关于宁波中大力德智能传动股份有限公司

申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函

有关财务问题回复的专项说明

第1页共95页关于宁波中大力德智能传动股份有限公司申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函有关财务问题回复的专项说明

中汇会专[2024]9539号

深圳证券交易所：

由宁波中大力德智能传动股份有限公司(以下简称公司或中大力德公司)转来的贵所于2024年6月27日下发的《关于宁波中大力德智能传动股份有限公司申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函》（审核函〔2024〕

120022号，以下简称问询函)奉悉。我们作为中大力德公司向不特定对象发行可

转换公司债券的申报会计师，对问询函中需要我们回复的财务问题进行了审慎核查。现就问询函有关财务问题回复如下:注1：报告期指2021年度、2022年度及2023年度和2024年度1-3月。其中：2024年度1-3月数据未经审计。

问题2

报告期各期，发行人经销收入分别为26624.99万元、31351.62万元、

44242.10万元和8989.82万元，占公司主营业务收入的比例分别为28.34%、

35.36%、41.22%及40.79%，经销收入及占比持续增长。公司各期主营业务毛利

率分别为26.48%、24.25%、22.98%和25.79%，经销业务毛利率分别为21.15%、

20.47%、20.60%和20.10%，近三年公司主营业务毛利率持续下滑，经销业务毛

利率则保持稳定。发行人与同行业可比公司绿的谐波、双环传动在经销收入占比上存在较大差异，其中双环传动最近一期主营业务收入全部为直销收入，绿的谐波则以直销为主、经销为辅，其最近一期经销收入占比为8.98%。根据审核问询

第2页共95页回复材料，针对发行人经销商客户终端销售核查情况，中介机构仅取得及核查了

主要经销商盖章确认的进销存情况、库存情况、经营状况、主要终端客户名单。

请发行人补充说明：（1）报告期内发行人经销收入及占比持续增长的原因

及合理性，近三年公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定的原因及合理性，报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动趋势的比较情况，是否存在较大差异，如是请说明其差异原因及商业合理性；（2）发行人与同行业可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在较大差异的商业合理性，是否符合行业惯例；（3）目前中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查

程序是否充分、有效，能否支持对发行人经销收入真实性的核查结论。

请保荐人、申报会计师核查并发表明确意见。

回复：

一、发行人补充说明

（一）报告期内发行人经销收入及占比持续增长的原因及合理性，近三年

公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定的原因及合理性，报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动趋势的比较情况，是否存在较大差异，如是请说明其差异原因及商业合理性

1、报告期内发行人经销收入及占比持续增长的原因及合理性

报告期内发行人经销收入增长情况如下：

单位：万元、%

2024年1-3月2023年2022年2021年

项目金额占比金额占比金额占比金额占比

经销收入8996.4040.3844281.0840.7831394.0434.9826708.3628.03

增长额--12887.045.804685.686.95--

公司各类产品广泛应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源等领域以

及电子、医疗、环保、食品、包装、纺织等专用机械设备。受益于下游行业的旺盛需求，报告期内，通过经销模式实现的营业收入及经销收入占比呈现增长趋势。经销收入及占比增长的主要驱动因素如下：

（1）公司抓住市场机遇开拓销售渠道，经销商数量有所增长

第3页共95页在核心零部件行业国产替代和制造业智能转型升级的大背景下，公司积极抓

住市场机遇，拓展下游市场客户，报告期内加大在珠三角、长三角、环渤海地区的营销能力，拓宽经销渠道，经销商的数量有所增长，具体如下：

单位：万元、家

2023年2022年2021年

项目经销经销经销数量数量数量收入金额收入金额收入金额

经销收入≥1000万元28561.281614520.46815680.129

经销收入≥500万且＜1000万8493.891211086.48155819.498

经销收入＜500万7225.91415787.10355208.7530

合计44281.086931394.045826708.3647

2021-2023年，公司经销商数量分别为47家、58家、69家，逐年增加，对

经销收入增长有一定贡献。

（2）受益于下游行业需求的增加，主要经销商增加了向公司的采购

公司的主要经销商均为成立时间较久、合作时间较长的优质经销商，拥有持续、稳定的终端客户资源。报告期内主要经销商订单增长，增加了向公司的采购，对整体经销收入的增加有较大贡献。

*2023年收入增长的主要经销商

单位：万元

2023年2022年

序号客户名称销售收入增加值销售收入大连邦飞利传动科技有限公司及同

19001.864271.534730.33

一控制下公司苏州盛利得机电有限公司及同一控

24891.161220.933670.24

制下公司广州品鑫机电科技有限公司及同一

34196.542840.481356.06

控制下公司深圳市鼎弘传动设备有限公司及同

42090.80752.691338.11

一控制下公司

5杭州赛亚传动设备有限公司1977.331048.12929.21

小计22157.6910133.7512023.95

占2023年经销收入增加额的比例-78.64%-

*2022年收入增长的主要经销商

第4页共95页2022年2021年序号客户名称销售收入增加值销售收入大连邦飞利传动科技有限公司及同

14730.331318.303412.03

一控制下公司

2 美国 Power Electric 3033.53 1137.17 1896.36

苏州盛利得机电有限公司及同一控

33670.241020.172650.07

制下公司

小计11434.103475.647958.46

占2022年经销收入增加额的比例-74.18%-

公司通过加强与各区域大型经销商的长期互利友好合作，依靠高性能、高稳定性、高质量的产品，保持与主要经销商的紧密业务关系。报告期内，受益于下游终端的旺盛需求，主要经销商的自身业务规模有所增加，向公司的采购需求增长，具体分析如下：

序号客户名称交易情况及变化原因

下游应用行业包括新能源、物流仓储、工作母机、食品、木

工、农业机械等，终端客户包括金辰股份、通用技术集团大大连邦飞利传动科技有限连机床有限责任公司、大连美德乐工业自动化股份有限公司、

公司及同一控制下公司林德叉车等。报告期内，该经销商下游物流仓储、工业母机、光伏等行业发展较好，同时开拓了锂电、工业机器人、医疗设备行业的新客户，增加了对公司产品的采购。

下游应用行业包括新能源、包装机械，物流仓储、电子设备苏州盛利得机电有限公司等，下游终端客户包括罗博特科、江苏博阳智能装备有限公及同一控制下公司司等。报告期内，下游光伏行业发展较好，来自前述终端客户的订单增加，增加了对公司产品的采购。

下游应用行业包括新能源、物流、智能仓储、工业机器人、智

广州品鑫机电科技有限公能装备等。报告期内下游光伏、智能装备等行业发展较好，司及同一控制下公司来自隆基绿能、正泰新能、晶科光伏、拉普拉斯等终端客户

的订单增加，增加了对公司产品的采购。

下游应用行业包括物流仓储、包装机械、电子设备、工作母

深圳市鼎弘传动设备有限机、环保设备等，终端客户包括玛西尔电动车、信源物流等。

公司及同一控制下公司报告期内，下游物流仓储行业发展良好，同时2023年开拓了大族激光、亿嘉和机器人等客户，增加了对公司产品的采购。

下游应用行业包括智能物流、工业机器人、新能源、工作母

机等领域，终端客户包括中立叉车、迦智科技等。报告期内，杭州赛亚传动设备有限公

5下游智能物流、工业机器人行业发展良好，同时2023年开拓

司

了海康威视、佳顺智能机器人等新客户，增加了对公司产品的采购。

下游终端客户主要包括美国制冰机企业 Follett、美国住宅游

6 美国 Power Electric 泳池制造企业 Latham、美国食品加工设备企业 Middleby

Marshall 等，应用行业包括食品、家居、电子设备等。2022 年

第5页共95页序号客户名称交易情况及变化原因

由于终端客户 Latham 智能游泳池盖产品订单增加，加大了对公司减速电机产品的采购。

综上，发行人报告期内经销收入增长主要是由于公司拓展经销商渠道，经销商数量增长，以及受益于下游终端的旺盛需求，主要经销商向公司的采购需求增长，具有真实性和合理性。

2、近三年公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定的原

因及合理性

报告期内经销业务毛利率、直销业务毛利率、主营业务毛利率的具体情况如

下：

项目2024年1-3月2023年2022年2021年经销业务毛利率20.10%20.60%20.47%21.15%

直销业务毛利率29.38%24.44%26.06%28.23%

主营业务毛利率25.79%22.98%24.25%26.48%

公司采用“直销+经销”相结合的销售模式，报告期内经销业务毛利率保持在约20%左右，各期变动较小；主营业务毛利率保持在约25%左右，2021年-2023年呈现下降趋势，2024年一季度企稳回升，2021-2023年主营业务毛利率下降主要是直销客户毛利率下降导致，经销业务毛利率保持稳定主要系不同模式下的终端客户需求不同，产品结构及产品毛利率存在差异：2021-2023年，精密减速器毛利率相对较低且降幅明显，智能执行单元毛利率小幅下降，减速电机毛利率相对较高且基本稳定。经销客户主要向公司采购毛利率相对较高的减速电机、智能执行单元，合计收入占比持续上升，2022年起超过80%，且以毛利更高的减速电机为主，精密减速器收入占比相对较少且呈现下降趋势，从2021年的23.77%下降至2021年的16.28%，降低约7个百分点；而直销模式下精密减速器的收入占比较高，基本稳定在25%左右，减速电机、智能执行单元的合计收入占比约为

70%，低于经销客户，且以智能执行单元为主。

经销、直销模式下不同客户的下游需求存在差异，一般来说直销终端客户主要专注于某一特定行业，而经销客户可能覆盖多个行业或领域。公司主要直销客户涉及的下游行业包括物流仓储、光伏、园林机械、工业机器人、数控机床等，

第6页共95页主要经销客户涉及的下游行业则涉及新能源、物流仓储、工作母机、木工、农业

机械、包装机械、食品、家居、电子设备、环保设备等。

报告期内，直销、经销模式下的各类产品的收入分别占直销模式主营业务总收入、经销模式主营业务总收入的比例具体如下：

单位：%

2024年1-3月2023年2022年2021年

项目经销直销经销直销经销直销经销直销

精密减速器18.2928.5616.2826.6317.2125.9823.7728.39

减速电机42.5124.2242.3924.6055.4834.7969.8151.91

智能执行单元38.5246.9440.9948.1227.0438.806.3419.35

公司各类产品的整体毛利率情况如下：

单位：%

项目2024年1-3月2023年2022年2021年精密减速器21.1613.5412.7219.32

减速电机27.3328.7529.5729.68

智能执行单元27.4823.6625.5227.60

2021年-2023年，经销客户主要向公司采购毛利率相对较高的减速电机、智

能执行单元，合计收入占比持续上升，2022年起超过80%，且以毛利更高的减速电机为主。经销客户精密减速器收入占比相对较少且呈现下降趋势，从2021年的23.77%下降至2021年的16.28%，降低约7个百分点。而直销模式下精密减速器的收入占比较高，基本稳定在25%左右，减速电机、智能执行单元的合计收入占比约为70%，低于经销客户，且以智能执行单元为主。

由于产品竞争加剧的影响，报告期内公司主动降低了部分传统精密减速器产品的价格，精密减速器整体毛利率从2021年的19.32%下降至2023年的13.54%，降低约6个百分点。而2021年-2023年，减速电机的毛利率相对稳定，基本保持在29%左右，智能执行单元的毛利率亦小幅下降，但降幅低于精密减速器，且高于整体平均毛利率。基于前述产品结构及不同产品毛利率变化的影响，经销模式毛利率相对稳定，而直销模式毛利率受到相关产品降价的影响相对大于经销模式，从而导致主营业务毛利率出现小幅下降。

综上，近三年公司主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定符合公司的实际情况，具有合理性。

第7页共95页3、报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动趋势的比较情况

（1）报告期内各类产品单价、成本变动对直销、经销模式下毛利率的影响

公司直销、经销模式下销售的主要产品均为精密减速器、减速电机和智能执行单元。报告期内，受产品结构及不同产品毛利率变化的影响，经销模式毛利率相对稳定，而直销模式毛利率受到相关产品降价的影响相对大于经销模式。结合不同产品的单价、成本、毛利率变化具体分析如下：

*精密减速器单价、成本、毛利率变动情况分析

报告期内，公司精密减速器收入、成本、毛利、毛利率情况具体如下：

单位：万元、%

2024年1-3月2023年2022年2021年

项目金额变化率金额变化率金额变化率金额

收入5372.15-23998.7518.3320281.38-20.2925444.07

成本4235.58-20750.3717.2217701.78-13.7720527.58

毛利1136.57-3248.3825.932579.60-47.534916.49

毛利率21.167.6213.540.8212.72-6.6019.32

报告期内，公司精密减速器毛利率分别为19.32%、12.72%、13.54%、21.16%，

2022年毛利率较2021年有所下降，2023年毛利率较2022年基本持平，2024年

一季度毛利率较2023年有所增加。报告期内，公司精密减速器单位售价、单位成本变化情况如下：

单位：元/台、%

2024年1-3月2023年2022年2021年

项目金额变化值金额变化值金额变化值金额

单位售价409.0620.95388.11-5.42393.53-34.10427.63

单位成本322.52-13.06335.58-7.90343.48-1.52345.00

其中：单位原材料145.89-6.49152.38-12.40164.78-2.07166.85

单位人工49.13-4.5353.66-5.5459.20-0.1659.36

单位制造费用127.50-2.04129.5410.04119.500.70118.80其中，单位售价、单位成本对毛利率变动的影响具体量化如下：

单位：%

2024年1-3月较2023年较20222022年较2021

项目

2023年的变动年变动年变动

单价对毛利率的影响（a） 4.42 -1.22 -6.99

单位成本对毛利率的影响（b） 3.19 2.04 0.39

其中：单位原材料1.593.200.53

第8页共95页单位人工1.111.430.04

单位制造费用0.50-2.59-0.18合计对毛利率影响（c=a+b) 7.62 0.82 -6.60注：单价变动对毛利率影响=（本期单位售价-上期单位成本）/本期单位售价-上期毛利率，单位成本变动对毛利率影响=（上期单位成本-本期单位成本）/本期单位售价，下同。

由上表可见，2022年，公司精密减速器毛利率同比下降6.60%，单位售价变化对毛利率的影响为-6.99%，单位售价下降是毛利率下降的主要原因。一方面，传统的精密减速器产品受到国产替代和特殊宏观环境的影响，市场竞争相对激烈，公司出于维护战略客户，巩固市场份额，积极应对市场价格竞争，主动降低了部分传统精密减速器产品的价格。另一方面，公司根据行业发展趋势及下游客户需求，积极研发 RV减速器、谐波减速器等高端产品，持续调整减速器细分产品结构，推进产品升级，为推动高端产品迅速打开市场，公司给予下游客户一定程度的降价。

2023年，公司精密减速器产品毛利率同比上升0.82%，基本保持稳定。当期

的销售价格略有下降，但由于公司良好的成本管控能力，原材料成本和人工成本有所下降，整体毛利率基本保持稳定。

2024年1-3月，精密减速器毛利率较2023年上升7.62%，单位售价上升和

单位成本降低均有一定贡献。一方面，受益于下游工业机器人、智能物流、高端装备等行业客户需求的增加，RV 减速器等高单价、高毛利产品的收入占比及毛利率均有所增长；另一方面，由于公司进一步优化生产流程，传统减速器产品的成本下降，从而精密减速器的整体毛利率有较大幅度提升。

2021年至2023年，直销、经销模式下的精密减速器的收入分别占直销模式

主营业务总收入、经销模式主营业务总收入的比例具体如下：

单位：%项目2023年2022年2021年经销模式下精密减速器收入占比16.2817.2123.77

直销模式下精密减速器收入占比26.6325.9828.39

2021年至2023年，经销客户精密减速器收入占比相对较少且呈现下降趋势，从2021年的23.77%下降至2021年的16.28%，降低约7个百分点。而直销模式下精密减速器的收入占比较高，基本稳定在25%左右。因此精密减速器的毛利率波动对直销模式的毛利率影响更大。2022年，精密减速器受单位售价下降

第9页共95页的影响，毛利率水平下降较大，系直销毛利率下降幅度大于经销毛利率的原因之一。

*减速电机单价、成本、毛利率变动情况分析

报告期内，公司减速电机收入、成本、毛利、毛利率情况具体如下：

单位：万元、%

2024年1-3月2023年2022年2021年

项目金额变化率金额变化率金额变化率金额

收入6982.68-34269.91-8.1937328.01-30.2753535.20

成本5074.21-24417.37-7.1226290.00-30.1637644.15

毛利1908.47-9852.54-10.7411038.01-30.5415891.05

毛利率27.33-1.4228.75-0.8229.57-0.1129.68

报告期内，减速电机整体毛利率分别为29.68%、29.57%、28.75%和27.33%，总体保持稳定，各年度的变动在1个百分点左右。报告期内，公司减速电机单位售价、单位成本变化情况如下：

单位：元/台、%

2024年1-3月2023年2022年2021年

项目金额变化值金额变化值金额变化值金额

单位售价225.68-18.47244.15-1.45245.60-3.87249.47

单位成本164.00-9.96173.960.99172.97-2.45175.42

其中：单位原材料130.821.42129.40-5.92135.32-4.72140.04

单位人工11.47-4.9616.432.6413.79-1.3815.17

单位制造费用21.70-6.4328.134.2723.863.6520.21其中，单位售价、单位成本变动对毛利率的影响具体如下：

单位：%

2024年1-3月较2023年较2022年2022年较2021年

项目

2023年的变动变动变动

单价对毛利率的影响（a） -5.83 -0.42 -1.11

单位成本对毛利率的影响（b） 4.42 -0.40 1.00

其中：单位原材料-0.632.421.92

单位人工2.20-1.080.56

单位制造费用2.85-1.75-1.49合计对毛利率影响（c=a+b) -1.42 -0.82 -0.11由上表可见，报告期内，减速电机产品单位售价与单位成本变化趋势总体保持一致。2023年毛利率略有下滑，主要系单位售价小幅下降、单位成本略有提

第10页共95页高所致。2024年1-3月毛利率有所下降主要系微型交流和微型直流减速电机单位价格下降导致。

*智能执行单元单价、成本、毛利率变动情况分析

报告期内，公司智能执行单元收入、成本、毛利、毛利率情况具体如下：

单位：万元、%

2024年1-3月2023年2022年2021年

项目金额变化率金额变化率金额变化率金额

收入9589.48-48489.3657.8930710.75108.7214713.87

成本6954.36-37018.3461.8422873.52114.7310652.13

毛利2635.12-11471.0246.377837.2392.954061.74

毛利率27.483.8223.66-1.8625.52-2.0927.60

报告期内，公司智能执行单元于2021年实现销售收入，报告期内，智能执行单元产品的毛利率分别为27.60%、25.52%、23.66%、27.48%，毛利率整体稳定，2021年至2023年略有下降，2024年1-3月有所回升。

报告期内，公司智能执行单元单位售价、单位成本变化情况如下：

单位：元/台、%

2024年1-3月2023年2022年2021年

项目金额变动值金额变动值金额变动值金额

单位价格366.7719.94346.83-20.28367.11-51.20418.31

单位成本265.991.21264.78-8.64273.42-29.42302.84

其中：单位直接材料190.17-5.20195.37-12.45207.82-18.40226.22

单位人工28.080.5527.532.7624.77-16.5441.31

单位制造费用47.745.8641.881.0440.845.5335.31其中，单位售价、单位成本对毛利率的变动影响具体如下：

单位：%

2024年1-3月较2023年较2022年2022年较2021年

项目

2023年变动变动变动

单价对毛利率的影响（a） 4.15 -4.35 -10.10

单位成本对毛利率的影响（b） -0.33 2.49 8.01

其中：单位原材料1.423.595.01

单位人工-0.15-0.794.51

单位制造费用-1.60-0.30-1.51合计对毛利率影响（c=a+b) 3.82 -1.86 -2.09由上表可见，报告期内，随着智能执行单元的逐步量产，产品单位成本得到控制，2022年及2023年毛利率略有下降主要系智能执行单元单价下降。2024年

第11页共95页1-3月，智能执行单元平均单价及毛利率有所上升，主要系用于智能物流、园林

机械、工业机器人等行业的高单价、高毛利产品收入占比上升。

2021年至2023年，直销、经销模式下的减速电机和智能执行单元的收入分

别占直销模式主营业务总收入、经销模式主营业务总收入的比例具体如下：

单位：%项目2023年2022年2021年经销模式下：

减速电机收入占比42.3955.4869.81

智能执行单元收入占比40.9927.046.34

合计收入占比83.3882.5276.15

直销模式下：

减速电机收入占比24.6034.7951.91

智能执行单元收入占比48.1238.8019.35

合计收入占比72.7273.5971.26

2021年-2023年，公司主要向经销客户销售毛利率相对较高的减速电机、智

能执行单元，合计收入占比持续上升，2022年起超过80%，且以毛利更高的减速电机为主。直销模式下减速电机、智能执行单元的合计收入占比约为70%，低于经销客户，且以智能执行单元为主。2021年-2023年，减速电机的毛利率相对稳定，基本保持在29%左右，智能执行单元的毛利率小幅下降，但降幅低于精密减速器，且高于整体平均毛利率。因此，基于产品结构差异和不同产品的毛利率变化，经销模式毛利率相对稳定，而直销模式毛利率受到相关产品降价的影响相对大于经销模式。

综上所述，报告期内精密减速器、减速电机、智能执行单元产品毛利率变化主要系受到各产品单位售价、单位成本的变化所致。公司直销、经销模式受产品结构及不同产品毛利率变化的影响，经销模式毛利率相对稳定，而直销模式毛利率受到相关产品降价的影响相对大于经销模式，具有合理性。

