事件：公司发布23 年报及24 年一季报，23 年实现营收10.86 亿元，同比+20.99%，实现归母净利润0.73 亿元，同比+10.22%；23Q4 实现营收2.64亿元，同比+15.5%，环比-6.43%，实现归母净利润0.16 亿元，同比-33.38%，环比-34.21%；24Q1 实现营收2.23 亿元，同比+1.79%，环比-15.61%，实现归母净利润0.16 亿元，同比+8.65%，环比+3.51%。

营收实现稳健增长，毛利率同比略降。公司23 年实现营收10.86 亿元，同比+20.99%，实现归母净利润0.73 亿元，同比+10.22%，实现平稳增长。公司23 年毛利率同比-1.22pct 至22.88%主要是因为产品销售结构、销售区域、销售模式的变化。

维持较高研发投入，推动产品结构升级。2023 年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为4.06%、5.71%、6.45%、0.27%，同比分别变动+0.14、+0.13、+0.51、-1.06pct。公司重视自主研发和技术创新，持续推动产品结构升级，创新优化产品线，推出无刷齿轮减速电机、驱动器、电动滚筒、机器人本体组件、伺服压机新品，23 年研发费用同比增31.35%至0.7亿元。

机器人国产替代进程持续推进，人形机器人空间广阔，公司或充分受益。

根据《中国制造（2025）重点领域技术路线图》，到2025 年要形成完善的机器人产业体系，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到70%，关键部件国产替代持续推进。

此外，人形机器人产业趋势确立，带来谐波减速器、行星减速器等部件需求扩容。公司已围绕工业自动化和工业机器人形成减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV 减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，有望充分受益。

投资建议：我们预计公司24-26 年分别实现营收12.63/14.71/16.9 亿元，实现归母净利润0.93/1.15/1.34 亿元，分别对应PE 52/42/36 倍，首次覆盖，予以“推荐”评级。

风险提示：终端需求波动风险、竞争加剧风险、人形机器人产业进程不及预期。