2014 年以来，由于劳动力成本上升，生产效率、质量提升等多方面因素，国内工业机器人市场需求井喷式爆发，已经连续4 年高速增长，这么高的增速是否能持续？同时，严重依赖进口的核心零部件也制约了国产机器人制造企业的成长，国产企业能否在机器人换人大浪潮中顺势崛起？这是当前困扰投资者的两个问题，本文试图从机器人核心零部件的国内外差距、市场格局、行业空间等角度，来梳理国产工业机器人崛起的可能性以及零部件供应商的前景。虽然国产机器人公司PE 估值普遍较高，但“中国制造2025”带来的巨大需求是显而易见的，机器人行业将在5 年内持续高速增长，收入、利润均将实现突破，逐步向“四大”等国际巨头看齐，高估值也将被快速消化。高端装备自主可控时不我待！

核心零部件是工业机器人的“关节”、“动力源”，减速器、伺服系统2018-2020年合计空间超300 亿。减速器、伺服系统等核心零部件不仅影响着工业机器人的精度和稳定性，还在制造成本中占约65%的份额。国内外成本差距明显，严重影响了国产工业机器人的竞争力。我们认为，核心零部件是制约国内本体制造厂商成长的主要因素。根据测算，机器人专用减速器、伺服系统2018-2020 年合计行业空间超300 亿元。

突破之路势在必行。核心零部件是工业机器人产业链中盈利能力最强的一环，由于国外零部件供应商的价格歧视等因素，严重拉高国产机器人成本。这一行业痛点，也为国产核心零部件的崛起和进口替代创造了动力和空间，本体企业通过零部件进口替代降低成本、提升竞争力的意愿非常强。对于自主可控的重视，也让零部件的发展有着坚实的政策扶持后盾。

信任破冰，有望迎来拐点。通过对比国内外产品性能、参数指标，我们发现国产核心零部件在许多性能指标上已经接近甚至超越国际先进水平，但在最核心的产品稳定性、一致性上还有待进步。差距最大的减速器逐渐迎来信任破冰，双环动力、中大力德、南通振康等企业都相继签署大额框架。

核心推荐标的：在核心零部件进口替代迎来拐点的背景下，应当重点关注已形成一定产业规模或掌握核心零部件关键技术，率先享受到核心零部件突破

红利的埃斯顿、中大力德，渠道优势明显的拓斯达。

风险提示：核心零部件等技术突破速度低于预期，机器人价格战大幅加剧