事件：4 月16 日，公司发布2023 年度年报。2023 年公司实现营业收入10.86 亿元，同比增长20.99%；实现归母净利润7314.8 万元，同比增长10.22%；实现扣非后归母净利润5645 万元，同比增长12.17%。2023 年Q4，公司实现营业收入2.6 亿元，同比增长15.5%；实现归母净利润1582.3 万元，同比下降33.38%；实现扣非后归母净利润1062.5 万元，同比下降43.66%。

2023 年公司营收稳健增长，盈利能力小幅下滑：

（1）分业务收入来看：①智能执行单元全年收入4.8 亿元，同比增长57.9%；②减速电机全年收入3.4 亿元，同比下降8.2%；③精密减速器全年收入2.4 亿，同比增长18.3%。

2023 年，智能执行单元/减速电机/减速器营收占比分别为44.7%/31.6%/22.1%，较2022年变动比例分别为+10.5pct/-10pct/-0.5pct。

（2）2023 年，公司整体毛利率为22.9%，相较2022 年下降1.2pct，主要原因是①产品结构调整，减速电机业务收入占比下降且毛利率相对较高，2023 年智能执行单元/减速电机/减速器的毛利率分别为23.7%/28.8%/13.5%；②海内外收入结构变化，2023年海外收入占比为5.7%，较2022 年下降4.3pct，2023 年国内/国外毛利率分别为21.7%/41.8%；③销售模式变化，2023 年直销占营业收入的比重为59.2%，较2022 年下降5.8pct，2023 年直销/经销毛利率分别为24.4%/20.6%。

（3）2023 年，公司整体净利率为6.8%，较2022 年下降0.6pct。公司销售费用/管理费用/ 研发费用/ 财务费用分别为0.44/0.62/0.7/0.03 亿元， 分别同比增长+25.2%/+23.9%/+31.4%/-75.7%。

精密减速器业务有望持续稳健发展：

工业机器人国产替代加速，减速器等核心零部件国内市场需求有望扩张。2023 年中国工业机器人市场增速放缓，全年销量累计28.3 万台，同比微增0.4%，但内资工业机器人品牌全年销量整体增长率达到28%，市场份额首度突破45%。公司全面布局行星/RV/谐波三大精密减速器，技术积累深厚，市场地位领先。2023 年公司精密减速器业务同比增速达18.3%，国产替代趋势下有望持续增长。

智能执行单元业务延续高速增长：

公司实现产品结构升级，战略领先有望巩固发展市场地位。公司传统产品减速电机营 收占比由2013 年的83.5%下滑至2023 年的31.6%；同时，机电一体化作为公司的产品发展战略，其产品形式智能执行单元自2021 年推出以来增量显著，2022-2023 年同比增速分别为108.7%/57.9%，2023 年营收占比已达44.7%。公司积极布局机电一体化产品，零部件集成化趋势下具备卡位优势。

保持高强度研发投入，积极开展佛山地区产业布局：

公司重视精密传动与控制等技术发展，积极搭建研发人才体系，重视研发投入。2023年，公司研发人员数量同比增长3.7%，30 岁以下研发人员数量同比增加29.7%；同时，研发费用增速显著高于营收增速，研发费用率为6.5%，较2022 年提升0.5pct。

佛山地区产业布局进度较快。2023 年4 月公司发布公告，拟使用1.15 亿元可转债募集资金建设智能执行单元及大型RV 减速器生产线项目，2023 年投入金额达0.62 亿元，投资进度过半。我国华南地区是国内重要的工业机器人产业集群之一，加快建设佛山地区产业布局有望为公司带来更多客户资源。

盈利预测：公司是精密减速器头部企业，考虑到宏观环境因素，我们预计公司2024-2026 年归母净利润分别为0.87/1/1.2 亿元（2024-2025 年前值分别为1.1/1.4 亿元），对应PE 分别为51、43、36 倍，维持“增持”评级。

风险提示事件：宏观经济环境变化风险；人形机器人商业化进度不及预期风险；国产化替代进展不及预期风险；市场竞争风险；公司精密减速器业务发展不及预期风险；研报使用的信息更新不及时的风险。