（2）报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动趋势比较

报告期内公司直销、经销模式下各类产品单价变动情况如下：

单位：元/台平均销售价格序号大类产品销售模式

2024年1-3月2023年2022年2021年

直销模式435.33422.32427.59466.79

1精密减速器

经销模式359.83326.45322.64341.21

第12页共95页平均销售价格序号大类产品销售模式

2024年1-3月2023年2022年2021年

直销模式241.99260.59241.44260.53

2减速电机

经销模式213.76232.05250.54231.03

直销模式528.76462.89424.30460.55

3智能执行单元

经销模式237.85244.30271.23244.87

直销、经销模式下，客户基于自身或终端用户的需求进行采购，公司产品下游应用领域广泛，细分产品、型号超过上千种，报告期内各类产品单价变化趋势主要与客户需求、产品型号等有关。

公司直销、经销模式的定价基本一致，均为成本加成法，在对上一年度产品成本计算的基础上，给予合适的成本加成率，确定产品标准销售单价。以标准销售单价为基础，根据产品类别、市场竞争情况、对公司业务拓展的影响等进行综合评判，确定不同客户的最终销售价格。一般来说，公司给予经销商的最终销售价格低于直销客户。

报告期内，直销、经销模式下各类产品单价变动趋势具体比较如下：

序号产品单价变动趋势图分析

1直销、经销模式下精密减速器价格趋

势变动一致，不存在较大差异。

第13页共95页序号产品单价变动趋势图分析

直销、经销模式下减速电机价格变动

趋势存在差异，主要系2022年经销模式下的减速电机平均价格高于直销模式，2023年起直销模式下减速电机平均售价稳定高于经销模式。

2

2022年部分主要经销商由于食品、包

装机械、纺织电子、木工等行业的终

端客户需求，采购的小型交流减速电机较多且单价较高，从而导致当年经销模式下减速电机平均单价较高。

直销、经销模式下智能执行单元价格

变动趋势存在差异，经销模式下智能执行单元价格基本稳定，直销模式下智能执行单元价格呈上升趋势。

主要原因为随着公司智能执行单元

3

市场知名度的提升，智能物流、园林机械、工业机器人等行业的直接客户加大了对公司高单价智能执行单元

产品的采购，直销模式下智能执行单元价格不断上升，与经销模式的价格差异逐步拉大。

综上，直销、经销模式下，客户均基于自身或终端用户的需求进行采购，报告期内各类产品单价变化趋势与客户需求、产品型号等有关。直销、经销模式下各类产品单价变动趋势不存在明显异常情况。

（二）发行人与同行业可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在较

大差异的商业合理性，是否符合行业惯例

1、发行人与同行业可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在较大

差异的商业合理性

同行业可比公司绿的谐波主要产品为谐波减速器、精密零部件、机电一体化产品，采用直销模式与经销模式；双环传动主要向国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商销售齿轮产品，以直销模式为主，具体分析如下：

单位：%

第14页共95页项目绿的谐波双环传动中大力德

1、主要产品、下游应用领域、客户情况对比

乘用车齿轮、商用车齿

精密减速器、减速电

谐波减速器、精密零部轮、工程机械齿轮、摩托

主要产品机、智能执行单元及其

件、机电一体化产品车齿轮和电动工具齿轮、他零部件减速器及其他

主要用于工业机器人、服务主要应用领域涵盖汽车的

主要应用于工业机器人、

机器人、数控机床、医疗器传动系统、新能源汽车的

智能物流、新能源设备、

械、半导体生产设备、新能动力驱动装置、非道路机

下游应用领工业母机、纺织机械、环源装备等领域。主要客户包械（含工程机械和农用机域、客户情保设备等各类工业自动括：上海 ABB 工程有限公 械）的传动装置，公司客户况化领域。终端客户包括诺司（工业机器人）、Universal 主要为国内外知名大型整

力股份、晟成光伏、大连

Robots A/S（协作机器人） 车（整机）生产厂商和一级

邦飞利、苏州盛利得等等零部件供应商类别占比类别占比类别占比谐波减速器及金

89.84齿轮78.50减速电机31.56

最近一年属件

分产品机电一体化产品9.50钢材14.61精密减速器22.10

收入占比智能自动化装备0.66减速器及其他6.89智能执行单元44.65

配件及其他1.69合计100合计100合计100

2、销售模式对比

类别占比类别占比类别占比最近一年

直销模式91.02直销模式100直销模式59.22分销售模式

经销模式8.98经销模式-经销模式40.78收入占比合计100合计100合计100

注：绿的谐波和双环传动数据来自其公开披露的2023年年度报告。

由上表可见，可比公司根据自身产品情况、下游应用领域以及客户具体情况选择具有针对性的销售模式，与公司存在一定差异，商业合理性分析如下：

（1）绿的谐波

绿的谐波主要产品为谐波减速器，主要用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等领域，最近一年谐波减速器及金属件收入占销售收入的比例为89.84%。销售模式上，绿的谐波采用“直销+经销”的模式。由于绿的谐波的主要客户群体为上海 ABB 工程有限公司、UniversalRobots A/S 等国内外机器人制造商，客户群体相对集中，该类客户对于产品的性能、精度和可靠性有较为严格的要求，这类行业特性决定了绿的谐波需要通过直

第15页共95页销模式来提供更加专业和个性化的服务。因此绿的谐波直销收入占比较大，2023年直销模式收入占比为91.02%。

（2）双环传动

双环传动主要产品为车用齿轮，主要应用领域涵盖汽车的传动系统、新能源汽车的动力驱动装置、非道路机械（含工程机械和农用机械）的传动装置，最近一年齿轮类产品收入占销售收入的比例为78.50%。双环传动主要下游客户为国内外知名大型整车（整机）生产厂商和一级零部件供应商。在乘用车领域，双环传动拥有众多汽车产业链的标杆客户，包含整车厂及配套传动部件供应商，如全球领先电动车制造企业、丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃

孚、日电产、舍弗勒、汇川、博格华纳等；在商用车领域，双环传动与采埃孚、康明斯、伊顿、玉柴等核心零部件企业建立了多年稳定且持续提升的合作关系。

因此双环传动客户群体相对集中，销售模式以直销模式为主。

（3）中大力德

公司产品属于通用设备，减速器、减速电机等核心零部件、组件产品广泛应用于机器人、智能物流、数控机床、新能源等领域以及电子、医疗、环保、食品、

包装、纺织等专用机械设备，产品覆盖的下游行业更为分散，销售市场分布同样广泛，公司依靠自身力量，难以覆盖众多下游行业和销售区域。因此，销售模式上，公司采用“直销+经销”的模式，通过经销商不断扩大市场区域和行业分布，覆盖华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、东南亚等国家和地区建立经销商网络，由点到面，提高市场占有率和品牌影响力。

2、通用设备制造业上市公司亦存在经销收入占比相对较高的情况

公司主要产品为通用设备零部件、组件，该行业上市公司中亦存在经销收入占比相对较高的情况：

最近一年经销公司名称上市时间主要产品销售模式收入占比

国茂股份2019/6/14各类减速电机及配件经销+直销47.69%

英华特2023/7/13涡旋式压缩机及零部件经销+直销56.95%

各类钢泵、清水泵、潜水

凌霄泵业2017/7/11经销+直销63.24%

泵、管道泵、电机等

大元泵业2017/7/11各类泵和真空设备及其零件经销+直销48.31%

发电机组、水泵机组、发动

绿田机械2021/6/15经销+直销89.48%机和高压清洗机

第16页共95页综上，公司与选取的可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在一定差

异主要系自身产品情况、下游应用领域以及客户具体情况不同，具有商业合理性。

公司主要产品为通用设备零部件、组件，该行业上市公司中亦存在经销收入占比相对较高的情况，符合行业惯例。

（三）目前中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查程序是否

充分、有效，能否支持对发行人经销收入真实性的核查结论针对发行人经销商客户终端销售情况，保荐人、申报会计师履行了如下核查程序：

1、通过询证函确认经销商的收入真实性，申报会计师函证确认的经销收入

占2021年-2023年经销收入总额的比例分别为92.25%、92.47%和92.32%；保荐

人函证确认的经销收入占2021年-2023经销收入总额的比例分别为92.93%、

95.17%和85.42%。

2、在对经销商现场走访过程中，中介机构查看了经销商所购买的发行人产

品的销售陈列、库存情况，对经销商库存规模进行确认，并取得了经销商盖章确认的期末库存数量、主要终端客户名称及大致销售占比。

3、取得经销商盖章确认的主要经营指标、进销存情况、库存情况、主要终

端客户名单的经销收入占2021年-2023年经销收入总额的比例分别为68.02%、

63.50%、62.26%

4、通过查阅最终客户的网站以及国家企业信用信息公示系统，核查最终客

户的业务、经营情况以及股东情况，确认客户存在的真实性，采购发行人产品的用途以及是否符合商业逻辑以及与发行人不存在关联关系。

5、以抽查方式实地走访报告期内部分主要经销商的部分终端客户，访谈了

解了终端客户的主营业务、采购公司产品的用途、采购的数量和金额以及与公司的关联关系等。

保荐人、申报会计师通过走访主要经销商、部分主要经销商的部分终端客户，取得并核查主要经销商盖章确认的主要经营指标、进销存情况、库存情况、主要

终端客户名单，能够确认经销商最终销售的主要流向以及不存在故意大规模囤积存货情况。

第17页共95页综上所述，中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查程序充分、有效，能够支持对发行人经销收入真实性的核查结论。

二、核查程序及核查意见

（一）核查程序

针对上述事项，我们执行了如下核查程序：

1、查阅发行人报告期内的收入明细表，了解发行人报告期内经销收入及占比情况，结合对发行人相关人员的访谈情况，确认发行人经销收入及占比增长情况的合理性。

2、查阅发行人报告期内的收入明细表，了解报告期内经销、直销业务下的

收入结构情况、各类产品单价情况，分析主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定的合理性，以及各类产品单价变动趋势的合理性。

3、通过询证函确认经销商的收入的真实性，申报会计师函证确认的经销收

入占2021年-2023年经销收入总额的比例分别为92.25%、92.47%和92.32%；保

荐人函证确认的经销收入占2021年-2023经销收入总额的比例分别为92.93%、

95.17%和85.42%。

4、在对经销商现场走访过程中，中介机构查看了经销商所购买的发行人产

品的销售陈列、库存情况，对经销商库存规模进行确认，并取得了经销商盖章确认的期末库存数量、主要终端客户名称及大致销售占比。

5、取得经销商盖章确认的主要经营指标、进销存情况、库存情况、主要终

端客户名单的经销收入占2021年-2023年经销收入总额的比例分别为68.02%、

63.50%、62.26%。

6、通过查阅最终客户的网站以及国家企业信用信息公示系统，核查最终客

户的业务、经营情况以及股东情况，确认客户存在的真实性，采购发行人产品的用途、是否符合商业逻辑以及与发行人是否存在关联关系。

7、以抽查方式实地走访了报告期内部分主要经销商的部分终端客户，访谈

了解了终端客户的主营业务、采购公司产品的用途、采购的金额以及是否与公司存在关联关系等。

第18页共95页（二）核查意见经核查，我们认为：

1、报告期内发行人经销收入及占比持续增长主要是由于拓展经销商渠道，

经销商数量增长，以及受益于下游终端需求增长，主要经销商向发行人的采购需求增长，具有真实性和合理性。近三年发行人主营业务毛利率持续下滑但经销业务毛利率保持稳定符合发行人的实际情况，具有合理性。直销、经销模式下，客户均基于自身或终端用户的需求进行采购，直销、经销模式下各类产品单价变动趋势不存在明显异常情况。

2、发行人与可比公司绿的谐波、双环传动在销售模式上存在差异具有商业合理性。发行人主要产品为通用设备零部件、组件，该行业上市公司中亦存在经销收入占比相对较高的情况，符合行业惯例。

3、中介机构针对发行人经销商客户终端销售情况的核查程序充分、有效，

能够支持对发行人经销收入真实性的核查结论。

问题3

根据募集说明书材料，发行人一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则进行生产。报告期内发行人主营业务收入分别为93951.65万元、88653.25万元、

107322.86万元和22041.79万元，各期末公司存货的账面价值分别为30790.76

万元、32172.86万元、24284.40万元和23241.53万元，收入与存货规模变动趋势不一致。各期末公司在产品规模分别为14483.17万元、16174.80万元、

10768.97万元和9605.62万元，募集说明书中解释2022年末公司在产品规模增

长较多主要是受智能执行单元产品的收入增长影响，智能执行单元组装集成所需的在产品种类较多，2023年智能执行单元收入同比增长近60%而期末在产品余额却大幅下滑，发行人未作合理解释。

请发行人补充说明：报告期内发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势

不一致的原因及商业合理性，2023年智能执行单元产品销售收入持续增长但期末在产品规模大幅下滑的原因及合理性，相关销售收入增长是否真实、可持续。

请保荐人、申报会计师核查并发表明确意见。

第19页共95页回复：

一、发行人补充说明

（一）报告期内发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致的原

因及商业合理性，2023年智能执行单元产品销售收入持续增长但期末在产品规模大幅下滑的原因及合理性，相关销售收入增长是否真实、可持续

1、报告期内发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致的原因

及商业合理性

公司一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则进行生产，公司年度生产计划主要根据前期销售情况、市场预测及库存商品的实际情况等编制，并根据生产计划确定原材料库存规模、在产品以及产成品的备货量等。对于通用的产品或在产品，通常保有一定数量的备库并进行动态调整，既可以快速满足客户订单需求，保证供货及时性，同时也可以调节公司的生产节奏，避免订单量突然增加造成的压力。

公司主营业务收入与存货情况如下：

单位：万元、%

2024年1-3月/2023年度/2022年度/2021年度/2020年度/2019年度/

项目

2024年3月末2023年末2022年末2021年末2020年末2019年末

主营业务收入22041.79107322.8688653.2593951.6574696.3066563.32

存货23241.5324284.4032172.8630790.7621528.5820605.17

其中：原材料5647.425671.347009.047157.044399.563875.37

在产品9605.6210768.9716174.8014483.1711324.2710920.34

库存商品4489.485096.966130.125831.682723.823531.06

2019年以来，主营业务收入与存货变动趋势图如下：

第20页共95页由上可知，2019年至2021年，主营业务收入与存货变动趋势基本一致，公

司随着销售规模的扩大，增加了相关存货备货量。2021年，受到下游光伏、新能源、物流仓储、工作母机、食品、包装机械、电子设备、木工、农业机械等多个

行业终端需求增加的影响，公司销售订单增长较多，2021年收入较2020年增长

25.78%。为了能够快速响应各类客户的不同需求，加速抢占市场，同时基于对未

来宏观环境持续向好的信心，公司加大了原材料、在产品及库存商品的备货，导致2021年末（报告期第一年末）存货金额较大，处于历史高位。

2022年受到市场宏观经济和内外部因素影响，下游订单减少，公司整体主

营业务收入规模较2021年下降5.64%。公司的产品型号较多，备货的原材料、在产品种类较为丰富，市场情况发生变化导致年初的各类备货无法在短期内较快消化。与此同时，公司智能执行单元产品于2021年实现销售、2022年起逐步放量，处于新品生产、销售的爬坡阶段，公司对于复杂集成产品的生产过程管控和存货动态管理仍在持续改进完善中，因此存货备货量较大。前述两方面的因素导致2022年度在收入下降的情况下期末存货出现小幅增长。

2023年以来随着宏观经济企稳回升，公司根据在手订单及合理市场需求积

极调整产品结构，及时动态消化库存，适当减少了在产品备货型号，且智能执行单元产品生产工艺、型号管理趋于成熟，备货量下降至合理水平。同时公司通过数字化改造，同年同步上线了德沃克协同智造 MES 系统。在生产过程中，采用第 21 页 共 95 页MES 系统对各品种、各批次产品、各生产设备、各个工艺条件等的执行情况进

行逐批次实时监控管理，保证产品质量。对进度、优先级、急需插单、异常补货、设备异常等做出及时调整，保证满足客户的交期要求，由此进一步优化原材料库存、产品生产与产成品库存衔接，提高存货周转率，优化能源消耗，提高使用效率。因此2023年末较2022年末存货金额下降。

2、2023年智能执行单元产品销售收入持续增长但期末在产品规模大幅下

滑的原因及合理性

公司产品规格型号较多，通常保有一定数量的通用在产品备库并进行动态调整。期末在产品的数量主要受到前期销售情况、未来市场预测，产品规格型号数量、复杂程度，以及生产过程管控能力等因素的影响。2023年智能执行单元销售收入持续增长但期末在产品规模大幅下滑的主要原因如下：

（1）2023年整体订单增长且下游行业相对集中

2022年和2023年，智能执行单元占公司主营业务收入的比重分别为34.64%

和45.18%，年末在产品不仅包括智能执行单元在产品，也包括减速器、减速电机等其他产品的在产品。如前所述，2023年以来随着宏观经济企稳回升，公司根据在手订单及合理市场需求积极调整产品结构，及时动态消化库存，整体在产品规模有所下降。

除了整体订单量外，公司在产品备货量也与产品种类、型号数量相关。2023年公司光伏、新能源等行业的下游订单增多，苏州晟成光伏设备有限公司、苏州盛利得机电有限公司及同一控制下公司、广州品鑫机电科技有限公司及同一控制

下公司等客户均加大了光伏行业相关产品的采购，食品、家居、电子设备、木工、农业机械等其他终端行业的需求占比相对减少。公司适当减少了在产品备货的种类和型号。

（2）生产管控及在产品备货管理效率得到优化

智能执行单元为公司报告期内重点发展的模组化新品，于2021年实现销售、

2022年起逐步放量，2022年仍处于新品生产、销售的爬坡阶段，公司对于复杂

集成产品的生产过程管控和存货动态管理仍在摸索改进中，存货特别是在产品的备货量相对较大。2023 年公司上线了德沃克协同智造 MES 系统，可在生产过程中对各品种、各批次产品、各生产设备、各个工艺条件等的执行情况进行逐批次

第22页共95页实时监控管理，有效优化了集成化产品的生产工艺，提高了备货效率。公司的存

货周转率从2022年的2.16次/年上升至2023年的2.97次/年。

3、相关销售收入增长是否真实、可持续

综合上述分析，主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致主要系存货规模除了与当期收入有关外，亦与未来市场预期、产品结构、公司存货管理水平等因素相关。2023 年我国经济企稳回升态势良好，GDP 超过 126 万亿元，增速比

2022年加快2.2个百分点。公司各类产品广泛应用于光伏、机器人、智能物流、数控机床、新能源等多个领域，在国家支持高端装备制造业转型升级、建设制造强国的背景下，受益于下游行业的旺盛需求，2023年公司营业收入呈现增长趋势，具有真实性。同时，随着我国加大宏观政策实施力度，2024年中国经济回升向好态势进一步巩固和增强，高端装备等战略新兴产业持续迎来发展机遇，公司主要下游行业未来发展前景广阔，预计可以保持良好的经营态势。

针对销售收入和存货变化的真实性，中介机构执行了充分且有效的核查程序，执行的主要外部核查程序如下：

（1）针对发行人收入情况履行的核查程序

*通过询证函确认收入真实性

2021年-2023年，中介机构收入函证比例及回函可确认金额情况如下：

单位：万元项目2023年度2022年度2021年度

营业收入（A） 108598.46 89759.55 95297.38申报会计师针对营业收入发函金

85778.2871157.2774820.89

额（B1）申报会计师发函金额占营业收入

78.99%79.28%78.51%

的比例（C1=B1/A）申报会计师回函可确认收入金额

83333.8970538.5171885.57

（D1）申报会计师回函可确认收入金额

占营业收入比例76.74%78.59%75.43%

（E1=D1/A）保荐人针对营业收入发函金额

85778.2874622.5477984.97

（B2）保荐人发函金额占营业收入的比

78.99%83.14%81.83%

例（C2=B2/A）

保荐人回函可确认收入金额（D2） 78803.41 65261.22 65935.34保荐人回函可确认收入金额占营

72.56%72.71%69.19%

业收入比例（E2=D2/A）

第23页共95页由上可见，申报会计师2021年-2023发函金额占营业收入的比例均在75%以上，回函可确认收入占营业收入的比例亦超过75%。

上表中，“回函可确认收入”包括客户回函相符以及回函不符但收入金额可确认两种情况，以申报会计师为例，回函不符的差异具体情况如下：

单位：万元项目2023年度2022年度2021年度

回函可确认收入金额83333.8970538.5171885.57

回函相符发行人账面收入金额68775.6356103.9357486.49

发行人账面收入金额14558.2614434.5814399.08回函不符替代性

客户回函金额14493.6114136.3814790.53测试金额

差异金额64.65298.20-391.45

注：针对外销客户回函，客户回函本币金额按照客户回函原币金额*期末汇率列示。

针对上述回函差异，申报会计师结合替代性程序对差异原因进行了分析，回函差异原因主要为时间性差异、财务核算口径差异、个别客户对函证内容理解错误等。

根据《中国注册会计师审计准则第1312号——函证》的相关规定，在未回函的情况下，注册会计师应当实施替代程序以获取相关、可靠的审计证据；注册会计师应当调查不符事项，以确定是否表明存在错报。

根据上述规定，对于未回函及回函不符的客户，中介机构执行了替代程序，主要包括抽取并检查对应客户对应会计期间的合同、出库单、签收单、发票、汇

款记录等支持性文件，对销售收入执行细节测试，分析回函金额差异的原因；检查与客户的交易流水等银行单据并对形成的应收款项进行期后回款查验，并对报告期各期末发行人全部银行账户进行了函证且回函金额相符（个别银行2023年仅对会计师函证进行回函，涉及人民币金额35.92万元，占比微小）。

经核查，回函不符及未回函收入较小，均为真实发生，账面记载金额准确，相关客户收入金额可以确认。

*通过走访确认收入真实性

保荐人走访了发行人报告期内主要客户，了解客户基本情况及其与公司的合作情况，包括但不限于合作历史、货款支付情况、物流配送情况、退换货情况等。针对经销商/贸易型客户，查看经营场所，所购买的发行人产品的销售陈列、库存情况等。已访谈客户收入占比在50%左右，具体走访情况如下：

