业绩略低于预期，长期看好在制造业升级趋势下核心部件供应商的长期成长据2022 年年报，公司实现营业收入8.98 亿元，同比下降5.8%，归母净利润6636.4万元，同比下降18.4%，业绩略低于预期。我们下调2023-2024 年并新增2025年盈利预测，预计2023-2025 年实现归母净利润0.99/1.49/1.88 亿元（2023-2024年原值为1.09/1.77 亿元），EPS 为0.65/0.98/1.25 元，当前股价对应PE 为38.5/25.5/20.1 倍。2023 年主业减速电机将随宏观经济复苏修复，机器人减速器及智能执行单元在我国制造业智能升级，核心部件自主可控的确定性趋势下成长动力充沛。维持“买入”评级。

通用自动化景气下行业绩承压，2023 年下游需求复苏业绩修复2022 年通用自动化景气下行，公司减速电机业务营收同比-30.27%。2022 年国内工业机器人产量同比下降4.8%。公司在行业景气下行期进行RV、谐波减速器的市场推广，平均单价降低。叠加主要出口海外、毛利率高的传动行星减速器份额占比下降，共同导致公司精密减速器板块营收同比-20.29%，毛利率同比-6.6pcts。

2023 年1-3 月PMI 指数均位于荣枯线以上，2023 年3 月工业机器人产量降幅同比收窄，下游需求逐渐回暖，公司减速电机、精密减速器业务的业绩将修复。

机电一体化趋势下智能执行单元表现亮眼，产品版图进一步完善铸深优势作为同时提供精密减速器、伺服系统，永磁直流电机和交流减速电机的机械传动控制核心部件制造商，在机器人关节小型、集成、高功率密度趋势下，公司的智能执行单元表现亮眼，2022 年营收同比大幅增长108.7%。2022 年公司机器人用伺服电机实现批量供货，伺服驱动器实现小批次生产，产品版图进一步完善，机电一体化实力进一步增强，助力公司在工业机器人以及未来更加智能、轻量的消费级机器人领域实现长期增长。

风险提示：下游需求不及预期、精密减速器及智能执行单元放量不及预