如何实现自动驾驶

自动驾驶离不开智能驾驶计算平台，其可看作车辆的大脑。智能驾驶计算平台需将感知传感器和定位功能输入的数据进行融合，根据其提供的信息来完成自车行驶轨迹的决策和规划，最终由执行器抽象功能执行决策规划模块输出的车辆控制命令，驱动汽车的转向、驱动和制动等执行部件。自动驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗：车身传感器、高精度定位+地图、车联网V2X。

感知传感器：灵眸初开，掌灯前行

感知传感器主要功能为对车辆周身环境进行探测识别，可看作车辆的眼睛。主流感知传感器主要有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达四类，上述四种雷达在性能方面各有专长，多传感器组合将成为未来自动驾驶领域的主流趋势。总结来看，主雷达和主视觉路线均为实现自动驾驶的可行方案。主雷达方案以激光雷达为主，其算法依赖度较低，较为依赖传感器而非算法，但当下面临成本较高，市场难以下沉的问题。主视觉方案以摄像头为主，其总成本较低，可较快实现商用，多数厂商在视觉算法上均有相应技术积累，具有先发优势。

高精度定位+地图：周天星引，北斗司南

高精度定位与高精度地图相辅相成，可为车辆提供厘米级精度的绝对位置信息，是L3级及以上自动驾驶必备利器。当自动驾驶发展至L3 级及以上时，汽车驾驶的主体便从人转移到了驾驶系统，当前其智能化水平相对较低，因此需要更详尽，更量化的信息为其做出驾驶决策提供依据。

车联网：互联共享，多车智联

车联网是单车智能迈向多车智能的重要凭借。车联网可实现车与车、车与路之间的协同感知，相当于为车配备了“嘴巴”和“耳朵”。在车联网的协助下，车辆获取的信息突破了其自身感知的界限，具备更高的安全性和可靠性。2020 年10-11 月，国务院《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》提出加快C-V2X 标准制定和技术升级，推动汽车智能网联化。在国家政策推动下，车联网相关标准及建设有望加速进行。

投资建议

激光雷达作为高阶自动驾驶必备的核心传感器，当下面临成本较高，难以商用的难题，核心传感器的缺位限制了汽车智能化向更高阶迈进的步伐。相较之下，高精度定位发展较为迅速，高精度定位有望迅速实现商用，重点推荐：华测导航。车联网方面，受政策扶植加持，标准制定和基础设施建设有望提速，重点推荐模组厂商广和通、移远通信；在5G+车联网加持下，应用端有望快速受益，重点推荐车载视频监控龙头：锐明技术。

风险提示：

1. 自动驾驶行业发展不及预期；

2. 法律法规推出不及预期。