事件：公司发布2023 年年报，业绩略低于预期。2023 年公司实现营业收入10.86 元，同比增长21.0%，归母净利润0.73 亿元，同比增长10.2%，扣非归母净利润0.56 亿元，同比增长12.2%。

2023Q4 公司实现营业收入2.64 亿元，同比增长15.5%；归母净利润0.16 亿元，同比下滑33.4%；扣非归母净利润0.11 亿元，同比下滑43.7%。

公司点评：

公司收入利润逆势增长，主要得益于智能执行单元业务高速增长。2023 年公司实现营业收入10.86 元，同比增长21.0%。分业务来看：智能执行单元、减速电机和减速器分别实现收入4.85、3.43、2.40 亿元，分别占比44.7%、31.6%、22.1%，同比变化分别为+57.9%、-8.2%、+18.3%。公司下游行业广泛，包括物流、工业机器人、机床、光伏设备、园林机械等等，公司在外部需求偏弱环境下，抓住结构性机会实现收入正增长。2023 年公司的综合毛利率为22.9%，其中智能执行单元、减速电机和减速器的毛利率分别为23.7%、13.5%、28.8%，同比变化分别为-1.9pct、-0.8pct、+0.8pct。

公司研发投入力度增加，综合费用率略有提升。2023 年公司销售费用、管理费用、财务费用分别为0.44、0.62、0.03 亿元，占收入比重4.1%、5.7%、0.3%，综合费用率略有增长、2023 年公司研发费用为0.70 亿元，占收入比重6.54%，同比进一步提升，主要因为公司在RV 减速器、谐波减速器、工业机器人、一体化驱动模组、专用减速电机等多项目持续加大研发力度，扩大产品系列，提升产品性能。综合影响下，2023 年公司归母净利润0.73 亿元，同比增长10.2%，扣非归母净利润0.56 亿元，同比增长12.2%。

重申公司的长期逻辑，人形机器人商业化打开想象空间。人形机器人产业想象空间巨大，近年来原型机和新产品层出不穷，行业快速发展。对于人形机器人硬件而言，关节执行器是硬件创新和优化迭代的关键，目前技术方案尚未收敛，谐波、行星减速器各有优势，均有适用场景。例如Optimus、ASIMO 等采用谐波减速器；Artemis、智元、傅利叶智能等采用谐波+行星减速器。公司同时具备行星+谐波+RV 减速器研发能力，并积极对接客户，具有先发优势，未来有望受益行业产业化落地和大规模放量。

维持24-25 年盈利预测，新增26 年盈利预测，维持“买入”评级。我们维持24-25 年归母净利润预测为0.94、1.09 亿元，新增26 年盈利预测1.25 亿元。公司目前股价（2024/4/15）对应24-26 年PE 分别为51、44、38X。公司在减速器领域有深厚的生产研发经验和充足的产能，各类减速器技术路线公司均有产品储备。若人形机器人放量，未来有望为公司的收入利润贡献较大弹性，给予公司“买入”评级。

风险提示：宏观经济波动风险、市场竞争加剧风险、机器人产业发展不及预期风险。