事件：4 月16 号中大力德发布2023 年年报。2023 年公司实现营业收入10.86亿元，同比增长20.99%；实现归母净利润0.73 亿元，同比增长10.22%；实现扣非后归母净利润0.56 亿元，同比增长12.17%。2023Q4，实现营业收入2.64亿元，同比增长15.50%，环比Q3 下降6.43%；实现归母净利润0.16 亿元，同比下降33.38%，环比Q3 下降34.21%；实现扣非后归母净利润0.11 亿元，同比下降43.66%，环比Q3 下降48.77%，Q4 利润端有所承压。

分产品来看，智能执行单元收入增长较快，23 年实现营业收入4.85 亿元，同比增长57.89%；减速电机实现营业收入3.43 亿元，同比下降8.19%；精密减速器实现营业收入2.40 亿元，同比增长18.33%；其他业务实现营业收入0.13 亿元，同比增长15.30%；配件实现营业收入565 万元，同比增长69.56%。

点评：业绩符合预期，产品结构升级，延伸布局机电一体化。

公司2023 年业绩基本符合预期。公司重视自主研发和技术创新，2021-2023 年研发费用率分别为5.48%/5.94%/6.45%，保持较高研发投入水平。公司前瞻性布局“减速器+电机+驱动器”一体化产品架构完美契合了人形机器人市场对于小型化、集成化及一体化产品的诉求。通过整合核心零部件系统，围绕工业自动化和工业机器人，公司形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV 减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。

机器人释放行业增量，减速器等工控部件进口替代加速。

《〈中国制造 2025〉重点领域技术路线图》提出：到2025 年，形成完善的机器人产业体系，自主品牌工业机器人国内市场占有率达到 70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到 70%。动力传动与运动控制行业作为关键核心环节，将充分受益于国产替代进程。我国精密减速器、减速电机、伺服电机、驱动器等产品的进口替代过程已然加速。

盈利预测、估值与评级：考虑到人形机器人放量节奏放缓，对应的减速器需求静待起量，我们下调24~25 年归母净利润预测，新增26 年盈利预测，预计公司24~26 年归母净利润分别为0.97（下调13%）/1.24（下调12%）/1.61 亿元。

考虑到未来人形机器人产业化释放精密减速器需求空间，公司作为全品类精密减速器制造商将深度受益，因此具备较高的估值弹性，维持“买入”评级。

风险提示：工业机器人市场复苏不及预期；人形机器人产业化进展不及预期；精密减速器行业市场竞争加剧。