具身智能有望成为人工智能的重要解决方案。具身智能是指有身体并支持物理交互的智能体，如机器人、自动驾驶汽车等。非具身智能指没有物理身体，只能被动接受数据的人工智能，例如ChatGPT，尽管大语言模型可以让其做到体验友好的语义交互，但其多模态感知和行为交互能力有限，所以还不是人类理想的智能体。具身智能+机器人将有望成为AI 的重要解决方案。2023 年5 月，在特斯拉股东大会上，CEO 马斯克展示了Tesla Bot 流畅行走、抓取物体与识别环境等最新研究成果。具身智能的关键在于机器人能够通过视觉识别身边物理环境并做出决策和行动，而Tesla Bot 已经在逐步实现这些功能。此外，马斯克推测未来人形机器人Optimus 需求将达100 亿台，远超汽车需求量，并程人形机器人会是今后特斯拉主要的长期价值来源。

具身智能有望带动核心零部件受益。传感器、执行器与计划控制是具身智能的三大基本要素，机器视觉则是具身智能与外界的互动感知的重要一环。具身智能核心技术壁垒和价值环节主要聚焦核心零部件：减速器、伺服系统和控制器，其中减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。机器视觉是在机器人和自动化设备中代替人眼实现高精度检测、识别、测量和定位引导等功能，随着机器人、工业自动化技术等领域的发展，GGII 预计至2025 年机器视觉全球市场规模将超过1200 亿元。

算力：AI 下一个浪潮将是“具身智能”，AI 芯片需求有望率先扩张。AI 芯片是用于加速人工智能训练和推理任务的专用硬件，主要包括GPU、FPGA、ASIC 等。随着AI 应用的普及和算力需求的不断扩大，AI 芯片需求有望率先扩张。根据IDC 预测，中国AI 算力规模将保持高速增长，预计到2026 年将达1271.4EFLOPS，CAGRA（2022-2026年）达52.3%，预计2025 年人工智能芯片市场规模将达726 亿美元。

我们认为具身智能能够提高AI 的整体感知、交互以及学习能力，有望成为AI 落地的重要解决方案。人工智能下一个浪潮将是“具身智能”，因此伴随大模型能力的升级也将推动其对算力需求的持续增长；此外机器人则有望成为重要载体形式，看好“具身智能+机器人”作为落地场景，建议关注底层算力供应链，以及机器人相关零部件厂商投资机会：

（1）AI 算力：寒武纪、工业富联、沪电股份、奥士康；（2）机器人视觉：海康威视、大华股份、韦尔股份、富瀚微、北京君正、思特威、联创电子；

（3）机器人主控SoC：瑞芯微、全志科技。

风险提示：行业需求不及预期的风险、下游技术迭代不及预期、存在行业技术迭代速度