单位：万元

第24页共95页项目2023年度2022年度2021年度

营业收入（A） 108598.46 89759.55 95297.38

已走访客户对应收入（B） 60660.77 44484.17 45818.15

已走访客户收入占比（C=B/A） 55.86% 49.56% 48.08%综上，中介机构针对发行人客户销售情况的核查程序充分、有效，能够支持对发行人收入真实性的核查结论。

（2）针对发行人存货情况，保荐人、申报会计师履行的核查程序

结合公司存货盘点制度和盘点计划，保荐人、申报会计师对公司2021年末、

2022年末、2023年6月末、2023年末存货执行了监盘程序，具体情况如下：

项目2023.12.312023.6.302022.12.312021.12.31

2021年12月30

2023年12月312023年7月1

监盘时间2023年1月1日日-2021年12日日月31日

保荐人、申报会参与的中介机构保荐人申报会计师申报会计师计师

监盘范围原材料、在产品、库存商品

1、监盘前（1）了解公司存货盘存制度、相关的内部控制制度和管理层用

以记录与控制存货盘点结果的指令和程序，评价其执行情况的有效性；

（2）获取公司年末盘点计划，了解存货的内容、存放地点、盘点时间、盘

点人员及监盘人员等，评价公司盘点工作安排是否合理，盘点的范围是否已涵盖全部存放地点；（3）获取存货盘点清单，观察存货盘点表是否系从仓库管理系统中导出生成；安排相应的监盘人员，并编制相关的监盘计

划；（4）在盘点前观察盘点现场，观察存货是否已按存货的种类、型号、规格摆放整齐，存货是否有盘点标识；关注存货是否已经停止流动。

监盘程序

2、盘点中（1）观察公司盘点人员是否按照盘点计划执行盘点，有无遗漏，确定盘点人员是否准确地记录存货的数量和状况；观察盘点过程中是否存在存货移动的情况，防止遗漏或重复盘点；（2）关注存货的状况，是否存在破损、陈旧、残次等情况；

3、盘点结束离场前，再次观察监盘现场，确认应纳入监盘范围的存货均已监盘；盘点后收集所有经盘点人员签字确认的盘点表，对于盘点过程中发现的差异，现场查明原因，获取相关资料，判断是否涉及账务调整，完成存货监盘小结。

账面余额25141.3329115.5733328.0931926.77

监盘金额13477.9713496.1417815.4715006.68

监盘比例53.61%46.35%53.45%47.00%盘点结果账实相符账实相符账实相符账实相符综上，中介机构针对发行人存货情况的核查程序充分、有效，能够支持对发行人存货真实性的核查结论。

综上所述，报告期内公司存货、在产品的变动符合公司的实际经营状况，具有合理性。公司的销售收入增长真实、可持续。

第25页共95页二、核查程序及核查意见

（一）核查程序

针对上述事项，我们执行了如下核查程序：

1、获取公司2021年-2024年3月收入明细表，了解报告期各期主营业务收

入占比及变动情况，分析发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致的原因及合理性。

2、访谈发行人相关负责人员，了解发行人采购、生产及销售模式；获取报

告期各期末发行人存货余额结构明细表；了解发行人业务模式及收入确认政策，分析存货增长与收入增长的匹配性。

3、通过函证认收入真实性，申报会计师函证确认的收入占2021年-2023年

营业收入的比例分别为75.43%、78.59%和76.74%；保荐人函证确认的收入占2021年-2023年营业收入总额的比例分别为69.19%、72.71%和72.56%。

4、结合公司存货盘点制度和盘点计划，对公司2021年末、2022年末、2023年6月末、2023年末存货执行监盘程序，存货的监盘金额及比例情况如下：

项目2023.12.312023.6.302022.12.312021.12.31

参与的中介机构保荐人、申报会计师保荐人申报会计师申报会计师

监盘比例53.61%46.35%53.45%47.00%

（二）核查意见经核查，我们认为：

1、报告期内发行人主营业务收入规模与存货规模变动趋势不一致主要受到

宏观环境和内外部因素变化影响，符合公司的实际情况，具有合理性。

2、2023年智能执行单元产品销售收入持续增长但期末在产品规模下滑符合

公司的实际情况，存在合理性，相关销售收入增长真实、可持续。

问题4发行人最近三个会计年度加权平均净资产收益率（扣除非经常性损益前后孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%，最近连续两个年度加权平均净资产收益率低于6%。2024年一季度公司加权平均净资产收益率为1.46%，上年同期为1.43%，基本持平。

第26页共95页请发行人补充说明：在最近连续两个年度加权平均净资产收益率低于6%且

2024年一季度公司加权平均净资产收益率无明显上升趋势情形下，发行人能否

持续满足最近三个会计年度加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。

请保荐人、申报会计师核查并发表明确意见。

回复：

一、发行人补充说明

（一）在最近连续两个年度加权平均净资产收益率低于6%且2024年一季

度公司加权平均净资产收益率无明显上升趋势情形下，发行人能否持续满足最近三个会计年度加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件

1、发行人2021年-2023年的加权平均净资产收益率满足发行条件2021年-2023年，发行人的加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）分别为10.64%、5.84%、5.22%，平均为7.23%，满足最近三个会计年度加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。

2、发行人预计持续满足发行条件

若发行人2024年未完成本次发行，则需要持续满足2022-2024年加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）平均不低于百分之六的发行条件。即

2024年加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）不低于6.94%。假设

发行人2024年净资产变动只涉及净利润增加和已实施的现金分红减少全年非经

常性损益金额为一季度非经常性损益金额的简单年化，则为满足加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）不低于6.94%，2024年净利润（扣除非经常损益前后孰低）应不低于8000.23万元。

发行人预计持续满足相关发行条件，具体假设及测算如下：

特别说明，以下假设及测算仅为针对本次反馈回复中相关问题的模拟计算，不代表发行人对2024年经营情况及趋势的判断，亦不构成对发行人2024年的盈利预测。投资者不应据此进行投资决策，投资者据此进行投资决策造成损失的，发行人及中介机构不承担任何赔偿责任。

第27页共95页单位：万元

2024年需达到的2024年需达到的2023年（调整项目 2023年(A) [注1] 业绩水平[注3] 业绩增速

后）[注2]*

**=（*-*）/*归属于母公司所有

7314.808091.609484.6417.22%

者的净利润扣除非经常性损益

后归属于母公司的5645.016421.828000.2324.58%净利润

注1：已审定的2023年财务数据情况。

注2：2023年由于以前年度向个别客户销售的定制化产品存在质量问题，确认销售费用-产品质量赔偿913.89万元，对利润的影响数为-776.81万元。前述产品为完全定制化产品且已不再销售，公司产品质量较为稳定，报告期内其他质量赔偿极小，预计2024年不会发生此类情况，因此剔除2023年偶发性的质量赔偿金额后作为2023年的调整后利润。

注3：假设发行人2024年净资产变动只涉及净利润增加和分红减少全年非经常性损益金额为一季度非经常性损益金额的简单年化，为满足加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）不低于6.94%，2024年需达到的最低业绩水平。

由上表可见，为持续满足发行条件，发行人2024年扣除非经常性损益后归属于母公司的净利润的同比增速应不低于24.58%。

随着我国加大宏观政策实施力度，2024年中国经济回升向好态势进一步巩固和增强，高端装备等战略新兴产业持续迎来发展机遇，公司主要下游行业未来发展前景广阔，公司业务预计保持较好的增长态势。发行人2024年1-3月扣除非经常性损益后归属于母公司的净利润为1266.79万元，相较于2023年1-3月相关指标的同期增长率为21.21%。在2024年全年宏观经济环境、产业政策、行业发展状况、产品市场情况等方面未发生重大不利变化，其他影响发行人正常经营的内外部因素保持不变的前提下，发行人预计下半年的行业景气度有望进一步提升，在手订单和盈利水平可持续增长，可以持续满足发行条件的可能性很高。

3、发行人已在募集说明书“重大事项提示”之“一、本公司提请投资者关注下列风险，并请认真阅读‘风险因素’一节的全部内容”及“第三节风险因素”之“一、与发行人相关的风险”中补充披露净资产收益率不能持续满足发行条件的风险

发行人已在募集说明书“重大事项提示”之“一、本公司提请投资者关注下列风险，并请认真阅读‘风险因素’一节的全部内容”及“第三节风险因素”之“一、与发行人相关的风险”中补充披露以下风险：

第28页共95页“（一）净资产收益率不能持续满足发行条件的风险

2021年-2023年，公司的加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）

分别为10.64%、5.84%、5.22%，平均为7.23%，满足最近三个会计年度加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。

若公司2024年未能完成本次发行，则需要持续满足2022-2024年的加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）平均不低于百分之六的发行条件，经测算，2024年的加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）需不低于

6.94%。

2024年一季度公司实现归属于母公司股东的净利润（扣除非经常损益前后孰低）为1266.79万元，加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）为

1.13%，简单年化后2022年-2024年的加权平均净资产收益率不能持续满足可转债发行条件。

随着我国加大宏观政策实施力度，2024年中国经济回升向好态势进一步巩固和增强，高端装备等战略新兴产业持续迎来发展机遇，公司主要下游行业未来发展前景广阔，公司业务预计保持较好的增长态势，2024年一季度归属于母公司股东的净利润（扣除非经常损益前后孰低）同比增长21.21%。但若上述影响因素改善不及预期，将出现净资产收益率不能持续满足发行条件的风险。”二、核查程序及核查意见

（一）核查程序

针对上述事项，我们执行了如下核查程序：

1、查阅发行人2021年-2023年年度报告及审计报告，以及2024年一季报，

了解发行人报告期的业绩情况、经营状况；

2、访谈发行人管理层，了解2024年一季度业绩增长的原因以及对2024年

全年业绩的整体判断，复核发行人的相关计算过程。

（二）核查意见经核查，我们认为：

2021年-2023年，发行人加权平均净资产收益率（扣除非经常损益前后孰低）

分别为10.64%、5.84%、5.22%，平均为7.23%，满足最近三个会计年度加权平均净资产收益率平均不低于百分之六的发行条件。下半年的行业景气度有望进一

第29页共95页步提升，发行人在手订单和盈利水平可持续增长，预计持续满足发行条件的可能性很高。发行人已在募集说明书中补充披露净资产收益率不能持续满足发行条件的风险。

问题5

公司于2023年4月18日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会

第七次会议，审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司变

更部分募集资金11500.00万元。

请发行人补充说明：前次变更的募投项目的资金投入及资金来源情况，前募项目实际效益大幅度高于承诺效益的原因及合理性，是否与前次募集相关文件披露口径保持一致。

请保荐人和申报会计师核查并发表明确意见。

回复：

一、发行人补充说明

（一）前次变更的募投项目的资金投入及资金来源情况

公司于2023年4月18日召开了第三届董事会第七次会议、第三届监事会

第七次会议，审议通过了《关于变更部分募集资金用途的议案》，同意公司变更部分募集资金11500.00万元，通过佛山中大实施新增募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”。本次项目拟投资 17500.00 万元，资金主要来源于募投资金，不足部分公司自筹投入，项目实施地点为广东省佛山市顺德区北滘镇，项目建设期为24个月。公司独立董事、监事会对该议案发表了同意意见，保荐机构出具了核查意见，该事项已经公司于2023年5月16日召开的

2022年度股东大会审议通过。具体变更情况如下：

第30页共95页变更前承诺投资变更后承诺投资占前次募集资投资金额投资金额金总额的比例变更原因项目名称项目名称（万元）（万元）（%）智能执行单智能执行单元

19386.60元生产基地9886.6037.47%[注]

生产基地项目项目技术研发中心技术研发中

3000.001000.003.79%[注]

升级项目心升级项目智能执行单

元及大型 RV

--11500.0043.58%[注]减速器生产线项目

注：根据公司战略规划和业务发展需要，公司在广东地区设立了子公司佛山中大，相较于宁波地区产能建设，佛山中大建设投资的需求更为迫切，为加快产能规划及产业布局，进一步提高募集资金的使用效率，公司通过全资子公司佛山中大力德驱动科技有限公司实施新增募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”，新增募投项目建设投资总额

17500.00万元，其中拟使用募集资金11500.00万元，不足部分以自有资金支付。上述拟使用的募集资金来自于公司2021年发行的可转换公司债券的原募投项目“智能执行单元生产基地项目”尚未使用的募集资金9500.00万元以及“技术研发中心升级项目”尚未使用的

募集资金2000.00万元。

截至2024年3月31日，前次变更的募投项目的资金投入情况如下：

单位：万元投资项目截止日募集资金累计投资额募集前承诺投募集后承诺投实际投资金序号承诺投资项目实际投资项目资金额资金额额智能执行单元生智能执行单元生产

119386.609886.6010343.31

产基地项目基地项目[注]技术研发中心升技术研发中心升级

23000.001000.00957.49

级项目项目[注]智能执行单元及大

3 - 型 RV 减速器生产 - 11500.00 10385.95

线项目

注：截至2024年5月25日，智能执行单元生产基地项目、技术研发中心升级项目募集资金已使用完毕，募集资金账户已注销。

（1）“智能执行单元生产基地项目”变更前后的具体情况

本次变更部分募集资金用途事项拟将“智能执行单元生产基地项目”部分

募集资金9500.00万元用于实施新募投项目，剩余资金仍用于实施原募投项目，且全部用于设备购置及安装。

单位：万元、%项目序号项目投资额比例募集资金投入自有资金投入

变更前1设备购置及安装17040.0087.9017040.00-

第31页共95页项目序号项目投资额比例募集资金投入自有资金投入

2铺底流动资金2346.6012.102346.60-

合计19386.60100.0019386.60-

1设备购置及安装10800.0090.009886.60913.40

变更后2铺底流动资金1200.0010.00-1200.00

合计12000.00100.009886.602113.40

（2）“技术研发中心项目”变更前后的具体情况

本次变更部分募集资金用途事项拟将“技术研发中心升级项目”部分募集

资金2000.00万元用于实施新募投项目，原投资金额不变，不足部分以自有资金支付。

单位：万元、%项目序号项目投资额比例募集资金投入自有资金投入

1设备购置及安装2294.0071.822294.00-

变更前2项目实施费用900.0028.18706.00194.00

合计3194.00100.003000.00194.00

1设备购置及安装2294.0071.82700.001594.00

变更后2项目实施费用900.0028.18300.00600.00

合计3194.00100.001000.002194.00

（3）新增募投项目“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”的具体情况

项目名称：智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目

项目实施主体：佛山中大

项目建设地点：广东省佛山市顺德区北滘镇。本次项目拟使用房产总建筑面积为约20000平方米，公司已取得土地使用权证书。

项目主要建设内容：建设智能执行单元及大型 RV 减速器生产线。

项目建设期：24个月。

项目投资计划：拟投资17500.00万元，资金来源主要于募投资金，不足部分公司自筹投入，其中房屋建设费用4000.00万元，设备购置及安装费用

12000.00万元，铺底流动资金1500.00万元，具体如下：

单位：万元、%序号项目投资额比例募集资金投入自有资金投入

1房屋建设4000.0022.864000.00-

第32页共95页2设备购置及安装12000.0068.577500.004500.00

3铺底流动资金1500.008.57-1500.00

合计17500.00100.0011500.006000.00

（二）前次募投项目实际效益与承诺效益的对比情况

前次募集资金项目中，“技术研发中心升级项目”和“补充流动资金及偿还银行贷款”无法单独核算其效益；报告期内，“智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目”尚处在建设期，尚未投产，不涉及实际效益与承诺效益的对比。

前次募投项目“智能执行单元生产基地项目”计划2022年末达到预定可使用状态，承诺效益系该项目达到预定可使用状态后承诺实现的净利润。项目承诺效益情况如下：

单位：万元项目2023年度2024年度及之后

投产率80%100%

承诺效益1487.041859.05

前次募投项目“智能执行单元生产基地项目”的承诺效益均为年度效益情况。

本次发行申请文件中，为了更直观体现最近一期效益实现情况，2024年1-3月、

2023年1-9月的承诺效益均在前述年度承诺效益基础上进行了简单去年化处理。

具体如下：

单位：万元

项目2024年1-3月2023年度2023年1-9月2022年度

实际效益*[注1]470.441817.821371.261087.65

承诺效益*[注2]464.761487.041115.28-

承诺效益完成率*=*/*101.22%122.24%122.95%-

注1：实际效益为当期募投项目实际实现的效益。

注2：2024年1-3月的承诺效益=2024年全年承诺效益1859.05万元*0.25；首次申报

时2023年1-9月的承诺效益=2023年全年承诺效益1487.04万元*0.75。

“智能执行单元生产基地项目”承诺效益系该项目达到预定可使用状态后承

诺实现的净利润。上述对照表中实现效益的计算口径、计算方法与承诺效益的计算口径、计算方法一致。

公司作为智能装备核心零部件生产加工企业，产品加工工序较多，以离散的加工工艺为主，根据项目建设进度分批考察、购置设备，设备陆续到货，公司根据项目投产需要分批安装调试并投入生产、产生效益。“智能执行单元生产基地

第33页共95页项目”于2022年陆续投产，2022年实现效益1087.65万元，年底生产产能达到

设计产能的80%，项目整体达到预定可使用状态。2023年度及2024年1-3月，“智能执行单元生产基地项目”实际效益高于承诺效益，承诺效益完成率分别为

122.24%和101.22%，未大幅度高于承诺效益，具有合理性。

综上，前募项目实际效益高于承诺效益具有合理性，与前次募集相关文件披露口径保持一致。

二、核查程序及核查意见

（一）核查程序

针对上述事项，我们执行了如下核查程序：

1、查阅发行人关于变更前次募集资金用途的董事会相关文件，了解前次募

集资金用途变更情况。

2、查阅前次募集资金使用情况报告及审计机构出具的前次募集资金使用情况报告，了解前次募集资金使用情况。

（二）核查意见经核查，我们认为：

前次变更的募投项目的资金投入及资金来源真实、合理，前募项目实际效益高于承诺效益具有合理性，与前次募集相关文件披露口径一致。

问题6

截至2024年4月15日，发行人2021年末、2022年末应收账款的期后回款率分别为89.46%、90.83%。发行人对经销与直销模式均执行返利优惠政策，经销模式一般按照达标档位销售额或回款额的3%-5%不等的比例计算返利，直销模式一般按照达标档位销售额或回款额的2%-4%不等的比例计算返利；报告期内，发行人存在主要经销或直销客户的返利比率明显大于上述一般标准最高值的情况。2021年，发行人对贸易型客户收入18903.78万元，对贸易型客户返利占发行人直销返利的比例超过90%，随后两年对贸易型客户收入规模和占比逐年下降。同行业两家可比公司中，绿的谐波仅对经销商返利，双环传动未见销售返利信息。

第34页共95页根据申报材料，报告期内存在客户或供应商成立当年或次年即与发行人建

立商业往来，且供应商与客户重叠的情况。截至2023年9月末和2023年底，发行人在建工程余额分别为14783.43万元和24132.77万元，短时间内上升较大。公司预计各类资产净残值率为10%，高于同行业可比公司的5%。

请发行人补充说明：（1）逐项说明截至目前2021年末、2022年末尚未回

款的应收账款情况，包括但不限于交易内容、对应收入的确认时点、质保条款、与客户首次合作时间、客户的信用情况是否发生重大变化、历史交易回款

情况及是否有恶化趋势、是否存在重大纠纷等情况、截至目前应收账款余额等，说明尚未回款情况是否可预期，相关收入确认是否合规，相关会计处理是否符合企业会计准则规定、是否符合行业惯例；（2）列示报告期各期在经销模

式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于5%、4%的客户情况，是否与公司控股股东、实控人、董监高等存在关联关系，说明对其返利比例高于一般客户的原因及合理性；并结合返利计提的金额及实际发生额等，说明返利执行情况是否与既定政策相符，是否存在利益输送的情形；贸易型客户返利占比高于其他直销客户的原因及合理性，结合贸易型客户具体协议、主要产品等，说明贸易型客户相关返利政策和比例是否与同行业情况相符；（3）说明报告期

内贸易业务开展的业务模式及其背景、区分贸易客户和非贸易客户，分别说明前十大客户的情况，包括但不限于成立时间、注册地址、股权结构、主营业务、合作时间和模式、信用政策、报告期内各年度交易金额和交易内容等，是否存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，如是，请说明原因及合理性，与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，客户之间或与主要供应商之间是否存在关联关系，说明报告期内贸易业务毛利率情况，对贸易型客户收入下降的原因及合理性；（4）报告期内供应商与客户重叠情况及合理性，包括但不限于销售及采购的具体内容、金额及占比、购销价格的公允性等，涉及的供应商、客户与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，相关交易是否具有商业实质；（5）按照原材料与非原材料供应商（包括设备、建设服务等提供商）分类，分别列示发行人报告期内前十大供应商名称、采购额及对应交易内容等基本情况，说明是否为报告期内新增供应商、是否成立当年或次年即成为供应商，如是，请说明原因及合理性，并说明上述供

第35页共95页应商之间、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实

际控制人、董监高、关键岗位人员之间是否存在关联关系或应当说明的其他关系，是否存在关联交易非关联化的情况；说明短期内在建工程余额增长较快的原因，是否与工程实际建设进度匹配、是否按进度支付款项；（6）结合公司资产处置情况，说明发行人固定资产折旧年限、残值率确定的合理性，与同行业可比公司差异的原因及合理性。

请保荐人和申报会计师核查并发表明确意见。

回复：

一、发行人补充说明

（一）逐项说明截至目前2021年末、2022年末尚未回款的应收账款情况，包括但不限于交易内容、对应收入的确认时点、质保条款、与客户首次合作时间、

客户的信用情况是否发生重大变化、历史交易回款情况及是否有恶化趋势、是否

存在重大纠纷等情况、截至目前应收账款余额等，说明尚未回款情况是否可预期，相关收入确认是否合规，相关会计处理是否符合企业会计准则规定、是否符合行业惯例

1、截至目前2021年末、2022年末尚未回款的应收账款情况

报告期内，发行人2021年末、2022年末应收账款（含合同资产）期后回款情况如下：

单位：万元、%

截至2022.12.31截至2023.12.31回截至2024.6.15回款应收账款余时间回款情况款情况情况额金额比例金额比例金额比例

2022.12.3111100.40--10178.3390.6910199.8891.89

2021.12.3110026.318828.6488.059023.2490.009027.0890.03

上表中截至2024年6月15日，2021年末、2022年末应收账款的期后回款率约为 90%，主要为 Soltec Energias RenovablesS.L.U.（以下简称“Soltec Energias”）累计 1481.83 万元的应收账款因产品质量问题在 2022年、2023年进行了扣减（会计分录为，借：销售费用；贷：应收账款），扣减金额在上述统计中未计入期后回款金额。

