行业观点

作为自动驾驶系列报告的第二篇，我们将深入分析自动驾驶系统以及涉及到的软件系统、硬件以及相关的企业的情况和产业的进展。

控制系统是智能汽车的大脑，它收集来自感知层的大量传感器的信息，将其处理分析，感知周围环境，规划驾驶线路；在车辆行驶时需要根据周边变化，控制执行层的设备对车辆进行相应的控制；

自动驾驶控制器需要接受、分析、处理的信号大量且复杂，从而为路径规划和驾驶决策提供支持的多域控制器将会是发展的趋势。

作为自动驾驶的主要参与方，车厂和互联网企业的策略有很大差异，前者的目标以量产销售为主，从L2 及L3 级别的自动驾驶逐渐升级是更具现实和经济性的策略。

整车厂方面，不少车厂都提出了自己的解决方案：从L2 到L4，我们分别分析了Tesla 的Autopilot、Audi 的A8 AI 和通用Cruise AV；

L2 级系统解决方案已经普遍进入量产阶段：特斯拉Autopilot 调整车道、驶出高速等，OTA 更新能够帮助系统训练和迭代算法；

奥迪A8 是市场上第一款具备L3 级自动驾驶能力的量产车：中央控制器zFAS 则是其自动驾驶的核心技术；

通用公布了2019 年量产L4 级自动驾驶汽车Cruise AV 的计划：车内没有方向盘、制动和油门踏板。

对Google、百度这类互联网企业而言，自动驾驶是切入出行这个生活场景的重要机会，他们更倾向于以完全自动驾驶为目标构建系统平台。

Google 的Waymo 与少数整车厂和传感器厂商进行深度合作，凭借软件算法的领先优势取得了突破性的进展，并且将与整车厂合作开发定制化的车辆投入商业化运营；

百度依托Apollo 平台，整合了多家产业链上下游的企业，旨在向合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台。

基于产业前景和潜在的巨大市场，给予行业买入评级，上市公司方面看好德赛西威、索菱股份，建议关注路畅科技、东软集团。

风险提示

自动驾驶行业发展不及预期；装车渗透不及预期；产品开发、成本下降不及预期；使用场景限制；法律法规限制自动驾驶发展；事故影响。