事件：公司4 月16 日发布2023 年年度报告，2023 年实现营业总收入共计10.86 亿元，同比+20.99%；归母净利润 0.73 亿元，同比+10.22%；扣非后归母净利润+0.56 亿元，同比+12.17%。

毛利率、净利率同比略有下滑，期间费用率同比有所提升。2023 年公司销售毛利率为22.88%，同比-1.22pct，主要原因为在产品结构、国内外收入结构以及销售模式方面，毛利率较高的减速电机业务、海外收入以及直销营业收入占比同比均有所下降。同时，公司销售、管理、研发、财务费用分别为0.44、0.62、0.70、0.03 亿元，同比增长+25.21%、+23.86%、+31.35%、-75.65%，受整体期间费用增长影响，2023 销售净利率为6.77%，相比2022 年下降0.62pct。

研发投入持续高涨，助力公司创新发展。公司重视自主研发和技术创新，专注于减速电机、减速器、智能执行单元等精密传动部件的研发，持续创新优化产品线，无刷齿轮减速电机、驱动器、电动滚筒、机器人本体组件、伺服压机新品频出，适应市场需求变化，优化产品性能和结构，实现产品结构升级。2023 年研发费用投入为0.70 亿元，同比+31.35%；研发费用率为6.45%，同比+0.52pct，同时研发费用增速显著高于营业收入增速；研发人员数量同比+3.67%，30 岁以下研发人员数量同比+29.36%。

智能执行单元业务发展迅速，促使整体营收稳步上升。为实现产品结构升级，公司坚持机电一体化战略领先，围绕工业自动化和工业机器人，形成了“精密行星减速器+伺服电机+驱动”、“RV 减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等智能执行单元模组化产品，相关业务增量显著，2023 年智能执行单元业务总收入为4.85 亿元，同比+57.89%，占营业总收入的44.65%，推动总体营收稳健增长。

机器人国产替代趋势加快，有望推动精密减速器业务持续增长。《〈中国制造 2025〉重点领域技术路线图》提出：到2025 年，形成完善的机器人产业体系，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到 70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到 70%。为此，在我国智能制造领域实现自主可控、国产化替代的长期发展趋势下，动力传动与运动控制行业作为关键核心环节，公司精密减速器业务将充分收益于替代进程，2023 年营业收入为2.40 亿元，同比+18.33%，预计未来市场需求有望持续增长。

盈利预测与投资建议：公司布局“减速器+电机+驱动一体化”产品架构，同时坚持创新战略，研发投入不断发力助力产品实现国产替代，首次覆盖给予“增持”评级。我们预计2024-2026 年实现归母净利润1.24、1.30、1.53亿元，EPS 为0.82、0.86、1.01 元，PE 为38.2、36.3、30.9 倍。

风险提示：宏观经济环境变化风险、市场竞争加剧风险、机器人国产化替代进程不及预期、精密减速器市场不及预期的风险。