第 36 页 共 95 页剔除 2021 年末、2022 年末 Soltec Energias 应收账款期后冲减的影响后，截至2024年6月15日，2021年末、2022年末尚未回款的应收账款（含合同资产）金额如下：

单位：万元时间应收账款余额尚未回款金额未回款比例

2022.12.3111100.40115.291.04%

2021.12.3110026.3156.220.56%

注：2021 年末、2022 年末 Soltec Energias RenovablesS.L.U（. 以下简称“Soltec Energias”）累计1481.83万元的应收账款因产品质量问题在2022年、2023年进行了扣减（会计分录为，借：销售费用；贷：应收账款），不涉及后续回款。报告期末公司对 Soltec Energias 的应收账款余额9.31万元，为2023年起销售少量配件产生的正常应收账款。

由上表可见，2021年末、2022年末的应收账款截至目前尚未回款的金额较小，对公司的经营状况等均不存在重要影响。

截至2024年6月15日，2021年末、2022年末尚未回款的应收账款余额大于15万的客户共3家，合计应收账款余额为64.66万元，占2022年末未回款余额的比例为56.08%。

单位：万元

2021年末应收账2022年末应收账截至2024.6.15尚未

时间款余额款余额回款金额

宁波启朗进出口有限公司-31.2731.27

无锡聚越传动机械有限公司30.4127.9818.00

昆山佑强兴机电科技有限公司-52.6715.39

合计--64.66

前述客户涉及的交易内容、对应收入的确认时点、质保条款、与客户首次合

作时间、客户的信用情况是否发生重大变化、历史交易回款情况及是否有恶化趋

势、是否存在重大纠纷等情况、截至目前应收账款余额等情况介绍如下：

（1）宁波启朗进出口有限公司

宁波启朗进出口有限公司2021年末、2022年末尚未回款的应收账款余额为

31.27万元。公司主要向宁波启朗进出口有限公司销售减速器，报告期内交易金

额分别为63.91万元、63.32万元、0万元、0万元，公司在客户验收后确认收入，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。首次合作时间为2019年，该客户因经营情况恶化已被列为失信被执行人。公司于2023年向浙江省宁波市慈溪市人民法院申请判决对方支付货款，于2023年审理完毕并获

第37页共95页得法院判决支持，截至目前不存在重大纠纷。

（2）无锡聚越传动机械有限公司

无锡聚越传动机械有限公司2021年末、2022年末尚未回款的应收账款余额

为18.00万元。公司主要向无锡聚越传动机械有限公司销售减速电机，报告期内交易金额分别为6.06万元、0万元、4.84万元、1.23万元，公司在客户验收后确认收入，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。首次合作时间为2015年，合作以来客户的信用状况未发生重大变化，截至目前不存在重大纠纷。

（3）昆山佑强兴机电科技有限公司

昆山佑强兴机电科技有限公司2021年末、2022年末尚未回款的应收账款余

额为15.39万元。公司主要向昆山佑强兴机电科技有限公司销售减速电机，报告期内交易金额分别为28.12万元、68.39万元、23.88万元、0万元，公司在客户验收后确认收入，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。首次合作时间为2019年，合作以来客户的信用状况未发生重大变化，截至目前不存在重大纠纷。

2、尚未回款情况是否可预期，相关收入确认是否合规，相关会计处理是

否符合企业会计准则规定、是否符合行业惯例

2021年末、2022年末的应收账款截至2024年6月15日尚未回款的金额为

115.29万元，金额较小，预期大部分可缓慢回款，对公司的经营状况不会构成重要不利影响。

公司对上述客户的收入确认原则与报告期内其他客户的收入确认原则一致，符合企业会计准则，符合行业惯例，具体分析如下：

是否存序同行业公司中大力德在重大号差异

1、国外销售 1、国外销售(包含 FOB、CIF

在产品报关离港，取得出口报关等)单和提单后确认销售收入。根据与客户签订的出口合同或

2、国内销售订单，完成相关产品生产，经

双环传动

1公司根据与客户签订的合同或订检验合格后向海关报关出口，否

002472.SZ

单约定的交货方式分情况确认，取得报关单，并取得提单(运合同或订单约定送货移交的，在单)；产品出口收入货款金额已将产品移交给客户并经客户签收确定，款项已收讫或预计可以后确认收入；合同或订单约定寄收回，并开具出口销售发票；

第38页共95页是否存序同行业公司中大力德在重大号差异售的，在产品送货经客户签收合出口产品的成本能够合理计格并领用后确认收入。算。

2、国内销售

(1)网络销售：公司通过阿里巴

巴电商平台进行网络销售，公司在客户下单后发货并收取货

1、国外销售款，收入确认以客户签收作为本公司将商品发运给客户，取得依据。

绿的谐波出口报关单确认销售收入。

2(2)非网络销售：根据与客户签否

688017.SH 2、国内销售

订的销售合同或订单需求，完本公司将商品发运给客户，并经成相关产品生产，客户对产品客户确认后确认销售收入。

进行验收确认；产品销售收入

货款金额已确定，款项已收讫或预计可以收回；销售产品的成本能够合理计算。

综上，报告期内，2021年末、2022年末的应收账款截至目前尚未回款的金额较小，对公司的经营状况不会构成重要不利影响。相关收入确认合规，相关会计处理符合企业会计准则规定、符合行业惯例。

3、西班牙客户 Soltec Energias 的相关情况

Soltec Energias 成立于 2004 年，是西班牙交易所上市企业，世界上最大的光伏电站太阳能跟踪器制造商之一，业务覆盖西班牙、北美和拉丁美洲等地。公司自 2014 年开始与 Soltec Energias 合作，主要向其销售完全定制化的传动行星减速器。报告期内应收账款变动情况如下：

单位：万元

期初应收账款本期增加*本期扣减*期末应收账款余额

项目本期回款*

余额*[注1][注2]*=*+*-*-*

2021年度2164.14474.311400.22-1238.23

2022年度1238.23369.60150.44567.94889.45

2023年度889.4583.4249.68913.899.30

2024年1-3月9.300.01--9.31

合计-927.341600.341481.83-

注1：本期增加主要系产品购销形成的应收账款，报告期内公司主要向其销售完全定制化的传动行星减速器。

注2：公司以扣减应收账款的方式承担质量保证责任，本期扣减的会计分录为：借：

销售费用；贷：应收账款。

报告期内，公司与 Soltec Energias 业务合作良好。2022 年度，SoltecEnergias 向公司反馈，公司 2021 年及以前年度销售的定制化产品存在漏水质量

第39页共95页问题，并寄回了部分不良品，公司确认系产品质量责任。经双方沟通，根据存在

质量问题的产品数量，综合判断更换相关产品所需的成本和工作量，最终确认公司以扣减应收账款567.94万元的方式承担相关售后质量保证，公司依此将承担的售后质量保证567.94万元计入2022年度销售费用-产品质量赔偿。

2023 年度，Soltec Energias 反馈公司之前销售的定制化产品除了 2022 年

提出的存在质量问题的部分外，其他也陆续新出现漏水质量问题，要求公司承担相应的质量保证义务。公司与 Soltec Energias 约定，由 Soltec Energias 自身进行维修，公司以扣减应收账款的方式承担相应的质量保证义务，依此扣减应收账款457.75万元。此后，为彻底解决该项目售后服务问题，经多次协商，双方达成一致，中大力德同意 Soltec Energias不再支付所欠货款美元 636172.45美元，按汇率 7.17 折合人民币 456.14 万元；Soltec Energias 确认中大力德对该项目已经承担完所有的质量保证义务。据此，2023年度公司共计确认销售费用-产品质量赔偿913.89万元。

根据《企业会计准则第14号——收入》第五条，企业应当在客户取得相关商品控制权时确认收入，根据中大力德与 Soltec Energias 的销售协议，双方按照 FOB 模式交付产品，中大力德需保证所销售的商品符合既定的产品质量标准。报告期内，中大力德按照与 Soltec Energias 的合同约定，产品经检验合格后向海关报关出口，取得报关单，并取得提单（运单），据此确认收入，符合企业会计准则相关规定。

前述质量问题发生后，由于公司产品已在 Soltec Energias 下游客户的光伏电站项目中安装使用，经双方沟通，综合判断更换、维修相关产品所需的成本和工作量，确认由 Soltec Energias自行维修更换，由公司承担 Soltec Energias因维修更换等发生的相关成本费用。Soltec Energias 仅寄回少量不良样品供公司确认产品质量问题，未进行退货；公司对 Soltec Energias 提供的质量保证是为保证所销售的商品符合既定的产品质量标准，不属于为客户提供一项单独的服务，公司承担的上述费用均为在售后质量保证过程中实际发生或者应发生的成本，为约定的售后质保责任范围内发生的成本，不属于销售折让、销售合同变更的情形，亦不属于冲减收入的相关情形，在相关成本发生时计入销售费用-产品质量赔偿，符合企业会计准则的规定。

第 40 页 共 95 页报告期内，扣除向 Soltec Energias 产品质量赔偿外，公司销售费用-产品质量赔偿的金额分别为11.01万元、7.76万元、11.71万元和0.13万元。公司主要向 Soltec Energias 销售完全定制化的产品，不存在向其他客户销售同类产品的情况。公司产品质量较为稳定，报告期内其他产品质量赔偿金额较小。

综上，报告期内，公司对 Soltec Energias 应收账款的相关会计处理恰当，收入确认合规，相关会计处理符合企业会计准则规定、符合行业惯例，不会影响本次发行条件。双方不存在重大纠纷。报告期末公司对 Soltec Energias 的应收账款余额9.31万元，为2023年起销售少量配件产生的正常应收账款，公司综合判断预期信用损失，按照账龄法计提坏账准备，预期可以收回。

（二）列示报告期各期在经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分

别大于5%、4%的客户情况，是否与公司控股股东、实控人、董监高等存在关联关系，说明对其返利比例高于一般客户的原因及合理性；并结合返利计提的金额及实际发生额等，说明返利执行情况是否与既定政策相符，是否存在利益输送的情形；贸易型客户返利占比高于其他直销客户的原因及合理性，结合贸易型客户具体协议、主要产品等，说明贸易型客户相关返利政策和比例是否与同行业情况相符

1、报告期各期在经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于

5%、4%的客户情况

（1）经销模式下返利金额占销售收入比例大于5%的客户情况

报告期各期，公司经销模式下返利金额计提占销售收入比例大于5%的客户情况如下：

单位：家、万元

项目2024年1-3月2023年2022年2021年大于5%的客户家数1117810

大于5%的客户返利金额合计*258.831766.91935.021045.70

大于5%的客户收入金额合计*4408.0930657.1014600.6317105.83平均返利金额占销售收入金额

5.87%5.76%6.40%6.11%

的比例*=*/*

报告期内，经销模式下返利金额占销售收入比例大于5%的客户分别为10、

8、17、11家，平均返利金额占销售收入金额的比例约为5.5%-6.5%之间，涉及

到的客户与公司控股股东、实控人、董监高均不存在关联关系。

第41页共95页公司一般以销售目标、回款目标等作为考核要素，根据不同经销商的实际情

况制定具体的目标和返利比例：年度考核达标后，一般按照达标档位销售额或回款额的3%-5%不等的比例计算返利，达标档位越高，返利比例相应越高。此外，经销商开拓的部分直接客户，符合条件情况下，经销商可按其达到销售或回款目标的一定比例享受返利。

报告期内，部分经销商返利金额占其自身销售收入比例高于5%，主要是以下原因导致：对于经销商介绍或服务的个别直接客户，在全年正常回款的情况下，该经销商可以按照相关客户销售额或回款额的一定比例（一般不超过5%）享受返利；即某一经销商享受的返利=该经销商自身的返利基数（销售额或回款额，以合同约定为准）×对应的返利档位+书面约定的其他客户的返利基数（销售额或回款额，以合同约定为准）×对应的返利档位。其中销售额一般为扣除返利影响前的含税金额，不同经销商、介绍客户对应的返利档位可能不同，一般不超过

5%。

报告期各期，对于经销模式下返利金额计提占其自身销售收入比例大于5%的客户（以下简称“大于5%的客户”），经销商享受的返利金额、以及返利金额对应的返利基数具体如下：

单位：万元

项目2024年1-3月2023年2022年2021年A、大于 5%的客户返利金额合计 258.83 1766.91 935.02 1045.70

B、大于 5%的客户返利基数 6443.66 45762.93 20804.61 24392.62

其中：经销商自身的返利基数

5179.3834981.0816544.7019517.24

(B1)其他相关客户的返利基数

1264.2810781.854259.914875.38

(B2)

C、返利比例=A/（B1+ B2） 4.02% 3.86% 4.49% 4.29%

由上表可见，按照合同约定的返利基数计算，公司对前述客户的返利比例在

3%-5%范围内，符合公司的返利政策约定。

前述客户报告期内返利执行情况、是否与既定政策相符，是否与公司控股股东、实控人、董监高等存在关联关系，是否存在利益输送的情形具体如下：

第42页共95页单位：万元返利比例是否存返利金额自身的返利基其他相关客户的是否与既定是否存在利

期间 序号 客户 C=A/( B1+ 在关联

A 数 B1 返利基数 B2 政策相符 益输送

B2) 关系大连邦飞利传动科技有限公司及同一

193.532097.0416.734.42%是否否

控制下公司苏州盛利得机电有限公司及同一控制

260.641103.61666.963.42%是否否

下公司

3宁波中大璟丰传动设备有限公司23.58333.15249.374.05%是否否

4广东中大力德智能传动设备有限公司19.43388.5450.694.42%是否否

2024年5杭州赛亚传动设备有限公司18.24403.6814.304.36%是否否

1-3月6河南中大力德机电设备有限公司17.23389.50-4.42%是否否

7湖州超远传动设备有限公司8.01181.00-4.42%是否否

8温州昊诚机电有限公司7.5576.09157.503.23%是否否

9无锡克瑞德森科技有限公司6.27141.72-4.42%是否否

10哈尔滨大志机电设备有限公司2.7534.4368.972.65%是否否

11福州联宏机械有限公司1.6030.6239.762.27%是否否

合计258.835179.381264.284.02%---大连邦飞利传动科技有限公司及同一

1459.2110369.1110.904.42%是否否

控制下公司苏州盛利得机电有限公司及同一控制

2355.145535.056227.683.02%是否否

下公司

2023年

广州品鑫机电科技有限公司及同一控

3222.244890.13702.663.97%是否否

制下公司

4杭州赛亚传动设备有限公司105.412342.0940.204.42%是否否

5宁波中大璟丰传动设备有限公司86.001541.99499.064.21%是否否

第43页共95页返利比例是否存返利金额自身的返利基其他相关客户的是否与既定是否存在利

期间 序号 客户 C=A/( B1+ 在关联

A 数 B1 返利基数 B2 政策相符 益输送

B2) 关系

6河南中大力德机电设备有限公司71.561617.35-4.42%是否否

7温州昊诚机电有限公司62.47480.92977.324.28%是否否

8东莞市拓邦机电科技有限公司60.561368.65-4.42%是否否

9广东中大力德智能传动设备有限公司57.841133.29173.964.42%是否否

10湖州超远传动设备有限公司56.441212.32105.314.28%是否否

11无锡克瑞德森科技有限公司54.731236.95-4.42%是否否

12深圳市华科星科技有限公司52.25997.07183.744.42%是否否

13上海乔德电气设备有限公司45.341024.64-4.42%是否否

14天津台杰科技有限公司34.53756.22219.253.54%是否否

15哈尔滨大志机电设备有限公司17.17333.21313.582.65%是否否

16佛山市台大电机有限公司14.20142.08659.961.77%是否否

17佛山市科能机电工程有限公司11.83-668.211.77%是否否

合计1766.9134981.0810781.853.86%---苏州盛利得机电有限公司及同一控制

1295.604262.802748.534.22%是否否

下公司大连邦飞利传动科技有限公司及同一

2271.505430.06-5.00%是否否

控制下公司

2022年3宁波中大璟丰传动设备有限公司103.301631.24434.815.00%是否否

广州品鑫机电科技有限公司及同一控

477.791411.67240.354.71%是否否

制下公司深圳市鼎弘传动设备有限公司及同一

568.751474.99482.423.51%是否否

控制下公司

第44页共95页返利比例是否存返利金额自身的返利基其他相关客户的是否与既定是否存在利

期间 序号 客户 C=A/( B1+ 在关联

A 数 B1 返利基数 B2 政策相符 益输送

B2) 关系

6东莞市拓邦机电科技有限公司52.831056.64-5.00%是否否

7广东中大力德智能传动设备有限公司38.44750.68210.314.00%是否否

8天津台杰科技有限公司26.80526.63143.494.00%是否否

合计935.0216544.704259.914.49%---大连邦飞利传动科技有限公司及同一

1196.493929.75-5.00%是否否

控制下公司苏州盛利得机电有限公司及同一控制

2193.412971.823344.703.06%是否否

下公司

3东莞市商德自动化设备有限公司121.122100.64536.244.59%是否否

深圳市鼎弘传动设备有限公司及同一

4101.561826.79340.854.69%是否否

控制下公司

2021年5宁波中大璟丰传动设备有限公司91.601748.1983.855.00%是否否

6上海乔德电气设备有限公司79.751595.01-5.00%是否否

广州品鑫机电科技有限公司及同一控

779.171784.92198.053.99%是否否

制下公司

8深圳市华科星科技有限公司77.421548.41-5.00%是否否

9哈尔滨大志机电设备有限公司55.001008.18371.693.99%是否否

10河南中大力德机电设备有限公司50.181003.52-5.00%是否否

合计1045.7019517.244875.384.29%---

注：广东中大的控股股东张亮亮曾为公司销售人员，2021年离职并设立广东中大，在发行人员工持股平台慈溪德立投资管理合伙企业（有限合伙）享有0.5%的份额，从而间接持有本公司股份8651股，间接持股比例为0.0057%，占比微小，不构成关联关系。

第45页共95页以2023年返利金额占销售收入比例高于5%的经销返利第一大客户大连邦飞利传动科技有限公司及同一控制下公司为例将公司返利的计算过程具体说明

如下：

大连邦飞利及同一控制下公司2023年的销售收入为9001.86万元，返利金额为459.21万元，返利金额占销售收入的比例为5.21%。大连邦飞利同一控制下的企业包括：大连邦飞利传动科技有限公司、大连椿藤机电设备有限公司、山东

中大力德传动设备有限公司、江苏中大力德传动设备有限公司和福建中创力德智能设备有限公司。

2023年公司与大连邦飞利及同一控制下公司约定的主要返利政策如下：

涉及主体主要返利政策

大连邦飞利传动科技有限公司、大连椿藤机电设备有限公司、山

东中大力德传动设备有限公司的业绩合并计算，在年采购达到

3000万元-4600万元不等的金额且按合同约定履行付款义务的

大连邦飞利传动科技有限公情况下，按照3%-5%不等的比例进行返利。此外，对于大连邦司、大连椿藤机电设备有限

飞利介绍的个别直接客户，山东雷腾电动科技有限公司全年正常公司、山东中大力德传动设

备有限公司回款的前提下，按照回款额的2%向大连邦飞利传动科技有限公司返利，济南邦德激光股份有限公司全年正常回款的前提下，按照回款额的5%向大连邦飞利传动科技有限公司返利。全部返利以销售折让的方式进行结算。

江苏中大力德传动设备有限公司和福建中创力德智能设备有限公江苏中大力德传动设备有限

司的业绩合并计算，在年采购达到800万元-1300万元不等的金公司、福建中创力德智能设

额且按合同约定履行付款义务的情况下，按照3%-5%不等的比备有限公司例进行返利。全部返利以销售折让的方式进行结算。

根据前述返利政策，大连邦飞利及同一控制下公司2023年返利金额的计算过程如下：

单位：万元返利金额返利计算基数返利计提比例

项目*=***/

**

（1+13%）

大连邦飞利传动科技有限公司、大连椿

藤机电设备有限公司、山东中大力德传8068.725%357.02动设备有限公司采购额

江苏中大力德传动设备有限公司、福建

2300.395%101.79

中创力德智能设备有限公司采购额

山东雷腾电动科技有限公司回款额3.282%0.06

济南邦德激光股份有限公司回款额7.625%0.34

合计--459.21

（2）直销模式下返利金额占销售收入比例大于4%的客户情况

第46页共95页报告期各期，公司直销模式下返利金额计提占销售收入比例大于4%的客户

情况如下：

单位：家、万元

项目2024年1-3月2023年2022年2021年大于4%的客户家数64610

大于4%的客户返利金额合计*40.8473.2490.54299.99

大于4%的客户收入金额合计*913.841602.881928.835300.02平均返利金额占销售收入金额

4.47%4.57%4.69%5.66%

的比例*=*/*

报告期内，直销模式下返利金额占销售收入比例大于5%的客户分别为10、

6、4、6家，平均返利金额占销售收入金额的比例约为4.5%-6%之间，涉及到的

客户与公司控股股东、实控人、董监高均不存在关联关系。

公司一般以业务合作目标、回款目标等作为考核要素，根据不同直销客户的实际情况制定具体的目标和返利比例：年度考核达标后，一般按照达标档位销售额或回款额的2%-4%不等的比例计算返利，达标档位越高，返利比例相应越高。

报告期内，部分直销客户返利金额占其自身销售收入比例高于4%，主要是以下原因导致：对于贸易商介绍或服务的个别直接客户，在全年正常回款的情况下，该贸易商可以按照相关客户回款额的一定比例（一般不超过4%）享受返利；

