23 年/24Q1 营收同比+6%/+21%，归母净利润同比-37%/+54%，扣非归母净利润同比-4%/+66%，Q1 业绩超市场预期。公司发布2023 年年报及24 年一季报，23 年实现营收14.15 亿元，同比+6%；归母净利润1.39亿元，同比-37%，考虑到22 年公司处置资产获得一次性收益0.91 亿，剔除该影响后，23 年归母净利润同比-3%，符合市场预期；扣非归母净利润1.24 亿元，同比-4%。23Q4/24Q1 实现营收3.62/3.81 亿元，同比-9%/+21%；归母净利润0.46/0.55 亿元，同比+317%/+54%；扣非归母净利润0.47/0.53 亿元，同比+2952%/+66%，Q1 业绩超市场预期。

营销体系变革初显成效，盈利能力持续提升。费用率方面，公司23 年/24Q1 期间费用率30.5%/24.4%，同比+2.9pct/-5.1pct，其中销售、管理、研发、财务费用率同比+1.5pct/-2.1pct、-0.8pct/-1.6pct、+2.7pct/-1.3pct、-0.4pct/-0.1pct 至9.9%/7.1%、5.5%/4.7%、14.8%/12.3%、0.3%/0.3%。24Q1费用管控效果显著，主要系：1）历时2 年多的营销体系变革已完成、三线协同互锁模式显现成效，销售费用率显著下降；2）股权激励费用同比减少。利润率方面，23 年/24Q1 毛利率分别为38.3%/36.9%，同比+0.7pct/-1.3pct，24Q1 我们预计各项产品毛利率同比持稳，但伺服收入占比提升拉低毛利率水平。23 年/24Q1 归母净利率分别为9.8%/14.4%，同比-6.7pct/+3.2pct，24Q1 依托费用管控实现利润率逆势增长。

运动控制：新品类和解决方案比例提升，光伏、锂电、半导体、机器人新兴行业较快增长。1）步进系统23/24Q1 收入6.6 亿/1.6 亿，同比+2%/+2%。随下游3C 复苏+渠道上顶下沉，尽管行业下滑，公司步进业务仍稳健增长。2）伺服23/24Q1 收入5.3 亿/1.6 亿，同比+26%/+43%。

交流伺服抓住新能源“鱼尾”机会，依靠“步进+伺服+PLC”解决方案导入大客户，而低压伺服因喷绘印刷行业低迷而增长停滞。3）控制类产品23/24Q1 收入1.8 亿/0.6 亿，同比-11%/+44%，其中PLC 在先进制造行业成功拓展，收入翻倍增长，运动卡同比下滑。4）毛利率方面，23年步进/伺服/控制类同比+2.2/+1.2/+1.4pct，随原材料降价有所提升。

人形机器人：新战略方向、定位伺服产品解决方案提供商，公司将人形机器人作为重要战略业务之一，于23 年底推出无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机等核心产品，同时实现FM 系列无框电机的成功量产、年产能可达30 万台。

盈利预测与投资评级：受益于核心下游需求复苏超预期，我们上调公司24-25 年归母净利润至1.88、2.40 亿元（前值为1.39、2.04 亿元），预计26 年归母净利润为3.14 亿元，同比+36%/+28%/31%，对应现价PE 分别为29 倍、23 倍、17 倍，维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济下行，竞争加剧，原材料涨价超预期等