事件：公司发布 2024年中报，2024H1实现营收5.05亿元，同比下降6.37%；实现归母净利润0.44 亿元，同比增长30.86%。2024Q2 实现营收2.83 亿元，同比下降11.93%，环比增长26.90%；实现归母净利润0.27 亿元，同比增长49.25%，环比增长65.84%。

2024H1 下游需求弱，营收端略承压。公司所处行业为通用制造业，2024 年以来整体需求承压，营收端略有下滑，分业务看，2024H1 减速电机营收1.65 亿元，同比下降1.54%，精密减速器营收1.26 亿元，同比增长3.19%，智能执行单元营收2.06 亿元，同比下降14.52%。

2024H1 精密减速器毛利率大幅提升，带动整体毛利率提升。2024H1 公司毛利率24.54%，同比提升3.37pp，净利率8.60%，同比提升2.44pp。2024Q2 毛利率23.68%，同比提升3.42pp，净利率9.60%，同比提升3.93pp。分业务看，精密减速器毛利率提升明显，2024H1 精密减速器毛利率21.38%，同比提升11.92pp，减速电机毛利率26.66%，同比下降2.11pp，智能执行单元毛利率25.35%，同比提升3.22%。精密减速器毛利率提升主要原因在于公司放弃行星低端订单，减速器产品结构实现优化。

盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026 年归母净利润分别为0.95亿元、1.21亿元、1.50 亿元，对应EPS 分别为0.63、0.80、0.99 元，未来三年归母净利润将保持27%的复合增长率，维持“持有”评级。

风险提示：下游需求不及预期的风险；市场竞争加剧的风险；原材料价格波动的风险。