即某一贸易型客户享受的返利=该贸易型客户自身的返利基数（销售额或回款额，以合同约定为准）×对应的返利档位+书面约定的其他客户的返利基数（销售额或回款额，以合同约定为准）×对应的返利档位。其中销售额一般为扣除返利影响前的含税金额，不同贸易型客户、介绍客户对应的返利档位可能不同，一般不超过4%。对于极个别的优质直销客户，公司基于其历史合作情况、资信状况、未来业务增长潜力等，与其约定的最高返利档位为5%。

报告期各期，对于直销模式下返利金额计提占其自身销售收入比例大于4%的客户（以下简称“大于4%的客户”），直销客户享受的返利金额、以及返利金额对应的返利基数具体如下：

单位：万元

项目2024年1-3月2023年2022年2021年A、大于 4%的客户返利金额合计 40.84 73.24 90.54 299.99

B、大于 4%的客户返利基数 1192.70 2050.91 2.390.28 7744.17

其中：直销客户自身的返利基数

1076.931856.862116.305815.08

(B1)

其他相关客户的返利基数115.77194.05273.981929.09

第47页共95页项目2024年1-3月2023年2022年2021年

(B2)

C、返利比例=A/（B1+ B2） 3.42% 3.57% 3.79% 3.87%

由上表可见，按照合同约定的返利基数计算，公司对前述客户的返利比例在

2%-4%范围内，符合公司的返利政策约定。

前述客户报告期内返利执行情况、是否与既定政策相符，是否与公司控股股东、实控人、董监高等存在关联关系，是否存在利益输送的情形具体如下：

第48页共95页单位：万元返利比例是否与既定返利金额自身的返利基其他相关客户是否存在关是否存在

期间 序号 客户名称 C=A/( B1+ 政策相符

A 数 B1 的返利基数 B2 联关系 利益输送

B2)

1苏州晟成光伏设备有限公司23.61666.96-3.54%是否否

2余姚心沁自动化设备有限公司6.72189.84-3.54%是否否

3成都聿晰机电设备有限公司6.48131.4837.463.84%是否否

2024年

4佛山市讯享电子商务有限公司1.3638.51-3.54%是否否

1-3月

5江苏中采禾机电有限公司1.8830.4375.561.77%是否否

6广东川铭精工科技有限公司0.8019.712.753.54%是否否

合计40.841076.93115.773.42%---

1余姚心沁自动化设备有限公司29.48832.68-3.54%是否否

2成都聿晰机电设备有限公司28.38597.11110.794.01%是否否

2023年3东莞市亿联自动化科技有限公司14.49409.39-3.54%是否否

4曼思（厦门）智能科技有限公司0.8917.6883.260.88%是否否

合计73.241856.86194.053.57%---

1杭州格隆智能传动有限公司20.24505.90-4.00%是否否

2合肥辰越自动化工程有限公司18.59464.78-4.00%是否否

3佛山市讯享电子商务有限公司18.37459.17-4.00%是否否

4安徽牧德智能传动设备有限公司18.15453.63-4.00%是否否

2022年

5 泰国 SUN ROBOTICS & AI CO.LTD 10.51 232.82 117.55 3.00% 是 否 否

宁波市镇海格瓦传动设备有限公

64.69-156.433.00%是否否

司

合计90.542116.30273.983.79%---

2021年1温州昊诚机电有限公司88.16826.24937.015.00%是否否

第49页共95页返利比例是否与既定返利金额自身的返利基其他相关客户是否存在关是否存在

期间 序号 客户名称 C=A/( B1+ 政策相符

A 数 B1 的返利基数 B2 联关系 利益输送

B2)东莞市盈盾自动化设备科技有限

235.74714.83-5.00%是否否

公司

3上海常莘贸易有限公司34.15853.83-4.00%是否否

4上海泰忆电子科技有限公司32.28806.98-4.00%是否否

5汕头市金源自动化设备有限公司29.24730.90-4.00%是否否

6上海旌本机电科技有限公司27.12678.12-4.00%是否否

7佛山市台大电机有限公司22.90488.70656.532.00%是否否

8上海澜德自动化科技有限公司18.74468.58-4.00%是否否

9福州联宏机械有限公司8.55192.26235.252.00%是否否

10上海昂实自动化科技有限公司3.1054.64100.302.00%是否否

合计299.995815.081929.093.87%---

注：成都聿晰机电设备有限公司、东莞市盈盾自动化设备科技有限公司、温州昊诚机电有限公司与发行人的合作年限较久，资信状况良好，报告期内公司给与前述客户的最高返利档位为5%。

第50页共95页以2023年返利金额占销售收入比例高于4%的直销返利第一大客户余姚心

沁自动化设备有限公司为例将公司返利的计算过程具体说明如下：

余姚心沁自动化设备有限公司2023年的销售收入为725.52万元，返利金额为29.48万元，返利金额占销售收入的比例4.06%。2023年公司与余姚心沁自动化设备有限公司约定的返利政策为：在年采购额达到360万元-700万元不等的

金额的情况下，按照2%-4%不等的比例进行返利。全部返利以销售折让的方式进行结算。

根据前述返利政策，余姚心沁自动化设备有限公司2023年返利金额的计算过程如下：

单位：万元返利金额返利计算基数返利计提比例

项目*=***/

**

（1+13%）

余姚心沁自动化设备有限公司采购额832.684%29.48

（3）根据被介绍相关客户的销售、回款情况，向经销商/贸易型客户返利的合理性

公司部分经销商/贸易型客户在开发、维护自身客户的过程中，部分客户认为直接跟发行人签订合同在产品质量、交货期、售后服务等方面更有保障，因此要求直接与发行人签订合同，成为发行人直接客户。每年年初在与经销商/贸易型客户签署销售合同时，经公司与经销商/贸易型客户协商一致，在推荐客户全年正常回款的前提下，公司可将推荐客户的销售额或回款额作为经销商/贸易型客户的返利计算基数并据此给与经销商/贸易型客户返利。

前述返利政策系公司与部分经销商/贸易型客户基于合作共赢的初衷，双方充分协商后达成的合作约定，具有商业合理性。对经销商/贸易型客户来说，前述被介绍客户不愿意直接向经销商/贸易型客户采购，希望直接与发行人合作，通过向发行人推荐客户，经销商/贸易型客户可以获得一定的返利。对于发行人来说，通过给与经销商/贸易型客户一定的返利，可以新增客户来源，提升市场占有率，扣除需要支付给经销商/贸易型客户的返利后，仍有合理的利润空间，有助于增加盈利能力。

通用设备行业的其他上市公司亦有此类返利政策约定，如国茂股份（股票代码：603915）主营产品为各类减速电机及配件，向 A 类经销商的返利以 A 类经第 51 页 共 95 页销商及其推荐的 B 类经销商和终端客户的总销售额、总到账金额等作为考核和

返利的基数，其招股说明书中关于返利的相关披露如下：

“每年初 A 类经销商与发行人签署年度销售框架合同，发行人将 A 类经销商及其推荐的 B 类经销商和终端客户作为经销商推荐组对 A 类经销商进行考核和返利。公司会根据年末 A 类经销商及其推荐的 B 类经销商和终端客户的总销售规模、总到账金额、到账率、回款方式、销售产品类型、是否完成年初合同指

标等标准，确定给予 A 类经销商的返点。经销商的到账率等于总到账金额除以合同销售总额。合同销售总额是指 A 类经销商合同销售额加上 B 类经销商和经销商推荐的终端客户合同销售额三者之和；总到账金额是指 A 类经销商加上 B

类经销商和经销商推荐的终端客户三者的到账总额。……报告期，公司对 A 类经销商的含税返利金额分别为 6133.22 万元、

8206.58 万元和 10310.61 万元，占 A 类经销商及其推荐的 B 类经销商和终端客户合计返利前含税销售收入比例分别为6.41%、6.76%和7.17%。”综上，公司一般以销售目标、业务合作目标、回款目标等作为考核要素，根据不同客户的实际情况制定具体的目标和返利比例，达标档位越高，返利比例相应越高。报告期各期在经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于

5%、4%的客户与公司控股股东、实控人、董监高均不存在关联关系，对其返利

金额主要基于返利政策约定的销售、回款等情况计算得出，具有合理性。

2、返利执行情况与既定政策相符，不存在利益输送的情形

（1）返利既定政策报告期内的销售返利政策均为在每年年初与客户分别书面约定具体返利政策条款，按照返利条款的约定计算返利，在年度终了后以销售折让的方式进行结算兑现。

公司的返利政策主要以销售目标、回款目标等作为考核要素，不同客户由于自身的经营规模、资金实力以及采购需求不同，与公司的合作历史、历年合作表现等亦有差异，因此公司在每年年初进行书面约定时，会综合考虑与客户的历史合作情况、客户所在区域或行业的下游需求情况、上年度的销售及回款情况、本

年度公司整体的销售目标和回款目标等，综合确定本年度具体客户的年度销售目标、回款要求及返利比例。

第52页共95页（2）返利执行情况

报告期内，发行人销售返利发生金额如下：

单位：万元、%

2024年1-3

项目2023年2022年2021年月

经销业务销售返利金额415.282136.941316.451316.60

直销业务销售返利金额110.84542.76383.79688.43

销售返利金额合计526.112679.701700.242005.03

销售收入22277.65108598.4689759.5595297.38

返利占比2.362.471.892.10

由上表可见，报告期内发行人销售返利金额分别为2005.03万元、1700.24万元、2679.70万元和526.11万元，主要为经销业务的销售返利，直销业务返利的金额及覆盖范围较小。报告期内，公司根据返利政策给予客户一定优惠，返利金额总体较小，占收入的比例相对稳定，基本保持在2%-2.5%左右，2022年的返利占比相对较低主要系当年销售收入下降、根据与各个客户约定的销售返利政策

计提的返利减少。整体来说，返利占比保持相对稳定，公司销售返利金额与整体收入规模相匹配。

*经销返利执行情况

单位：万元、%

项目2024年1-3月2023年2022年2021年经销销售返利415.282136.941316.451316.60

经销收入8996.4044281.0831394.0426708.36

经销返利占比4.624.834.194.93

公司与绝大部分经销商约定了返利政策，经销商完成约定的销售目标、回款目标将按照一定比例享受返利优惠。公司给予经销商返利，一方面为提高经销商的销售积极性，加强渠道建设，有利于巩固现有减速器、减速电机的市场份额，并加大智能执行单元等集成化产品的推广；另一方面，销售返利提高了经销商回款的积极性，有利于公司应收账款周转，减少了可能的坏账损失。报告期内，经销返利占比约为4%-5%之间，各年度的变动情况与收入变动的趋势保持一致。

*直销返利执行情况

单位：万元、%

第53页共95页项目2024年1-3月2023年2022年2021年

直销销售返利110.84542.76383.79688.43

直销收入13281.2564317.3858365.5168589.02

直销返利占比0.830.840.661.00

公司与部分直销客户约定了返利政策，直销客户完成约定的合作目标将按照一定比例享受返利优惠政策。公司给予直销客户销售返利，一方面是提高直销客户回款的积极性，有利于公司应收账款周转，减少了可能的坏账损失。另一方面，公司将仅发生小规模或偶发性交易的贸易型客户作为直销管理，销售返利可以提高其销售与服务的积极性。报告期内，直销返利占比约为1%，各年度的变动情况与收入变动的趋势保持一致。

综上，报告期内，公司返利执行情况与既定政策相符，不存在利益输送的情形。

3、贸易型客户返利占比高于其他直销客户的原因及合理性

报告期内，公司直销业务销售返利情况如下：

单位：万元、%

项目2024年1-3月2023年2022年2021年直销销售返利110.84542.76383.79688.43

直销收入13281.2564317.3858365.5168589.02

直销返利占比0.830.840.661.00其中，贸易型客户的返利情况如下：

单位：万元、%

项目2024年1-3月2023年2022年2021年贸易型客户销售返利68.45268.80243.11643.98

贸易型客户收入2587.0111822.1912800.0718903.78

贸易型客户返利占比2.652.271.903.41

公司的直销返利主要是贸易型客户返利，2021年对贸易型客户返利金额占公司直销返利金额的比例超过90%，2022年起逐步下降的主要原因如下：

（1）报告期内，公司对贸易型客户和其他直销客户的销售返利政策本身不

存在实质性区别，返利的实施范围有所差别，约定了返利政策的贸易型客户数量及占比多于其他直销客户。绝大部分贸易型客户均约定了返利政策，其他直销客户中仅有少量客户约定返利政策，因此整体来说报告期内贸易型客户的返利金

第54页共95页额及占直销返利总金额的比例高于其他直销客户。

按照与销售返利对应的销售收入计算，其他直销客户的返利情况如下：

单位：万元、%

2024年1-3

项目2023年2022年2021年月

其他直销客户销售返利42.38273.96140.6744.45涉及销售返利的其他直销客户对

2304.4811417.786569.021077.33

应销售收入

其他直销客户返利占比1.842.402.144.13

按照与销售返利对应的销售收入计算，贸易型客户的返利情况如下：

单位：万元、%

项目2024年1-3月2023年2022年2021年贸易型客户销售返利68.45268.80243.11643.98涉及销售返利的贸易型客户对应

2587.0110294.128113.4917522.09

销售收入

贸易型客户返利占比2.652.613.003.68

由上表可见，涉及返利的贸易型客户对应销售收入大于其他直销客户，贸易型客户返利金额大于其他直销客户主要是由于贸易型客户返利实施覆盖范围更广。按照与销售返利对应的销售收入计算，贸易型客户返利占比与其他直销客户不存在重大差异。

（2）2022年起贸易型客户返利金额有所下降主要系部分收入规模相对较大

的贸易型客户发展成公司的合格经销商，后续年度在统计和管理上纳入经销客户。此外，报告期内其他直销客户的返利范围略有增加，其他直销客户返利金额呈增长趋势亦是造成贸易型客户返利占比下降的因素之一。

报告期内，贸易型客户发展成公司的合格经销商对于返利的影响如下：

单位：万元

2024年1-3

项目2023年2022年2021年月

A、经销返利-贸易型客户发展

44.75269.4486.60-

成经销商

B、直销返利-贸易型客户返利 68.45 268.80 243.11 643.98

合计（A+B） 113.20 538.25 329.72 643.98

2022年前述客户合计返利金额相对较低主要系当年销售收入下降、根据与

各个客户约定的销售返利政策计提的返利减少。2022年公司整体收入规模、返利规模亦有所下降。公司对前述客户的返利情况与业绩情况、整体收入规模相匹

第55页共95页配，符合既定的返利政策。

综上，向贸易型客户返利的金额及占比符合公司的实际情况，具有合理性，不存在利益输送的情况。

4、结合贸易型客户具体协议、主要产品等，说明贸易型客户相关返利政

策和比例是否与同行业情况相符

（1）贸易型客户具体协议

贸易型客户因自身销售需求向公司提交订单，购入发行人产品后自行定价、自行销售。因该类客户较为分散，年度销售额以及采购连续性等普遍较低，公司在日常客户管理中对贸易型客户和一般性直接终端客户采用相同的管理方式，对贸易型客户执行的销售流程、销售政策、信用政策等与其他终端直接客户不存在明显区别。公司与贸易型客户主要的具体协议约定如下：

项目内容

贸易型客户因自身销售需求向公司提交订单，公司以报价单的方式向客户提供具体销售流程产品的价格，客户依据报价单的价格订货，公司保留对产品价格进行合理调整的权利。客户购入发行人产品后自行定价、自行销售。

公司将产品销售给客户，经客户验收后，产品的风险报酬转移给客户，公司确认收收入确认入。

信用政策月结，信用期主要为2个月以内。

结算客户需在信用期内全额支付货款。

退换货凡退货产品均需写明退货原因，无正当理由公司可以拒绝退货。

质保质保期内，在客户正常使用范围内，经公司确认系产品自身质量问题公司包修。

返利完成约定的合作目标、回款目标将按照一定比例享受返利优惠政策。

（2）向贸易型客户销售的主要产品

报告期内，贸易型客户基于自身需求向公司采购产品，公司向贸易型客户销售的主要产品与其他客户不存在重大差异，具体如下：

单位：万元、%

2024年1-3月2023年2022年2021年

产品名称金额占比金额占比金额占比金额占比

精密减速器1182.3445.705462.0346.204807.2437.565772.9530.54

减速电机：721.3127.883778.7231.965510.6143.0511852.1162.70

其中：微型交流减速电机307.9111.901585.0313.412724.9021.296972.4436.88

小型交流减速电机278.4010.761421.3912.021748.1813.663494.3318.48

微型直流减速电机135.015.22772.306.531037.538.111385.347.33

智能执行单元676.5926.152517.8021.302451.7819.151205.406.38

配件及其他6.770.2663.650.5430.430.2473.320.39

合计2587.01100.0011822.19100.0012800.07100.0018903.78100.00

第56页共95页（3）贸易型客户相关返利政策和比例是否与同行业情况相符

公司的同行业可比公司中，绿的谐波仅对经销商返利，双环传动未见销售返利信息。不同企业的产品类型、下游行业及客户情况存在差异，企业一般根据自身实际情况及销售策略综合考虑是否约定销售返利。对客户提供返利优惠政策是设备行业较为常见的商业条款，特别是对于下游行业、客户较为分散的企业，可以提高客户销售、回款的积极性，提升合作紧密度。

上市公司中亦存在向直销客户提供返利的案例：

公司名称上市时间相关披露

为促进销售以及加速回款，公司针对部分经销商和直销客户采用返利政策。对于采用返利的客户，公司根据客户的重要程度、未来增长潜力、开发难度、客户所在区域面临的竞争情况以及竞争对手的销售策略确定返利政策。

公司每年在与执行返利政策的客户签订年度协议时会约定最低销售指标及返利计算办法。公司销售返利的金额系根据客户年度采众辰科技2023/8/23

购金额及回款期限内实际付款额，按照约定的阶梯比例于年度终了后进行结算。

根据销售返利政策，返利在当年执行时，公司冲减当期收入并冲减对应客户的应收账款；返利在次年执行时，公司在当年末计提销售返利，冲减当期收入，并确认预计负债，待次年根据实际兑现的销售返利，冲减预计负债及对应客户的应收账款。

为调动签约经销商和部分直销客户的采购积极性，公司制定了销售返利政策，返利通过销售折扣方式执行。每年公司与签约经销商签署《英华特涡旋压缩机战略合作协议书》，约定年度和月度返利政策。因直销客户采购规模总体偏小，公司仅与部分直销客户约定了年度返利政策。

英华特2023/7/13每月末，公司按照主要客户上年度返利计提比例，根据当月销售金额计算返利金额，在月末对返利进行预提。年末时，销售经理根据销售合同及公司返利政策计算对应期间的实际返利金额，并与客户对账后，按内控制度约定提交各层级审批，审批通过后，财务部根据审批后的返利金额确认当年度的返利金额，并对前期已预提的返利金额进行调整。

综上，公司的同行业可比公司中，绿的谐波仅对经销商返利，双环传动未见销售返利信息。公司基于根据自身实际情况及销售策略与部分直销及经销客户约定销售返利，具有商业合理性，上市公司中亦存在向直销客户提供返利的案例。

公司不存在通过返利进行利益输送的情形。

第57页共95页（三）说明报告期内贸易业务开展的业务模式及其背景、区分贸易客户和非

贸易客户，分别说明前十大客户的情况，包括但不限于成立时间、注册地址、股权结构、主营业务、合作时间和模式、信用政策、报告期内各年度交易金额和交

易内容等，是否存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，如是，请说明原因及合理性，与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，客户之间或与主要供应商之间是否存在关联关系，说明报告期内贸易业务毛利率情况，对贸易型客户收入下降的原因及合理性

1、贸易型客户业务开展的业务模式及其背景

公司与贸易型客户合作的业务模式为买断式直接销售。公司的贸易型客户主要为面向下游终端用户销售产品的服务性公司，该类客户通过展会、公开信息或朋友介绍等方式了解公司产品，基于自身销售需求向公司提交订单，购入发行人产品后自行定价、自行销售。

公司生产及销售的减速器、减速电机等核心零部件、组件下游应用广泛，终端客户数量众多，所属的行业及地区亦非常分散，贸易型客户可作为公司提高市场占有率的渠道之一。一般来说贸易型客户相对较为分散，年度销售额以及采购连续性等相对较低，资信情况、资金实力、市场拓展能力、销售服务能力、对公司文化的认可度等均不符合公司对于经销商的准入标准，因此公司对于此类客户采取与一般性直接终端客户相同的管理方式，未作为经销商核算和管理，对该类客户销售的产品类型、执行的销售流程、销售政策、信用政策、返利政策等与其他直销客户不存在明显的区别。

