险。