智通财经APP获悉，华鑫证券发布研报称，车路云具有单车成本和边际成本低、感知能力强、智能化程度高等优势，能够弥补单车智能在感知、数据、算力等方面的短板。产业方面，经历了国家级测试示范区、先导区、双智城市三次发展历程后，同时结合北京亦庄1.0-4.0的样板项目，我国车路云实现了“由点到面“的突破，应用场景不断丰富。随着20个试点城市名单公布，各地项目将陆续开启招标建设，车路云一体化大规模建设的序幕已经拉开，行业即将迎来快速发展期。

华鑫证券主要观点如下：

车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展

车路云一体化是在单车智能自动驾驶基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，形成车与路、 云、人等全方位协同配合，满足不同等级自动驾驶车辆应用需求，实现自动驾驶单车最优化和交通全局最优化发展目标。车路云具有单车成本和边际成本低、感知能力强、智能化程度高等优势，能够弥补单车智能在感知、数据、算力等方面的短板，两者相辅相成，共同助力自动驾驶。我国在通信技术、基础设施等方面具备优势，有望通过车路云实现弯道超车，形成自动驾驶的中国方案。

政策和产业共振，车路云发展逐步清晰

政策方面：近期我国出台了多项车路云的政策，2024年1月五部门印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》?提出要聚焦车路云发展目标，建成一批城市级应用试点项目。2024年4月两部门印发《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，提出通过3年左右时间，支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络。

产业方面：经历了国家级测试示范区、先导区、双智城市三次发展历程后，同时结合北京亦庄1.0-4.0的样板项目，我国车路云实现了“由点到面“的突破，应用场景不断丰富。

商业模式初步探索，项目密集落地行业有望加速车路云一体化建设目前仍为政府和国企主导，商业模式迎来初步探索，无人出租、智慧公交等场景应用不断涌现，近期萝卜快跑成为市场热点，或加速无人出租的商业化进程。继2024年5月31日北京市99.4亿元的车路云一体化项目招标后，福州、鄂尔多斯、常州等地陆续跟进，2024年7月3日五部门印发了20个智能网联汽车车路云一体化应用试点城市名单，车路云大规模建设序幕即将拉开，行业有望迎来快速发展期。

车路云产业链广泛，市场空间数千亿元

车路云产业链分布广泛，根据国家智能网联汽车创新中心等联合发布了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南》，车路云建设内容集中包括车载终端、路侧基础设施、云控平台三大部分。华鑫证券指出，目前车端安装主要取决于消费者需求和车企供应，而政府主导建设的为路侧与云端设备，重点测算这部分市场空间，车路云城市智慧路端基础设施的市场规模约为4047亿元，高速公路智慧路侧规模在中性估计下达1327亿元，云端的市场空间为295.81亿元

投资建议：随着20个试点城市名单公布，各地项目将陆续开启招标建设，车路云一体化大规模建设的序幕已经拉开，行业即将迎来快速发展期，维持行业买入评级，建议沿着车端、路端、云端进行投资，建议关注金溢科技(002869.SZ)、万集科技(300552.SZ)、千方科技(002373.SZ)、通行宝(301339.SZ)、云星宇(873806.BJ)、汉鑫科技(837092.BJ)等。

风险提示：政策推进及执行不及预期的风险、行业竞争加剧风险、项目推进落地不及预期的风险、相关公司技术研发及产品落地不及预期的风险。