2、区分贸易型客户和非贸易型客户说明前十大的情况

（1）贸易型客户前十大情况

报告期内，公司贸易型客户前十大的名称、主要交易内容和交易金额如下：

单位：万元、%占贸易型客占总销售期间序号客户名称主要交易内容交易金额户收入比例收入比例

东莞市丰名自动化设备精密减速器、智能执行单

20241162.276.270.73

有限公司元

年1-

余姚心沁自动化设备有精密减速器、减速电机、

3月2161.316.240.72

限公司智能执行单元等

第58页共95页占贸易型客占总销售期间序号客户名称主要交易内容交易金额户收入比例收入比例

精密减速器、减速电机、

3上海常莘贸易有限公司151.365.850.68

智能执行单元、配件等深圳市博睿智能科技有

4精密减速器等134.815.210.61

限公司

深圳市众创传动设备有精密减速器、减速电机、

5114.124.410.51

限公司智能执行单元

成都聿晰机电设备有限精密减速器、减速电机、

6110.714.280.50

公司智能执行单元、配件等

合肥辰越自动化工程有精密减速器、减速电机、

799.273.840.45

限公司智能执行单元

宁波中大莱德机械设备精密减速器、减速电机、

889.713.470.40

有限公司智能执行单元、配件等

郑州津晟邦智能设备有精密减速器、减速电机、

986.803.360.39

限公司智能执行单元

上海澜德自动化科技有精密减速器、减速电机、

1082.773.200.37

限公司智能执行单元、配件等

合计1193.1446.125.36

余姚心沁自动化设备有精密减速器、减速电机、

1725.526.140.67

限公司智能执行单元、配件等

东莞市丰名自动化设备精密减速器、智能执行单

2561.634.750.52

有限公司元、配件等

精密减速器、减速电机、

3上海常莘贸易有限公司559.794.740.52

智能执行单元、配件等

成都聿晰机电设备有限精密减速器、减速电机、

4510.914.320.47

公司智能执行单元、配件等

深圳市众创传动设备有精密减速器、减速电机、

5473.504.010.44

限公司智能执行单元、配件等

2023

合肥辰越自动化工程有精密减速器、减速电机、

年6366.183.100.34

限公司智能执行单元、配件等

东莞市亿联自动化科技精密减速器、减速电机、

7350.722.970.32

有限公司智能执行单元

精密减速器、减速电机、

8天津诚开科技有限公司341.292.890.31

智能执行单元、配件等

郑州津晟邦智能设备有精密减速器、减速电机、

9331.302.800.31

限公司智能执行单元、配件等

浙江楚劲机械科技有限精密减速器、减速电机、

10317.862.690.29

公司智能执行单元、配件等

合计4538.7238.394.18

余姚心沁自动化设备有精密减速器、减速电机、

20221486.023.800.54

限公司智能执行单元、配件等年

2上海旌本机电科技有限精密减速器、减速电机、463.703.620.52

第59页共95页占贸易型客占总销售期间序号客户名称主要交易内容交易金额户收入比例收入比例

公司智能执行单元、配件等

杭州格隆智能传动有限精密减速器、减速电机、

3435.173.400.48

公司智能执行单元、配件等

宁波合佳新材料科技有精密减速器、减速电机、

4434.513.390.48

限公司智能执行单元、配件等

深圳市众创传动设备有精密减速器、减速电机、

5407.543.180.45

限公司智能执行单元、配件

精密减速器、减速电机、

6上海常莘贸易有限公司402.763.150.45

智能执行单元、配件等

合肥辰越自动化工程有精密减速器、减速电机、

7396.073.090.44

限公司智能执行单元、配件等

佛山市讯享电子商务有精密减速器、减速电机、

8392.313.060.44

限公司智能执行单元、配件等

安徽牧德智能传动设备精密减速器、减速电机、

9390.223.050.43

有限公司智能执行单元、配件等

广东安昂智能制造供应精密减速器、减速电机、

10373.212.920.42

链技术有限公司智能执行单元、配件

合计4181.5032.674.66

东莞市盈盾自动化设备精密减速器、减速电机、

1876.634.640.92

科技有限公司智能执行单元、配件等

精密减速器、减速电机、

2上海常莘贸易有限公司738.123.900.77

智能执行单元等

精密减速器、减速电机、

3温州昊诚机电有限公司712.163.770.75

智能执行单元、配件等

东莞市台宗机电科技有精密减速器、减速电机、

4710.113.760.75

限公司智能执行单元、配件等

佛山市科能机电工程有精密减速器、减速电机、

5704.423.730.74

限公司智能执行单元、配件等

2021

精密减速器、减速电机、

年6宁波丰进机电有限公司685.793.630.72

智能执行单元、配件等

汕头市金源自动化设备精密减速器、减速电机、

7651.523.450.68

有限公司智能执行单元、配件等

上海旌本机电科技有限精密减速器、减速电机、

8590.913.130.62

公司智能执行单元、配件等

深圳市众创传动设备有精密减速器、减速电机、

9563.712.980.59

限公司智能执行单元、配件等

济南万杰机电设备有限精密减速器、减速电机、

10513.002.710.54

公司智能执行单元、配件等

合计6746.3635.697.08

报告期内，进入各年/期贸易型客户前十大的主要客户合计26家，主要客户

第60页共95页的成立时间、注册地址、股权结构、主营业务、合作时间和模式、信用政策，是

否存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，是否与发行人控股股东、实控人、董监高、与客户之间或与主要供应商（以下简称“相关主体”）之间存在关

联关系等情况如下：

第61页共95页是否成立当年是否与相关序成立合作信用政客户名称注册地址股权结构主营业务模式或次年即成为主体存在关号时间时间策发行人客户联关系余姚心沁自动化设浙江省余姚市凤山街道永王星伟持股自动化设备及配月结30

12015年2016年直销是否

备有限公司丰村新建北路623号100%件等产品的销售天东莞市丰名自动化广东省东莞市南城街道隆何娟持股自动化设备及配月结60

22017年2021年直销否否

设备有限公司溪路5号2栋217室100%件等产品的销售天上海常莘贸易有限上海市闵行区恒南路1358于润嵩持股机电设备等产品月结60

32016年2019年直销否否

公司号5幢1004室100%的销售天王世成持股成都聿晰机电设备成都市成华区二环路北四机电设备等产品月结30

42011年51%，陈小芳2012年直销是否

有限公司段2号1栋3层1号的销售天

持股49%深圳市龙华区大浪街道新

深圳市众创传动设张湘节持股机械传动产品、电月结60

52015年石社区华新锐明工业区92017年直销否否

备有限公司100%机等产品的销售天号2单元6层安徽省合肥市长丰县双凤余亮青持股电子元器件与机合肥辰越自动化工工业区凤亭路中南高科智月结30

62012年60%，叶飞持电组件设备等产2014年直销否否

程有限公司能制造产业园项目一期天

股40%品的销售

38#201

自动化设备、机电东莞市亿联自动化广东省东莞市万江街道莞罗徐芳持股月结60

72014年产品等产品的销2014年直销是否

科技有限公司穗路万江段28号422室100%天售

自动化控制设备、天津市西青区杨柳青镇津天津诚开科技有限张亚普持股机电一体化设备月结30

82019年杨公路与柳霞路交口西北2020年直销是否

公司100%等产品的批发兼天

成发馨苑2-3-501零售

第62页共95页是否成立当年是否与相关序成立合作信用政客户名称注册地址股权结构主营业务模式或次年即成为主体存在关号时间时间策发行人客户联关系郑州津晟邦智能设郑州高新技术产业开发区张毛露持股电机及配件等产月结30

92019年2019年直销是否

备有限公司莲花街11号3幢402号100%品的销售天浙江省丽水市缙云县东渡傅建仁持股浙江楚劲机械科技机械设备及配件月结30102016年镇兰口村（兰口加油站隔90%，王丽静2017年直销是否有限公司等产品的销售天

壁）持股10%黄锐持股机械设备及配件上海澜德自动化科上海市奉贤区目华北路月结30

112011年95%，胡云喻等产品的批发、零2012年直销是否

技有限公司388号第一幢1389室天

持股5%售

黄益持股机械设备、电气设宁波中大莱德机械浙江省慈溪市宗汉街道星月结30

122017年99%，马利央备等产品的批发、2017年直销是否

设备有限公司光路41号（星光家园）天

持股1%零售深圳市宝安区沙井街道后黄莉持股深圳市博睿智能科自动化设备等产月结30

132016年亭社区第二工业区57号99%，邓林峰2019年直销否否

技有限公司品的销售天

B406 持股 1%张超群持股东莞市台宗机电科广东省东莞市道滘镇蔡白机械电气设备等月结60

142014年50%，李芝愿2016年直销否否

技有限公司阳光路23号3号楼201室产品的销售天

持股50%佛山市顺德区容桂小黄圃李明来持股

佛山市讯享电子商居委会朝桂南路1号高骏电机、机械设备等月结60

152018年80%，胡绮霞2019年直销是否

务有限公司科技创新中心1座2002号产品的销售天

持股20%之二（住所申报）

第63页共95页是否成立当年是否与相关序成立合作信用政客户名称注册地址股权结构主营业务模式或次年即成为主体存在关号时间时间策发行人客户联关系东莞安昂大道企业管理有限广东安昂智能制造广东省东莞市万江街道螺公司持股自动化零部件产月结60

16供应链技术有限公2008年涌坊工业二路8号3栋2012019年直销否否

53.84%，王玉品的销售天

司室等其他股东持

股46.16%史红阳持股上海旌本机电科技上海市奉贤区茂园路661机电设备及配件月结30

172012年90%，杨锡红2015年直销否否

有限公司号1124室产品的批发、零售天

持股10%浙江省杭州市萧山区宁围张雯雯持股电子元器件与机杭州格隆智能传动月结30

182009年街道杭州原野汽配五金市50%，唐冬持电组件设备等产2015年直销否否

有限公司天

场8幢8-50一楼股50%品的销售李云志持股宁波合佳新材料科浙江省慈溪市横河镇埋马机械设备等产品月结60

192018年50%，马志艳2021年直销否否

技有限公司村横彭公路24号的销售天

持股50%

合肥市蜀山区环湖东路99工业自动化设备、安徽牧德智能传动张锁林持股月结30

20 2019 年 号金色池塘 2A-17 幢 505 机电传动产品等 2019 年 直销 是 否

设备有限公司100%天室的销售东莞市盈盾自动化广东省东莞市南城街道蛤陶世霞持股通用机械设备等月结60

212015年2015年直销是否

设备科技有限公司地大新路35号201室100%产品的销售天张美群持股温州昊诚机电有限温州市瓯海经济开发区梧机电设备及配件月结30

222014年80%，刘威持2016年直销否否

公司 慈新村 A 幢 129 室 等产品的销售 天

股20%

第64页共95页是否成立当年是否与相关序成立合作信用政客户名称注册地址股权结构主营业务模式或次年即成为主体存在关号时间时间策发行人客户联关系佛山市禅城区南庄镇紫南吴锐光持股佛山市科能机电工机械设备等产品月结60

232010年东岗南开发区2号楼24-2591.67%，罗自2013年直销否否

程有限公司的销售天

号铺位谦持股8.33%宁波丰进机电有限龚秋平持股机电设备及配件月结30

242016年余姚市低塘街道新洋路2017年直销是否

公司100%等产品的销售天

汕头市金平区南澳路283陈培坚持股气动液压元件、机汕头市金源自动化月结60

252010年号柏亚电子商务产业园工50%，曾莉持电器材等产品的2013年直销否否

设备有限公司天

业大厦1幢903号房之一股50%销售山东省济南市天桥区二环陈董持股济南万杰机电设备电机及配件等产月结30

262003年北路赵庄家具配件市场的60%，顾伟君2012年直销否否

有限公司品的销售天

北区36-209商铺持股40%

第65页共95页由上述表格可见，报告期内，进入各年/期贸易型客户前十大的26家主要客

户与发行人控股股东、实控人、董监高之间不存在关联关系，与客户之间或与主要供应商之间不存在关联关系。

报告期内，有12家主要贸易型客户存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，前述贸易型客户与公司的合作年限较长，其中有3家合作年限超过10年、8家合作年限超过5年，不存在报告期内新成立或者报告期内才成为公司客户的情况。成立当年或次年即成为发行人客户的原因主要系相关客户的主要人员在精密零部件行业具有一定的经验、相关背景和市场资源，在了解公司产品的基础上，通过参加展会、朋友介绍等方式在成立之初与公司建立合作关系，向公司采购产品，均基于真实的商业背景，具有合理性。

（2）非贸易型客户前十大的情况

报告期内，公司其他直销客户（非贸易型客户）前十大的名称、主要交易金额和交易内容如下：

单位：万元、%序占非贸易型客占总销售期间客户名称主要交易内容交易金额号户收入比例收入比例

诺力智能装备股份有限公司智能执行单元、配件

11276.9711.945.73

及同一控制下公司等

2格力博（江苏）股份有限公司智能执行单元、配件682.516.383.06

减速电机、智能执行

3苏州晟成光伏设备有限公司566.625.302.54

单元

伯朗特机器人股份有限公司精密减速器、智能执

4398.023.721.79

及同一控制下公司行单元青岛马士基集装箱工业有限

5减速电机276.162.581.24

2024公司及同一控制下公司

年1-智能执行单元、配件

6宁波如意股份有限公司269.332.521.21

3月等

7深圳市启玄科技有限公司智能执行单元等227.122.121.02

广州弘亚数控机械股份有限精密减速器、减速电

8214.512.010.96

公司及同一控制下公司机、智能执行单元宁波事倍达物流设备有限公

9智能执行单元168.671.580.76

司及同一控制下公司

杭叉集团股份有限公司及同精密减速器、智能执

10147.841.380.66

一控制下公司行单元

合计4227.7539.5318.98

2023减速电机、智能执行

1苏州晟成光伏设备有限公司5934.7011.315.46年单元

第66页共95页序占非贸易型客占总销售期间客户名称主要交易内容交易金额号户收入比例收入比例

诺力智能装备股份有限公司减速电机、智能执行

25026.029.574.63

及同一控制下公司单元、配件等

智能执行单元、配件

3格力博（江苏）股份有限公司3988.407.603.67

等

精密减速器、减速电伯朗特机器人股份有限公司

4机、智能执行单元、2060.233.921.90

及同一控制下公司配件青岛马士基集装箱工业有限

5减速电机1178.272.241.08

公司及同一控制下公司

宇环数控机床股份有限公司精密减速器、减速电

61035.201.970.95

及同一控制下公司机、配件等

减速电机、智能执行

7宁波如意股份有限公司1027.391.960.95

单元、配件等

精密减速器、减速电

8深圳市启玄科技有限公司机、智能执行单元、990.131.890.91

配件等

杭叉集团股份有限公司及同精密减速器、减速电

9846.041.610.78

一控制下公司机、智能执行单元等

广州弘亚数控机械股份有限精密减速器、减速电

10706.181.350.65

公司及同一控制下公司机、智能执行单元

合计22792.6843.4220.99

精密减速器、减速电诺力智能装备股份有限公司

1机、智能执行单元、6569.0214.427.32

及同一控制下公司配件等

减速电机、智能执行

2苏州晟成光伏设备有限公司3964.848.704.42

单元伯朗特机器人股份有限公司

3精密减速器1494.853.281.67

及同一控制下公司青岛马士基集装箱工业有限

4减速电机1004.632.201.12

公司及同一控制下公司

2022减速电机、智能执行

5宁波如意股份有限公司813.631.790.91年单元、配件等

精密减速器、减速电中科微至科技股份有限公司

6机、智能执行单元、647.121.420.72

及同一控制下公司配件等

上海鸣志电器股份有限公司精密减速器、减速电

7616.951.350.69

及同一控制下公司机、配件等

8深圳市启玄科技有限公司智能执行单元580.361.270.65

减速电机、智能执行

9红门智能科技股份有限公司453.100.990.50

单元

10永恒力叉车制造（上海）有限减速电机等439.680.960.49

第67页共95页序占非贸易型客占总销售期间客户名称主要交易内容交易金额号户收入比例收入比例公司

合计16584.1836.4018.48

精密减速器、减速电诺力智能装备股份有限公司

1机、智能执行单元、6276.1012.636.59

及同一控制下公司配件等

2苏州晟成光伏设备有限公司减速电机2492.235.022.62

青岛马士基集装箱工业有限

3减速电机1919.573.862.01

公司及同一控制下公司

精密减速器、智能执

4宁波如意股份有限公司1455.072.931.53

行单元、配件等

宇环数控机床股份有限公司精密减速器、减速电

51013.562.041.06

及同一控制下公司机、配件等

2021

伯朗特机器人股份有限公司精密减速器等公司各

年6721.811.450.76及同一控制下公司类产品

杭叉集团股份有限公司及同精密减速器、减速电

7708.421.430.74

一控制下公司机、智能执行单元等

永恒力叉车制造（上海）有限

8减速电机等652.071.310.68

公司

天津森川机器人自动化有限精密减速器、减速电

9600.061.210.63

公司机

减速电机、智能执行

10红门智能科技股份有限公司542.841.090.57

单元等

合计16381.7332.9717.19

注1：青岛马士基集装箱工业有限公司及同一控制下公司包括青岛马士基集装箱工业有

限公司、Maersk Container Industry AS。

注2：广州弘亚数控机械股份有限公司及同一控制下公司包括广州弘亚数控机械股份有

限公司、广东德弘重工有限公司、成都弘林机械有限公司、广州极东机械有限公司。

注3：宁波事倍达物流设备有限公司及同一控制下公司包括宁波事倍达物流设备有限公

司、浙江事倍达物流设备有限公司。

注4：杭叉集团股份有限公司及同一控制下公司包括杭叉集团股份有限公司、杭州杭叉

高空设备有限公司、浙江国自智能装备有限公司、浙江杭叉奥卡姆拉智能科技有限公司、浙

江杭叉配件销售有限公司、浙江杭叉进出口有限公司。

注5：伯朗特机器人股份有限公司及同一控制下公司包括伯朗特机器人股份有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司。

注6：宇环数控机床股份有限公司及同一控制下公司包括宇环数控机床股份有限公司、

湖南宇环精密制造有限公司、湖南宇环智能装备有限公司。

注7：上海鸣志电器股份有限公司及同一控制下公司包括上海鸣志电器股份有限公司、

上海安浦鸣志自动化设备有限公司、鸣志国际贸易（上海）有限公司、鸣志电器（太仓）有限公司。

注8：中科微至科技股份有限公司及同一控制下公司包括中科微至科技股份有限公司、安徽中科微至物流装备制造有限公司。

第68页共95页注9：诺力智能装备股份有限公司及同一控制下公司包括诺力智能装备股份有限公司、诺力物资贸易有限公司。

报告期内，进入各年/期非贸易型客户（其他直销客户）前十大的主要客户合计16家，前述16家非贸易型主要客户的成立时间、注册地址、股权结构、主营业务、合作时间和模式、信用政策，是否存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，是否与发行人控股股东、实控人、董监高、与客户之间或与主要供应商（以下简称“相关主体”）之间存在关联关系等情况如下：

第69页共95页是否成立当年是否与相关序成立合作交易信用政客户名称注册地址股权结构主营业务或次年即成为主体存在关号时间时间模式策发行人客户联关系A 股上市公司（股票代码：诺力智能装备股份仓储物流设备、浙江省长兴县太湖 600613.SH），截至 2024 年 3 月结

1有限公司及同一控2000年输送设备的生2014年直销否否

街道长州路528号月31日，丁毅持股28.17%，60天制下公司产销售

丁晟等其他股东持股71.83%A 股上市公司（股票代码：301260.SZ），截至 2024 年 3

格力博（江苏）股份 常州市钟楼经济开 月 31 日，GLOBE HOLDINGS 园林机械设备 月结

22002年2022年直销否否

有限公司 发区星港路 65-1 号 (HONG KONG) CO. LIMITED 的生产销售 60 天

持股52.24%，駿馬企業有限公司等其他股东持股47.76%

A 股上市公司湖北京山轻工机 光伏设备及组苏州晟成光伏设备苏州高新区金枫路月结32013年械股份有限公司（股票代码：件等产品的生2017年直销否否有限公司299号120天

000821.SZ）持股 100% 产销售

尹荣造持股21.65%，东莞市机器人、机械手伯朗特机器人股份东莞市大朗镇沙步荣造智造一号投资合伙企业月结

42008年及其零部件的2014年直销否否

有限公司村沙富路83号（有限合伙）等其他股东持股60天生产销售

78.35%

青岛马士基集装箱冷冻集装箱、冷

青岛市城阳区流亭马士基（中国）有限公司持股月结

5工业有限公司及同1998年机及配件产品2018年直销否否

镇100%120天一控制下公司的生产销售

第70页共95页是否成立当年是否与相关序成立合作交易信用政客户名称注册地址股权结构主营业务或次年即成为主体存在关号时间时间模式策发行人客户联关系

储吉旺持股44.92%，储江持物料搬运设备

宁波如意股份有限浙江省宁海县城关股24.45%，杭州佑江企业管月结

61996年等智能物流设2011年直销否否

公司桃源北路656号理咨询有限公司等其他股东持60天备的生产销售

股30.63%深圳市宝安区福海

王文杰持股39.28%，深圳市深圳市启玄科技有街道塘尾社区荔园各类机器人产款到发

72017年创赛基金投资管理有限公司等2021年直销否否

限公司路翰宇湾区创新港品的生产销售货

其他股东持股60.72%

4号楼五层A 股上市公司（股票代码：002833.SZ），截至 2024 年 3 数控家具装备

广州弘亚数控机械广州市黄埔区云埔月结

82006年月31日，李茂洪持股及自动化生产2022年直销否否

股份有限公司工业区云开路3号30天

38.98%，刘雨华等其他股东持线等生产销售

股61.02%浙江省余姚市泗门浙江事倍达控股有限公司持股室内物流搬运宁波事倍达物流设月结

92011年镇北外环路东段1875%，焦超举持股16.25%，梁设备等产品的2021年直销否否

备有限公司30天

号13幢（自主申报）磊持股8.75%生产销售A 股上市公司（股票代码：603298.SH），截至 2024 年 3 牵引车、搬运车

杭叉集团股份有限浙江省杭州市临安月31日，浙江杭叉控股股份等智能工业车月结

101963年2013年直销否否

公司区相府路666号有限公司持股41.34%，杭州辆及主要部套60天市实业投资集团有限公司等其件的生产销售

他股东持股58.66%

第71页共95页是否成立当年是否与相关序成立合作交易信用政客户名称注册地址股权结构主营业务或次年即成为主体存在关号时间时间模式策发行人客户联关系A 股上市公司（股票代码：数控及普通机湖南省长沙市浏阳 002903.SZ），截至 2024 年 3宇环数控机床股份床、工业机器人月结

