事件：公司发布2024 年中报，业绩符合预期。2024H1 营收5.05 亿元，yoy-6.37%；归母净利润0.44 亿元，yoy+30.86%；扣非净利润0.36 亿元，yoy+42.37%。2024Q2 营收2.83 亿元，yoy-11.93%；归母净利润0.27 亿元，yoy+49.25%；扣非净利润0.23 亿元，yoy+57.49%。

公司点评：

2024H1 收入端受光伏行业需求影响略降，智能执行单元业务下滑。据公司公告，2024H1营收5.05 亿元，yoy-6.37%；归母净利润0.44 亿元，yoy+30.86%；2024Q2 营收2.83亿元，yoy-11.93%。分产品来看：24H1 智能执行单元收入2.06 亿元，yoy-14.52%，占比40.77%；减速电机收入1.65 亿元，yoy-1.54%，占比32.60%；减速器收入1.26 亿元，yoy+3.19%，占比25.01%。分市场来看：国内收入4.78 亿元，yoy-6.36%，占比94.56%；国外收入0.27 亿元，yoy-6.47%，占比5.44%。收入下滑原因为：今年光伏行业的投资下滑，导致公司智能执行单元业务收入下滑。

减速器业务毛利率有所改善，表明市场出清后价格企稳，盈利能力提升。据公司公告，2024H1 公司毛利率为24.54%，同比+1.66pct，分产品来看，智能执行单元/减速电机/减速器的毛利率分别为25.35%/26.66%/21.38%，分别同比+3.22/-2.11/+11.92pct。减速器业务22-23 年由于价格竞争，毛利率水平偏低，随着市场出清和价格企稳，24 年毛利率开始改善。

费用率有所增加，整体控制在较低水平。据公司公告，2024H1 销售、管理、研发、财务费用分别为0.18、0.27、0.30、0.02 亿元，yoy +23.25%、-0.13%、-10.75%、168.44%，费用率分别为3.58%、5.34%、5.87%、0.35%，同比+0.86、+0.33、-0.29、+0.23pct，合计+1.13pct。

利润端大幅增长，主要得益于毛利率的增加。据公司公告，2024H1 归母净利润0.44 亿元，yoy+30.86%；扣非净利润0.36 亿元，yoy+42.37%。24H1 归母净利率为8.61%，同比+2.45pct，除了毛利率提升以外，24H1 其他收益贡献了0.11 亿元，主要来自于政府补助。

维持盈利预测和“买入”评级。我们维持24-26 年归母净利润预测为0.94、1.09、1.25亿元，对应PE 为42、36、31X。人形机器人产业想象空间巨大，近年来原型机和新产品层出不穷，行业快速发展。公司在减速器领域有深厚的生产研发经验和充足的产能，各类减速器技术路线公司均有产品储备，并积极对接客户，具有先发优势。若人形机器人放量，未来有望为公司的收入利润贡献较大弹性，维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济波动风险、市场竞争加剧风险、机器人产业发展不及预期风险。