112004年制造产业基地永阳月31日，许世雄持股2020年直销否否

有限公司等产品的生产90天

路9号32.42%，许燕鸣等其他股东持销售

股67.58%A 股上市公司（股票代码：688211.SH），截至 2024 年 3月31日，无锡微至源创投资物料搬运等智

中科微至科技股份无锡市锡山区安泰企业（有限合伙）持股月结

122016年能物流装备的2021年直销否否

有限公司三路979号20.52%，李功燕持股60天生产销售

15.04%，无锡群创众达投资合

伙企业（有限合伙）等其他股

东持股64.44%A 股上市公司（股票代码：603728.SH），截至 2024 年 3 各类照明系统、上海市闵行区闵北

上海鸣志电器股份月31日，上海鸣志投资管理驱控系统设备月结

131998年工业区鸣嘉路1682013年直销否否

有限公司有限公司持股56.08%，新永及产品的生产60天号恒公司等其他股东持股和销售

43.92%

深圳市龙岗区布吉余家红持股45.98%，深圳市电动伸缩门、道红门智能科技股份月结

142007年下水径吉华路红门红门投资有限公司等其他股东闸等产品的生2018年直销否否

有限公司60天

工业园1栋4楼持股54.02%产与销售

第72页共95页是否成立当年是否与相关序成立合作交易信用政客户名称注册地址股权结构主营业务或次年即成为主体存在关号时间时间模式策发行人客户联关系

电动托盘车、堆

JUNGHEINRICH永恒力叉车制造上海市青浦区崧泽高车等叉车产月结

15 2006 年 BETEILIGUNGS-GMBH 持股 2014 年 直销 否 否（上海）有限公司大道10888号品的制造与销60天

100%

售

天津市西青区精武工业机器人、机

天津森川机器人自镇吴庄子村裕华道李小军持股50%，杨璧莹持股械电气设备等月结

162013年2020年直销否否

动化有限公司与毛条路交口北侧50%产品的制造与90天

200米销售

第73页共95页由上述表格可见，报告期内，进入各年/期非贸易型客户前十大的主要客户共

16 家，其中有 7 家为 A 股上市公司。非贸易型客户前十大与发行人控股股东、实控人、董监高之间不存在关联关系，与客户之间或与主要供应商之间不存在关联关系。不存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况。

综上，报告期内，进入各年/期贸易型客户前十大的主要客户共26家、非贸易型客户前十大的主要客户共16家，均与发行人控股股东、实控人、董监高之间不存在关联关系，与客户之间或与主要供应商之间不存在关联关系。贸易型客户前十大中部分存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，均为与公司合作年限较久的客户，不存在报告期内新成立或者报告期内才成为公司客户的情况；

非贸易型客户前十大中不存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况。

3、报告期内贸易业务毛利率情况，对贸易型客户收入下降的原因及合理

性

（1）报告期内贸易型客户毛利率情况

报告期内贸易型客户毛利率情况及与公司整体毛利率的对比如下：

项目2024年1-3月2023年2022年2021年贸易型客户毛利率24.18%20.13%22.45%23.89%

主营业务毛利率25.79%22.98%24.25%26.48%

贸易型客户毛利率整体稳定且略低于公司整体主营业务毛利率，贸易型客户毛利率的变化趋势亦与主营业务毛利率的变化趋势一致。贸易型客户毛利率水平合理，不存在异常情况。

（2）对贸易型客户收入下降的原因及合理性

单位：万元、%

项目2024年1-3月2023年2022年2021年贸易型客户销售收入2587.0111822.1912800.0718903.78

贸易型客户收入占比11.61%10.89%14.26%19.84%

贸易型客户一般来说收入较小，年度销售额以及采购连续性等普遍较低，报告期内，贸易型客户的销售收入及收入占比下降，主要是由于部分客户报告期内不再作为公司的贸易型客户或合作金额降低。报告期内，贸易型客户的收入规模及客户家数具体如下：

单位：万元、家

第74页共95页2024年1-3月2023年2022年2021年项目收入金额数量收入金额数量收入金额数量收入金额数量

收入≥500万元609.7542357.854--6746.3610

收入≥100万且＜500万1641.58337885.503810733.614410396.0648

收入＜100万335.68281578.85292066.45341761.3530

合计2587.016511822.197112800.077818903.7888

注：2024年1-3月按照“收入≥125万元”“收入≥25万且＜125万”“收入＜25万”的标准进行分类列示。

2021年贸易型客户的收入相对较高，2022年起收入下降的主要原因系部分

收入规模相对较大的贸易型客户发展成为公司的合格经销商，后续年度在统计和管理上纳入经销客户。报告期内，公司经销收入和直销中贸易型客户收入的整体情况如下：

单位：万元、家

2024年1-3月2023年2022年2021年

项目数数收入金额数量收入金额数量收入金额收入金额量量

A、经销收入 8996.40 71 44281.08 69 31394.04 58 26708.36 47

其中：贸易型客户发展

1660.37248215.37235019.4714--

成经销商(A1)

B、贸易型客户收入 2587.01 65 11822.19 71 12800.07 78 18903.78 88

合计（A+B） 11583.41 136 56103.27 140 44194.11 136 45612.14 135

合计占销售收入的比例52.00%-51.66%-49.24%-47.86%-剔除该部分因素的影响后（即假设报告期初的贸易型客户始终作为贸易型客户进行统计），报告期内相关客户的收入规模及占比（对应上表中 A1+B 的合计金额、占销售收入的比例）未发生重大变化。具体如下：

单位：万元、%

项目2024年1-3月2023年2022年2021年相关客户销售收入4247.3820037.5617819.5418903.78

相关客户收入占比19.07%18.45%19.85%19.84%

公司的贸易型客户主要为面向下游终端用户销售产品的服务性公司，该类客户通过展会、公开信息或朋友介绍等方式了解公司产品，基于自身销售需求向公司提交订单。该类客户一般来说收入较小，年度销售额以及采购连续性等相对较低，不符合公司对于经销商的准入标准，因此公司未将此类客户作为经销商进行主动管理，对其技术支持、销售推广等活动的频次和力度亦显著小于公司经销商客户，该类客户作为公司提高市场率的渠道之一，在统计和管理上纳入直销客户

第75页共95页进行管理。

在与前述贸易型客户合作的过程中，随着客户本身业务的不断发展壮大，对于资信情况、资金实力、市场拓展能力、销售服务能力等逐渐达到公司经销商准

入标准的贸易商，根据公司年度经销商网络开发计划，结合当地经销商布局情况及发行人销售人员的实地考察，对于符合公司要求的，经由部门经理报分管销售副总经理审批通过后，在下一年度与其签署经销协议作为经销商管理，对年度销售目标、折让及返利政策、货款结算、授权区域与级别、区域保护、保密协定等

进行约定，并提供技术、营销等方面的支持。将符合公司经销商准入标准的优质客户发展为经销商，有助于加强终端渠道管理，提升公司的盈利能力和市场影响力。

综上，贸易型客户毛利率水平合理，不存在异常情况。对贸易型客户收入下降符合公司的销售策略和销售模式，具有合理性。

（四）报告期内供应商与客户重叠情况及合理性，包括但不限于销售及采

购的具体内容、金额及占比、购销价格的公允性等，涉及的供应商、客户与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，相关交易是否具有商业实质

1、供应商与客户重叠的具体情况，销售及采购的具体内容、金额及占比报告期内，公司向同一客户及供应商采购和销售均超过50万元（报告期内累积）的主体（以下简称“重叠客户供应商”）共5家。交易的整体情况如下：

单元：万元

2024年1-3

类别项目2023年2022年2021年月

重叠客户供应商收入金额*1306.145175.786729.896466.90

销售销售收入*22277.65108598.4689759.5595297.38

收入占比*=*/*5.86%4.77%7.50%6.79%

重叠客户供应商采购金额*132.66733.89937.451282.02

采购采购总额*21621.9687974.3866647.4473006.46

采购占比*=*/*0.61%0.83%1.41%1.76%

销售及采购的具体内容、金额如下：

单位：万元

2024年

序号主体项目主要交易内容2023年2022年2021年

1-3月

1诺力智能装备股份有限销售智能执行单元1276.975026.026569.026276.10

第76页共95页2024年序号主体项目主要交易内容2023年2022年2021年

1-3月

公司及同一控制下企业采购刹车片68.79183.02349.43799.93

宁波市镇海海森自动化销售减速电机3.2721.223.9223.41

2

技术有限公司采购编码器-16.2873.7457.49

销售减速电机23.9467.8383.79116.96

3诺信（中国）有限公司

采购粉刷设备-56.08--

减速电机、精密减

苏州通锦精密工业股份销售1.0112.3522.6725.31

4速器

有限公司

采购电机装配焊接设备-106.19--

常州市硕恒机电有限公销售精密减速器0.9548.3650.4925.12

司采购无刷电机63.87372.32514.28424.60

除上述重叠客户供应商的情况外，公司存在向小部分客户零星采购或供应商零星销售的情况，整体金额及占比微小，不构成重要影响，具体如下：

单元：万元

项目2024年1-3月2023年2022年2021年向公司客户零星采购金额5.99124.0475.8085.04

采购占比0.03%0.14%0.11%0.12%

向公司供应商零星销售金额13.1150.129.945.94

收入占比0.06%0.05%0.01%0.01%

由上表可见，报告期内，除诺力智能装备股份有限公司及同一控制下企业的交易金额相对较高外，其余主体涉及到的交易金额较小。公司存在向客户采购的情况主要系个别客户出于后续产品组装、生产的适配性考虑，指定公司生产销售的产品使用特定的配件或零件。此外，出于日常经营的需要，也存在公司零星向个别下游设备制造商客户采购其相关设备或设备零件，或与个别行业内企业互相采购特殊型号产品的情况，整体金额不大。具体介绍如下：

（1）诺力智能装备股份有限公司及同一控制下企业

诺力智能装备股份有限公司（以下简称“诺力智能”）成立于2000年，为A 股上市公司（股票代码：600613.SH），主要从事仓储物流设备、输送设备的生产销售。报告期内，诺力智能主要向公司采购智能执行单元，用于生产、组装叉车、AGV 小车等物流搬运设备。出于后续产品组装、生产的适配性考虑，诺力智能指定公司向其销售的智能执行单元需要使用特定的刹车片。

（2）宁波市镇海海森自动化技术有限公司

宁波市镇海海森自动化技术有限公司（以下简称“海森自动化”）成立于2013

第77页共95页年，主要从事电动叉车、电动驱动轮等物流车辆、机电一体化成套设备的设计、制造与零售。报告期内，海森自动化主要向公司采购助力转向电机用于生产、组装电动叉车等产品。由于海森自动化专业生产物流车辆，其生产的编码器配件与物流行业同类产品的适配性较高，公司向海森自动化采购编码器用于生产物流车辆使用的减速电机。

（3）诺信（中国）有限公司诺信（中国）有限公司（以下简称“诺信（中国）”）成立于1995年，是美国精密设备生产商 Nordson 的子公司，总部位于美国俄亥俄州，旗下直属运营分支及销售代表处遍布全球30多个国家和地区，主要从事喷胶、表面涂装设备及零配件的生产销售。报告期内，诺信（中国）主要向公司采购减速电机用于喷涂设备生产。2023年公司对诺信（中国）采购额56.08万元，主要系采购粉房设备用于对公司部分厂房的墙面进行粉刷翻新。

（4）苏州通锦精密工业股份有限公司

苏州通锦精密工业股份有限公司（以下简称“通锦精密”）成立于2002年，为新三板挂牌公司（股票代码：837453.NQ），定位于自动化领域的智能装配研发生产及智能制造系统解决方案的集成商。报告期内，通锦精密主要向公司采购减速电机、精密减速器，用于各类自动化设备生产组装。2023年，公司对通锦精密采购额106.19万元，主要系采购定子热套机、焊接机用于减速电机的生产装配。

（5）常州市硕恒机电有限公司

常州市硕恒机电有限公司成立于2012年，主要从事电磁铁、机械零配件、电机及配件、电器配件、汽车零部件、电子元器件的制造与销售。报告期内，常州硕恒主要向公司采购各类减速器用于部分电机的组装生产。公司主要向常州硕恒采购某几款型号的无刷电机用于智能执行单元等产品的生产交付，各类电机规格型号众多，对于仅个别客户零星需要的产品型号，公司单独开模生产不具备性价比，对外采购更具成本效益。

第78页共95页2、供应商与客户重叠的合理性，购销价格的公允性，涉及的供应商、客户

与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，相关交易是否具有商业实质

公司产品属于通用设备零部件，客户主要包括机器人、智能物流、数控机床、新能源以及电子、医疗、环保、食品、包装、纺织等多个领域的专用机械设备生

产制造商，以及从事设备或设备零部件销售的经销商等。报告期内，公司前述供应商与客户重叠情况均具有合理的商业背景：主要系个别客户出于后续产品组装、

生产的适配性考虑，指定公司生产销售的产品使用其特定的配件或零件。此外，出于日常经营的需要，公司也存在零星的向本身主营业务为各类专用设备制造商客户采购公司生产、经营所需的相关设备及设备零件，或与个别同行互相采购特殊型号产品的情况，整体金额不大。发行人采购、销售均单独签订采购、销售合同，采购、销售的交易价格均参照市场情况、双方协商确定，购销价格具有公允性，不存在利益输送的情形。

综上，公司与部分主体同时存在采购、销售活动，符合自身经营活动的特点和实际情况，占公司销售总额、采购总额的比例相对较低，购销价格公允，不存在利益输送的情形。相关主体与发行人控股股东、实控人、董监高等不存在关联关系，相关交易具有商业实质。

（五）按照原材料与非原材料供应商（包括设备、建设服务等提供商）分类，分别列示发行人报告期内前十大供应商名称、采购额及对应交易内容等基本情况，说明是否为报告期内新增供应商、是否成立当年或次年即成为供应商，如是，请说明原因及合理性，并说明上述供应商之间、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监高、关键岗位

人员之间是否存在关联关系或应当说明的其他关系，是否存在关联交易非关联化的情况；说明短期内在建工程余额增长较快的原因，是否与工程实际建设进度匹配、是否按进度支付款项

1、按照原材料与非原材料供应商（包括设备、建设服务等提供商）分类，分别列示发行人报告期内前十大供应商名称、采购额及对应交易内容等基本情况

（1）原材料供应商

第79页共95页报告期内，公司原材料供应商前十大的名称、主要交易内容和交易金额如下：

单位：万元、%占原材料期间序号供应商名称主要交易内容交易金额采购比例

1余姚市润鑫金属制品有限公司箱体、箱盖、机壳、端盖659.086.26

浙江长城电工智能科技有限公

2漆包线557.445.29

司宁波杭州湾新区鑫隆机械配件

3齿轮毛坯、转子轴、齿轴毛坯462.254.39

有限公司

4慈溪市创捷机械有限公司齿轮毛坯、转子轴、齿轴毛坯454.594.32

帅翼驰（河南）新材料科技有限

20245铝合金锭360.073.42

公司

年1-3

齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转月

6慈溪市益丹电器有限公司子毛坯、端盖、箱盖、转子轴284.292.70

等

7先登高科电气股份有限公司漆包线260.812.48

8上海亚赫国际贸易有限公司硅钢片253.662.41

9宁波金田新材料有限公司漆包线243.672.31

10慈溪市瑞迪机械制造有限公司刹车器等216.862.06

合计3752.7235.63

1余姚市润鑫金属制品有限公司箱体、箱盖、机壳、端盖3047.985.81

2慈溪市创捷机械有限公司齿轮毛坯、转子轴、齿轴毛坯2718.345.18

浙江长城电工智能科技有限公

3漆包线2693.555.14

司宁波杭州湾新区鑫隆机械配件

4齿轮毛坯、转子轴2214.634.22

有限公司

5上海亚赫国际贸易有限公司矽钢片、硅钢片1924.003.67

20236先登高科电气股份有限公司漆包线1681.923.21年齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转

7慈溪市益丹电器有限公司子毛坯、端盖、箱盖、转子轴1442.742.75

等

帅翼驰（河南）新材料科技有限

8铝合金锭1384.192.64

公司

9慈溪市瑞迪机械制造有限公司刹车器等1014.601.93

10宁波中安锻造有限公司齿轮毛坯、端盖、转子轴等1009.221.92

合计19131.1736.49

1余姚市润鑫金属制品有限公司箱体、箱盖、机壳、端盖2952.756.18

2慈溪市创捷机械有限公司齿轮毛坯、转子轴、齿轴毛坯2931.996.14

宁波杭州湾新区鑫隆机械配件

3齿轮毛坯、转子轴1962.624.11

有限公司浙江长城电工智能科技有限公

4漆包线1915.784.01

司

2022

5先登高科电气股份有限公司漆包线1634.753.42年

6上海亚赫国际贸易有限公司硅钢片1443.503.02

7江西宇宏金属科技有限公司铝合金锭1434.393.00

齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转

8慈溪市益丹电器有限公司子毛坯、端盖、箱盖、转子轴1330.042.78

等

9慈溪市瑞迪机械制造有限公司刹车器等1121.762.35

第80页共95页占原材料期间序号供应商名称主要交易内容交易金额采购比例

齿轮毛坯、齿轴毛坯、转子轴

10慈溪市匡堰镇乾达五金厂1070.262.24

等

合计17797.8437.25

1余姚市润鑫金属制品有限公司箱体、箱盖、机壳、端盖3513.596.11

2慈溪市创捷机械有限公司齿轮毛坯、转子轴、齿轴毛坯2636.384.58

宁波杭州湾新区鑫隆机械配件

3齿轮毛坯、转子轴2379.254.13

有限公司

4上海亚赫国际贸易有限公司矽钢片、硅钢片2369.334.12

5先登高科电气股份有限公司漆包线2062.323.58

齿轮毛坯、齿轴毛坯、定子转

20216慈溪市益丹电器有限公司子毛坯、端盖、箱盖、转子轴1672.622.91年等

7宁波金田新材料有限公司漆包线1508.802.62

浙江长城电工智能科技有限公

8漆包线1396.872.43

司

齿轮毛坯、齿轴毛坯、转子轴

9慈溪市匡堰镇乾达五金厂1365.872.37

等

10慈溪市瑞迪机械制造有限公司刹车器等1330.392.31

合计20235.4235.16

（2）非原材料供应商

报告期内，公司非原材料供应商前十大的名称、主要交易内容和交易金额如下：

单位：万元、%占其他采购期间序号供应商名称主要交易内容交易金额比例

1牧野（亚洲）私人有限公司机器设备1635.0014.74

2东方贸易株式会社机器设备965.318.70

3尼得科机床株式会社机器设备740.996.68

4安田工业株式会社机器设备379.763.42

5广东圣辉电力工程有限公司工程建设施工200.371.81

2024年6浜井产业株式会社机器设备178.991.61

1-3 月 7 Kuny Trading (HK) Co.Limited 机器设备 168.25 1.52

国网浙江省电力有限公司宁波供电公

8电费111.271.00

司国网浙江省电力有限公司慈溪市供电

9电费109.750.99

公司

10宁波铠驿电子设备有限公司工程建设施工99.420.90

合计4589.1141.38

1广东瀚德建设工程有限公司工程建设施工17965.8250.55

2023年2上海晶建建设发展有限公司工程建设施工1967.295.54

3尼得科机床株式会社机器设备1198.773.37

第81页共95页占其他采购期间序号供应商名称主要交易内容交易金额比例国网浙江省电力有限公司宁波供电公

4电费811.052.28

司国网浙江省电力有限公司慈溪市供电

5电费788.262.22

公司

6浙江顺茂新材料有限公司房租737.962.08

7广东福禄实业投资有限公司房租475.791.34

8慈溪市浒山创劲货运代理服务部运费406.461.14

9宁波一鑫机械制造有限公司模具311.590.88

10大昌华嘉香港有限公司机器设备301.780.85

合计24964.7870.25

1佛山市自然资源局顺德分局土地款5356.4928.40

2大昌华嘉香港有限公司机器设备1421.867.54

3广东瀚德建设工程有限公司工程建设施工1292.696.85

4尼得科机床株式会社机器设备1134.026.01

国网浙江省电力有限公司慈溪市供电

5电费746.243.96

公司

2022年6广东世创金属科技股份有限公司机器设备723.893.84

7浙江顺茂新材料有限公司房租、水电费695.243.69

国网浙江省电力有限公司宁波供电公

8电费686.753.64

司

9广东福禄实业投资有限公司房租、水电费417.712.21

10浙江新思维机床有限公司机器设备328.051.74

合计12802.9467.88浙江高博机器人系统有限公司及同一

1机器设备2329.9215.07

控制下主体

2日本三菱重工工作机械株式会社机器设备1249.998.09

3浙江新思维机床有限公司机器设备1229.457.95

4日本卡希富基公司机器设备838.225.42

5宁波一诺智能装备有限公司机器设备696.994.51

国网浙江省电力有限公司慈溪市供电

2021年6电费673.894.36

公司

7浙江顺茂新材料有限公司房租、水电费649.264.20

国网浙江省电力有限公司宁波供电公

8电费478.303.09

司

9广东福禄实业投资有限公司房租425.752.75

10精品机械（香港）有限公司机器设备393.452.55

合计8965.2258.00

第82页共95页2、报告期内前十大供应商是否为报告期内新增供应商、是否成立当年或次

年即成为供应商，如是，请说明原因及合理性，并说明上述供应商之间、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监高、

关键岗位人员之间是否存在关联关系或应当说明的其他关系，是否存在关联交易非关联化的情况

（1）原材料前十大供应商相关情况是否与相是否存在是否为报是否成立当关主体存关联交易序号供应商名称告期内新年或次年即在关联关非关联化增供应商成为供应商系的情况

1余姚市润鑫金属制品有限公司否是否否

2浙江长城电工智能科技有限公司是否否否

宁波杭州湾新区鑫隆机械配件有限

3否是否否

公司

4慈溪市创捷机械有限公司否是否否

帅翼驰（河南）新材料科技有限公

5是否否否

司

6慈溪市益丹电器有限公司否是否否

7先登高科电气股份有限公司否否否否

8上海亚赫国际贸易有限公司否否否否

9宁波金田新材料有限公司否否否否

10慈溪市瑞迪机械制造有限公司否是否否

11宁波中安锻造有限公司否否否否

12江西宇宏金属科技有限公司是否否否

13慈溪市匡堰镇乾达五金厂否否否否

由上表可见，报告期内原材料前十大供应商合计13家，其中报告期内新增供应商3家；成立当年或次年即成为供应商的5家，均为报告期之前已有合作的供应商，与公司的合作年限均超过5年、部分超过10年。

上述供应商、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及

其实际控制人、董监高、关键岗位人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关系，不存在关联交易非关联化的情况。

前述3家报告期内新增的供应商，主要系专业从事相关原材料制造销售的企业，公司基于业务需要向其采购，均具有真实的商业背景。具体说明如下：

第83页共95页成立开始合序号供应商名称股权结构新增原因日期作日期

A 股上市公司长城科 专注于电磁线业务领浙江长城电工智技（股票代码：域，是目前国内同类产

12019年2021年能科技有限公司 603897.SH）持股 品的主要制造商之一，

100%公司向其采购漆包线

帅翼驰新材料集团有

帅翼驰（河南）主要从事铝合金的制造限公司持股

2新材料科技有限2017年2021年销售，公司向其采购铝

61.82%，葛素华持股

公司合金锭

38.18%

主要从事铜制品、铝材

江西宇宏金属科朱明清持股51%、邱

32019年2021年的制造销售，公司向其

技有限公司美红持股49%采购铝合金锭

（2）非原材料前十大供应商相关情况是否与相是否存在是否为报是否成立当关主体存关联交易序号供应商名称告期内新年或次年即在关联关非关联化增供应商成为供应商系的情况

1牧野（亚洲）私人有限公司否否否否

2东方贸易株式会社否否否否

3尼得科机床株式会社否否否否

4安田工业株式会社是否否否

5浜井产业株式会社否否否否

6广东圣辉电力工程有限公司是否否否

7 Kuny Trading(HK)Co.Limited 否 否 否 否

国网浙江省电力有限公司宁波供电

8否否否否

公司国网浙江省电力有限公司慈溪市供

9否否否否

电公司

10宁波铠驿电子设备有限公司是是否否

11广东瀚德建设工程有限公司是否否否

12上海晶建建设发展有限公司是否否否

13浙江顺茂新材料有限公司否是否否

14广东福禄实业投资有限公司否否否否

15慈溪市浒山创劲货运代理服务部否是否否

16宁波一鑫机械制造有限公司是否否否

17大昌华嘉香港有限公司否否否否

18佛山市自然资源局顺德分局是否否否

19广东世创金属科技股份有限公司否否否否

20浙江新思维机床有限公司否否否否

21浙江高博机器人系统有限公司否否否否

22日本三菱重工工作机械株式会社否否否否

23日本卡希富基公司否否否否

第84页共95页24宁波一诺智能装备有限公司否是否否

25精品机械（香港）有限公司否否否否

由上表可见，报告期内非原材料供应商合计25家，其中7家为报告期内新增供应商；4家成立当年或次年即成为供应商，除下表列示的宁波铠驿电子设备有限公司为2021年开始合作的供应商外，其余均为报告期之前已有合作的供应商。

上述供应商、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及

其实际控制人、董监高、关键岗位人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关系，不存在关联交易非关联化的情况。

前述7家报告期内新增的供应商，主要系公司佛山子公司设立后，竞买位于佛山市顺德区的国有土地使用权，以及后续厂区主体工程及配套工程设计及建设施工，均具有真实的商业背景。具体说明如下：

成立日开始合序号供应商名称股权结构新增原因期作日期佛山中大向其购置加

1安田工业株式会社安田拓人持股100%1939年2024年

工中心设备广东圣辉电力工程广东汇源通集团有限佛山厂区电力工程施

22007年2024年

有限公司公司持股100%工建设

广东瀚德建设工程谢新村持股95%、冯佛山厂区主体工程施

32017年2022年

有限公司翠珍持股5%工建设

上海晶建建设发展彭国持股60%、王海佛山厂区装修工程施

42008年2023年

有限公司珍持股40%工建设佛山市自然资源局竞买位于佛山市顺德

5--2022年

顺德分局区的国有土地使用权

毕鑫持股51%，毕志宁波一鑫机械制造购买压铸工艺所需的

6持股39%，毕响林持2019年2021年

有限公司模具

股10%

宁波铠驿电子设备戚一青持股70%，龚厂区安防监控系统购

72021年2021年

有限公司芸芸持股30%置安装综上，报告期内主要原材料供应商合计13家，非原材料供应商合计25家。

部分供应商存在成立当年或次年即成为供应商的情况，主要为公司在报告期之前已有合作的供应商。部分供应商为报告期内新增供应商，相关交易具有真实的交易背景，系公司正常业务开展及建设发展的需要。上述供应商、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制人、董监高、关键岗位

人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关系，不存在关联交易非关联化的情况。

第85页共95页3、说明短期内在建工程余额增长较快的原因，是否与工程实际建设进度

匹配、是否按进度支付款项

（1）短期内在建工程余额增长较快的原因

报告期各期末，公司在建工程变动情况如下：

单位：万元

项目类型2024.3.312023.12.312023.9.302022.12.312021.12.31

在建工程-6557.2424132.7714783.432080.22195.62

其中：佛山中大研发、自有资金建设

生产基地工程建设项242.2718869.647715.762080.2221.27项目目智能执行单元生产基

前次募投项目1317.711317.711317.71--地项目技术研发中心升级项

前次募投项目----123.65目智能执行单元及大型

前次募投项目3560.263725.483669.72--

RV减速器生产线项目

报告期各期末，公司在建工程账面价值分别为195.62万元、2080.22万元、

24132.77万元和6557.24万元。2023年末在建工程账面价值较2022年末增长较大，增长金额为22052.55万元，主要系佛山中大研发、生产基地工程建设项目于2022年底正式开始施工，在建工程增加较大；2024年3月末较2023年末在建工程账面价值有较大程度下降，减少金额为17575.53万元，主要系佛山中大研发、生产基地工程建设项目达到预定可使用状态并转入固定资产。

截至2023年9月末和2023年底，发行人在建工程余额分别为14783.43万元和24132.77万元，主要为佛山中大研发、生产基地工程建设项目和智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目。2023 年四季度在建工程余额短时间内上升较大，主要系佛山中大研发、生产基地工程建设项目在建工程余额增长。公司佛山建设项目从2022年底开始施工，合同约定的计划竣工日期为2023年12月，

2023年四季度在建工程余额增长主要系四季度临近计划的竣工时间，建设方建

设进度加快，公司根据实际进展情况于年末确认了在建工程。

公司佛山建设项目的主要工程合同承包商为广东瀚德建设工程有限公司（以下简称“广东瀚德”），公司于2022年10月与广东瀚德签订《建设工程施工合同》，根据合同约定以及实际执行情况确认在建工程、支付工程款项，合同对工程建设期、工程款支付的条款约定及实际执行情况如下：

A、工程建设期：合同约定的建设期为 2022 年 10 月-2023 年 12 月。

第 86 页 共 95 页B、工程款支付：预付款为 2000 万元，预付期限为合同签订生效后十五个工作日内。全部工程完工验收交付满足使用要求后十五个工作日内，公司累计支付工程款总额的85%。工程办理结算后十五个工作日内支付至结算总价的97%，余下3%结算额，在工程竣工验收合格之日起每满一年无息支付1%给广东瀚德（无质量纠纷三年内全部付清）。

2024年1月，前述广东瀚德总包合同约定的工作内容全部完成并验收合格，

完成时间与合同计划约定时间基本相符，审核确认的总工程量造价金额为

18891.78万元，截至目前公司已支付16058.01万元（审核总金额的85%）。

剩余尾款将按照合同约定，在工程结算后及后续保证期内进行支付。公司在建工程余额增长与工程实际建设进度匹配，根据建设进度及合同约定支付款项。

（2）是否与工程实际建设进度匹配，是否按进度支付款项

报告期末在建工程主要包括佛山中大研发、生产基地工程建设项目，以及前次募投智能执行单元生产基地项目、智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目，各项目的实际建设进度情况如下：

*佛山中大研发、生产基地工程建设项目

佛山中大研发、生产基地工程建设项目系发行人自有资金建设项目，实施主体为发行人全资子公司佛山中大。项目的建设内容为土建及工程施工，主要组成包括主体工程（主要为厂房）、辅助工程（主要为仓库、宿舍楼、食堂等）、公用及环保工程等。

报告期内，佛山中大研发、生产基地工程建设项目的建设进度如下：

单位：万元项目期初余额本期增加本期转固期末余额

2024年1-3月18869.64418.2719045.64242.27

2023年2080.2216789.41-18869.64

2022年21.272058.95-2080.22

2021年-21.27-21.27

合计-19287.9019045.64-

佛山中大研发、生产基地工程建设项目于2022年底正式开始施工，2023年

12月底项目主体工程及主要配套工程（主要为厂房、仓库、宿舍等）竣工，2024年1月项目主体工程及主要配套工程完成竣工验收并转入固定资产，2024年2月开始计提折旧。截至2024年3月末，佛山中大研发、生产基地工程建设项目

第87页共95页在建工程余额为242.27万元，主要为部分配套工程尚未完工。佛山中大研发、生

产基地工程建设项目在建工程余额变动与工程实际建设进度相匹配，工程建设按照进度支付款项。

*智能执行单元生产基地项目

智能执行单元生产基地项目系前次募投项目，实施主体为中大力德。2021年-2022年为规划的项目建设期，报告期内，在建工程—智能执行单元生产基地项目的余额及变动情况如下：

单位：万元项目期初余额本期增加本期转固期末余额

2024年1-3月1317.71--1317.71

2023年-1506.03188.321317.71

2022年-5752.505752.50-

2021年-1545.731545.73-

合计-8804.267486.55-智能执行单元生产基地项目的募集资金投入均用于设备购置及安装。公司作为智能装备核心零部件生产加工企业，产品加工工序较多，以离散的加工工艺为主，根据项目建设进度分批考察、购置设备，设备陆续到货，公司根据项目投产需要分批安装调试。已到货但尚未安装调试的机器设备通过在建工程核算，已通过安装调试、可进行生产加工的机器设备根据《企业会计准则》转入固定资产。

智能执行单元生产基地项目2021年末、2022年末在建工程本期增加均于当年转固，期末余额为0，主要系设备当年到货、当年完成安装调试。2023年末、

2024年3月末在建工程金额均为1317.71万元，具体内容为2023年到货、尚未

进行安装调试的 3 台 ZE16C 型号磨齿机，尚不满足在建工程转入固定资产的条件。智能执行单元生产基地项目在建工程余额变动与工程实际建设进度相匹配，工程建设按照进度支付款项。

* 智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目

智能执行单元及大型 RV 速器生产线项目系前次募投变更项目，实施主体为发行人全资子公司佛山中大，项目建设期24个月，该项目预计于2024年12月达到预定可使用状态。报告期内，在建工程—智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目的余额及变动情况如下：

单位：万元

第88页共95页项目期初余额本期增加本期转固期末余额

2024年1-3月3725.483504.513669.723560.26

2023年-3725.48-3725.48

合计-7229.993669.72-

智能执行单元及大型 RV 减速器生产线项目 2024 年 3 月末的在建工程余额

均为已到货尚未安装调试的机器设备。该项目的实施主体为佛山中大，项目实施所需的厂房于2024年一季度达到预定可使用状态并转入固定资产，已到货的部分设备尚未安装调试，未达到在建工程转固条件，后续将根据整体建设进度进行安装调试及转固。智能执行单元及大型 RV 速器生产线项目在建工程余额变动与工程实际建设进度相匹配，工程建设按照进度支付款项。

综上所述，2021年-2023年在建工程余额增长较快主要系佛山中大研发、生产基地工程施工建设，以及前次募投项目陆续投入。在建工程变动情况与工程实际建设进度相匹配，项目建设均按进度支付相关款项。

（六）结合公司资产处置情况，说明发行人固定资产折旧年限、残值率确

定的合理性，与同行业可比公司差异的原因及合理性

1、公司资产处置情况

报告期内，公司固定资产处置或报废的具体情况如下：

单位：万元

2024.3.31

资产类别资产原值累计折旧账面价值

机器设备60.3451.049.31

运输工具521.08152.44368.63

电子及其他设备2.151.940.22

合计583.57205.42378.15

2023.12.31

资产类别资产原值累计折旧账面价值

机器设备47.4334.3813.05

运输工具168.90152.0116.89

电子及其他设备2.112.000.11

合计218.44188.4030.05

2022.12.31

资产类别资产原值累计折旧账面价值

机器设备360.99224.78136.21

运输工具118.39106.5511.84

第89页共95页合计479.38331.33148.05

2021.12.31

资产类别资产原值累计折旧账面价值

机器设备1520.711194.90325.81

报告期内，公司固定资产处置和报废账面原值分别为1520.71万元、479.38万元、218.44万元及583.57万元，公司处置或报废固定资产，主要是根据资产的使用状态、继续产生经济利益的能力和方式等综合因素考虑，固定资产报废主要系清理无使用价值的资产，固定资产处置主要系出售无法适配公司现有生产线的设备。

报告期内，公司处置固定资产的处置对价均高于残值，具体情况如下：

单位：万元

项目2024年1-3月2023年度2022年度2021年度

处置资产账面原值583.57218.44479.381520.71

处置资产的残值58.3621.8447.94152.07

处置资产的处置对价376.7940.5665.01433.96处置对价是否高于残值是是是是

2、发行人固定资产折旧年限、残值率确定的合理性，与同行业可比公司

差异的原因及合理性

根据《企业会计准则第4号-固定资产》第十五条规定，企业应当根据固定资产的性质和使用情况，合理确定固定资产的使用寿命和预计净残值，其中第十六条规定：企业确定固定资产使用寿命，应当考虑下列因素：*预计生产能力或实物产量；*预计有形损耗和无形损耗；*法律或者类似规定对资产使用的限制。

公司系外商投资企业，根据原《外商投资企业和外国企业所得税法实施细则》

第三十三条的规定，外资企业固定资产“残值应当不低于原价的百分之十；需要少留或者不留残值的，须经当地税务机关批准。”公司设立之初根据当时有效的法规设定了10%的固定资产残值率。

公司固定资产不存在法律或者类似规定对资产使用的限制，在预计使用年限和净残值时结合管理层历史经验和自身业务性质，分析各类资产生产能力及使用频率、使用过程中的物理磨损等，并考虑同类资产本身技术升级或迭代因素对资产使用的影响。

公司各类固定资产折旧年限、残值率和年折旧率如下：

第90页共95页类别折旧方法折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）

房屋及建筑物年限平均法2010.004.50

房屋装修年限平均法510.0018.00

机器设备年限平均法5-1010.009.00-18.00

运输工具年限平均法4-510.0018.00-22.50

电子及其它设备年限平均法3-510.0018.00-30.00

每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如果使用寿命预计数、预计净残值预计数与原先估计数有差异的，根据复核结果调整固定资产使用寿命和预计净残值；如果与固定资产有关的经济利益预期

实现方式发生重大改变的，则改变固定资产折旧方法。

同行业可比上市公司绿的谐波、双环传动亦采用年限平均法分类计提固定资产折旧，具体折旧计提政策如下：

预计净残值

公司名称类别折旧年限（年）年折旧率（%）

（%）

房屋及建筑物205.004.75

机器设备5-105.0019.00-9.50绿的谐波

运输设备55.0019.00

办公电子设备55.0019.00

房屋及建筑物30-405.002.38-3.17

通用设备55.0019.00双环传动

专用设备5-105.009.50-19.00

运输工具55.0019.00

由上表可知，公司与同行业可比上市公司固定资产的折旧年限相比不存在重大差异，固定资产残值率略高于绿的谐波和双环传动。

公司所处行业为通用设备制造业，行业内上市公司亦有固定资产残值率为

10%的情况：

预计净残值率公司名称上市时间主营产品折旧方法

（%）螺杆式制冷压缩机和螺杆式空气压

汉钟精机2007/8/17年限平均法10.00缩机

永和智控2016/4/28流体控制设备及器材年限平均法10.00不锈钢管路系统和控制系统的设备

新莱应材2011/9/6年限平均法10.00核心部件

螺杆式压缩机、真空泵、活塞机、

东亚机械2021/7/20年限平均法10.00

配套设备系列、配件系列

公司固定资产残值率系综合考虑公司所处的经济环境、技术环境、行业特点

第91页共95页以及其他环境的影响，根据各类固定资产的性质、使用寿命、使用情况等确定。

公司固定资产残值率为10%具有合理性，主要原因包括：（1）公司专业设备以卡西富基、日本三菱等知名品牌居多，设备质量和性能参数较好，该类产品残值率通常较高，报告期内公司处置固定资产的实际处置价值高于10%的残值；（2）根据《企业会计准则第4号——固定资产》第十五条的规定：“企业应当根据固定资产的性质和使用情况，合理确定固定资产的使用寿命和预计净残值。固定资产的使用寿命、预计净残值一经确定，不得随意变更。”公司上市以来折旧政策保持稳定，固定资产折旧年限、残值率均未发生变更；（3）通用设备行业的上市公司中亦有固定资产残值率为10%的情况。

综上，公司固定资产残值率系综合考虑公司所处的经济环境、技术环境、行业特点以及其他环境的影响，根据各类固定资产的性质、使用寿命、使用情况等确定。公司固定资产折旧年限、残值率确定合理，与同行业可比公司存在差异的原因具有合理性。

二、核查程序及核查意见

（一）核查程序

针对上述事项，我们执行了如下核查程序：

1、获取并复核发行人报告期内各期末应收账款账龄明细及期后回款情况，

核查公司对尚未回款的应收账款情况，相关收入确认是否合规，相关会计处理是否符合企业会计准则规定、是否符合行业惯例。

2、取得发行人销售返利明细表，分析报告期各期在经销模式、直销模式下

客户的销售返利情况，确认经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于5%、4%的客户的相关情况。

3、查阅同行业公司披露的相关返利政策，确认发行人相关返利政策和比例的合理性。

4、查阅发行人报告期内的收入成本表，核查报告期内发行人前十大贸易型

客户和非贸易型客户的情况。查阅发行人与上述客户报告期内签订的相关销售合同，通过公开网站查询发行人上述客户的工商信息，核查与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，客户之间或与主要供应商之间是否存在关联关系。

第92页共95页5、走访了发行人的主要客户，通过走访核查了贸易型客户与发行人的合作

背景、合作模式，报告期内的交易情况以及期末库存余额、主要的终端客户名称及大致的销售占比，确认了贸易型客户是否与发行人控股股东、实控人、董监高、主要客户供应商存在关联关系。

6、查阅发行人报告期内的收入成本表和采购明细表，核查发行人主要客户

和主要供应商重叠的情况。通过公开网站查询发行人主要存在的重叠供应商和客户的基本情况，核查涉及的供应商、客户与发行人控股股东、实控人、董监高等是否存在关联关系，相关交易是否具有商业实质。

7、获取发行人采购明细表，核查公司与主要供应商的历史合作情况，了解

报告期各期主要供应商以及新增供应商情况。访谈相关人员，了解新增供应商的合理性。

8、了解发行人在建工程余额增长的原因，实地查看了发行人的主要在建工程，了解工程建设进度、转固情况。取得发行人与主要在建工程施工单位的书面合同，核对了款项支付条款和支付进度。

9、查阅发行人资产处置明细表，查阅发行人折旧政策，并与可比公司折旧政策比对分析。

（二）核查意见经核查，我们认为：

1、2021年末、2022年末的应收账款截至目前尚未回款的金额较小，对公

司的经营状况不会构成重要不利影响。相关收入确认合规，相关会计处理符合企业会计准则规定、符合行业惯例。

2、发行人一般以销售目标、业务合作目标、回款目标等作为考核要素，根

据不同客户的实际情况制定具体的目标和返利比例，达标档位越高，返利比例相应越高。经销模式、直销模式下返利金额占销售收入比例分别大于5%、4%的客户与公司控股股东、实控人、董监高等不存在关联关系，对其返利金额主要基于返利政策约定的销售、回款等情况计算得出，其返利比例高于一般客户具有合理性。公司返利执行情况与既定政策相符，不存在利益输送的情形。向贸易型客户返利的金额及占比符合公司的实际情况，具有合理性，不存在利益输送的情况。

贸易型客户相关返利政策和比例与同行业情况相符。

第93页共95页3、发行人与贸易型客户合作基于合理的商业背景，业务模式为买断式直销。前十大贸易型客户和非贸易型客户与发行人控股股东、实控人、董监高等不存在关联关系；客户之间或与主要供应商之间不存在关联关系。部分贸易型客户存在成立当年或次年即成为发行人客户的情况，均为与公司合作年限较久的客户，不存在报告期内新成立或者报告期内才成为公司客户的情况。报告期内贸易业务毛利率不存在异常情况，对贸易型客户收入变化符合公司的实际经营管理情况，具有合理性。

4、发行人与部分主体同时存在采购、销售活动，符合自身经营活动的特点

和实际情况，占公司销售总额、采购总额的比例相对较低，购销价格公允，不存在利益输送的情形。涉及的客户、供应商与发行人控股股东、实控人、董监高等不存在关联关系，相关交易具有商业实质。

5、发行人部分原材料供应商、非原材料供应商成立当年或次年即成为供应商，主要为公司报告期之前已有合作的供应商；部分原材料供应商、非原材料供应商为报告期内新增供应商，相关交易均具有真实的交易背景。上述供应商、供应商及其实际控制人或主要股东、关键经办人员与发行人及其实际控制

人、董监高、关键岗位人员之间不存在关联关系或应当说明的其他关系，不存在关联交易非关联化的情况。2021年-2023年在建工程余额增长较快主要系佛山中大研发、生产基地工程施工建设，以及前次募投项目陆续投入。在建工程变动情况与工程实际建设进度相匹配，项目建设均按进度支付相关款项。

6、公司固定资产残值率系综合考虑公司所处的经济环境、技术环境、行业

特点以及其他环境的影响，根据各类固定资产的性质、使用寿命、使用情况等确定。公司固定资产折旧年限、残值率确定合理，与同行业可比公司存在差异具有合理性。

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中汇会计师事务所(特殊普通合伙)中国注册会计师：

中国·杭州中国注册会计师：

报告日期：2024年7月31日